本实用新型涉及锂电池加工技术领域，具体为一种锂电池圆形电池全自动追减送极片纠偏一体结构。
背景技术：
“锂电池”是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，所以，锂电池长期没有得到应用，随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流，锂电池的加工流程中，需要对条状的电极片进行切割，已满足单个锂电池加工的需要，但电极片在传送过程中容易偏移，进而截断位置发生倾斜，无法使用后续的加工需要。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种锂电池圆形电池全自动追减送极片纠偏一体结构，可以进行电极片的切割工艺，稳定性强，切刀不偏移，控制方便，同时进行传送过程的纠偏，避免电极片偏移造成的切口倾斜，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池圆形电池全自动追减送极片纠偏一体结构，包括追减机构底板，所述追减机构底板前侧面左右两端的轴座上均设有上夹纠压轮，所述轴座侧面固定有输出轴与上夹纠压轮端部固定相连的导入片伺服电机，所述上夹纠压轮下侧的轴座内设有夹胶气缸，所述夹胶气缸的伸缩臂上固定有纠压轮底座，所述纠压轮底座的轴孔内设有与上夹纠压轮配合的下夹纠压轮，所述上夹纠压轮和下夹纠压轮之间设有极片，所述追减机构底板的后侧面左端固定有驱动伺服电机，所述追减机构底板前侧面的轴座内设有传送丝杆，所述驱动伺服电机的输出轴通过传送带与传送丝杆的左端相连，所述传送丝杆的中部穿过丝杠连接块的螺纹孔，所述丝杠连接块的前侧面设有夹送片压轮组件，所述追减机构底板的下侧面固定有纠偏导杆，所述纠偏导杆的端部穿过纠偏连接板中部的导向孔，所述追减机构底板的下侧面固定有纠偏伺服电机，所述纠偏伺服电机的输出轴上固定有纠偏丝杆，所述纠偏丝杆穿过纠偏连接板中部的螺纹孔，所述纠偏连接板与夹送片压轮组件的下侧相连，所述追减机构底板的前侧面上端固定有水平反向的追减气缸，所述追减气缸右端安装有追减切刀组件。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送丝杆上侧的追减机构底板前侧面安装有原点感应器，所述传送丝杆下侧的追减机构底板前侧面安装有送片原位开夹块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述追减切刀组件包括上下两个切刀组成，上侧切刀与追减气缸的伸缩臂固定相连，下侧的切刀上固定有穿过上侧切刀的导向轴。
作为本实用新型的一种优选技术方案，下侧刀片的后侧端部固定有凸轴，所述追减切刀组件后侧的追减机构底板前侧面设有与凸轴滑动连接的切刀凸轴槽，所述切刀凸轴槽中心线的右端下沉。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述极片上侧上夹纠压轮的轴座上安装有极耳感应光纤，所述极片下侧的追减机构底板前侧面固定有导片轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述追减机构底板的后侧面左端安装有纠偏限位感应器，所述追减机构底板的前侧面右端安装有送片下限位感应器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹送片压轮组件包括相互铰接的上下两部分压轮，所述纠偏连接板下端的原位开夹惰轮轴承内设有转轴，且转轴的前侧端与下侧压轮固定相连，上侧压轮与丝杠连接块固定相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本锂电池圆形电池全自动追减送极片纠偏一体结构，结构简单，通过上压纠压轮和下压纠压轮进行极片的输送，同时上压纠压轮和下压纠压轮的间距可进行调节，对极片在进料过程中竖直方向的偏移进行纠正，通过夹送片压轮组件水平方向的移动对极片水平方向的偏移进行纠正，加送片压轮和追减切刀组件可进行水平方向的移动，起到截断后递料的作用，保证整体的顺畅运行，整体控制简单，使用方便，提高了极片的切割精度，保证了锂电池的成品质量。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型前视结构示意图；
图3为本实用新型后视结构示意图。
图中：1驱动伺服电机、2传送丝杆、3上夹纠压轮、4下夹纠压轮、5导入片伺服电机、6夹送片压轮组件、7追减切刀组件、8极片、9纠偏伺服电机、10纠偏限位感应器、11送片下限位感应器、12原点感应器、13追减气缸、14切刀凸轴槽、15纠偏丝杆、16纠偏连接板、17追减机构底板、18送片原位开夹块、19原位开夹惰轮轴承、20导片轮、21纠偏导杆、22夹胶气缸、23纠压轮底座、24极耳感应光纤、25丝杆连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：锂电池圆形电池全自动追减送极片纠偏一体结构，包括追减机构底板17，追减机构底板17的后侧面左端安装有纠偏限位感应器10，追减机构底板17的前侧面右端安装有送片下限位感应器11,追减机构底板17前侧面左右两端的轴座上均设有上夹纠压轮3，轴座侧面固定有输出轴与上夹纠压轮3端部固定相连的导入片伺服电机5，上夹纠压轮3下侧的轴座内设有夹胶气缸22，夹胶气缸22的伸缩臂上固定有纠压轮底座23，纠压轮底座23的轴孔内设有与上夹纠压轮3配合的下夹纠压轮 4，上夹纠压轮3和下夹纠压轮4之间设有极片8，极片8上侧上夹纠压轮3 的轴座上安装有极耳感应光纤24，极片8下侧的追减机构底板17前侧面固定有导片轮20,追减机构底板17的后侧面左端固定有驱动伺服电机1，追减机构底板17前侧面的轴座内设有传送丝杆2，驱动伺服电机1的输出轴通过传送带与传送丝杆2的左端相连，传送丝杆2上侧的追减机构底板17前侧面安装有原点感应器12，传送丝杆2下侧的追减机构底板17前侧面安装有送片原位开夹块18,传送丝杆2的中部穿过丝杠连接块25的螺纹孔，丝杠连接块25 的前侧面设有夹送片压轮组件6，追减机构底板17的下侧面固定有纠偏导杆 21，纠偏导杆21的端部穿过纠偏连接板16中部的导向孔，追减机构底板17 的下侧面固定有纠偏伺服电机9，纠偏伺服电机9的输出轴上固定有纠偏丝杆 15，纠偏丝杆15穿过纠偏连接板16中部的螺纹孔，纠偏连接板16与夹送片压轮组件6的下侧相连，夹送片压轮组件6包括相互铰接的上下两部分压轮，纠偏连接板16下端的原位开夹惰轮轴承19内设有转轴，且转轴的前侧端与下侧压轮固定相连，上侧压轮与丝杠连接块25固定相连，追减机构底板17 的前侧面上端固定有水平反向的追减气缸13，追减气缸13右端安装有追减切刀组件7,追减切刀组件7包括上下两个切刀组成，上侧切刀与追减气缸13 的伸缩臂固定相连，下侧的切刀上固定有穿过上侧切刀的导向轴,下侧刀片的后侧端部固定有凸轴，追减切刀组件7后侧的追减机构底板17前侧面设有与凸轴滑动连接的切刀凸轴槽14，切刀凸轴槽14中心线的右端下沉，本锂电池圆形电池全自动追减送极片纠偏一体结构，结构简单，通过上压纠压轮3 和下压纠压轮4进行极片8的输送，同时上压纠压轮3和下压纠压轮4的间距可进行调节，对极片8在进料过程中竖直方向的偏移进行纠正，通过夹送片压轮组件6水平方向的移动对极片8水平方向的偏移进行纠正，加送片压轮6和追减切刀组件7可进行水平方向的移动，起到截断后递料的作用，保证整体的顺畅运行，整体控制简单，使用方便，提高了极片8的切割精度，保证了锂电池的成品质量。
在使用时：从右侧进料，导入片伺服电机5带动上夹纠压轮3进行转动，配合下夹纠压轮4进行夹持进料，送片下限位感应器11对极片8的竖直方向的曲度进行检测，通过夹胶气缸21带动下夹纠压轮4进行竖直方向的移动，进行竖直方向的偏移调整，夹送片压轮组件6对极片8的中部进行夹持，驱动伺服电机1带动夹送片压轮组件6移动，夹送片压轮组件6的下侧部分沿原位开夹惰轮轴承19偏转复位，上下侧的夹轮闭合对极片8夹持，通过纠偏限位感应器10对极片8的水平位置进行检测，纠偏伺服电机9带动纠偏丝杆 15转动，使得纠偏连接板16带动夹送片压轮组件6进行水平方向的移动，对极片8水平位置进行纠偏，追减气缸13周期性的带动追减切刀组件7向左运动，下侧刀片的凸轴滑出切刀凸轴槽14的下沉部分时，追减切刀组件7闭合对极片8进行切割。
本实用新型可以进行极片8的切割工艺，稳定性强，切刀不偏移，控制方便，同时进行传送过程的纠偏，避免极片8偏移造成的切口倾斜，提高精准度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。