集流片上料可靠的圆柱锂电池集流片焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊接设备，确切的说是将集流片焊接于圆柱锂电池上的焊接组装设备。
【背景技术】
[0002]电池集流片在组装之前，如图2所示，集流片为一平面金属片，其包括一圆环面及设置于该圆环面一侧的矩形条，将矩形条弯折，将圆环面焊接于氢电池外壳内的电池芯正极端表面，如图1所示，集流片将正极电流传输至正极盖帽。
[0003]现有电池集流片的焊接采用手工焊接，或者仅采用电池工装进行定位后，经普通焊接设备进行焊接，存在操作不便以及产品质量差的缺陷。
【发明内容】
[0004]本发明的发明目的:为克服现有技术存在的技术问题，本发明提供一种实现集流片自动焊接于电芯上，并实现集流片自动上料、折弯的集流片上料可靠的圆柱锂电池集流片焊接机，具有产品加工质量好、结构紧凑以及工作效率高的优点。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:
一种集流片上料可靠的圆柱锂电池集流片焊接机，包括有机身，其特征在于:所述的机身上设有集流片焊接生产线，集流片焊接生产线包括输送线、设于输送线上的物料定位装置、将集流片组合于电芯上的集流片上料装置、将集流片的圆环面焊接于电芯上的焊接装置、将集流片的矩形条弯折的集流片弯折装置以及折片二次整定装置，集流片上料装置、焊接装置、集流片弯折装置以及折片二次整定装置沿着输送线顺次布置，所述物料定位装置与集流片上料装置、焊接装置、集流片弯折装置、折片二次整定装置的传递工作位置配合，所述集流片上料装置包括用于存储集流片的集流片储料盒，以及用于将集流片储料盒内集流片移送叠放至电芯上的集流片上料机构，集流片上料机构包括集流片吸附座、吸附座安装架以及集流片上料驱动装置，集流片上料驱动装置包括有集流片上料升降气缸以及位置旋转切换电机，集流片吸附座固定在吸附座安装架上，吸附座安装架旋转动配合在机身上，吸附座安装架与位置旋转切换电机驱动连接，位置旋转切换电机固定在集流片上料升降气缸的伸缩臂上。
[0006]本发明的圆柱锂电池集流片焊接机，实现电池与集流片生产线式焊接组装，先将电芯在电芯上料装置上上料，在经集流片上料装置集流片上料实现电池与集流片预先组装到位，集流片上料装置结构设计合理，上料可靠，之后经焊接装置进行焊接，焊接完成后，再对集流片的矩形条进行弯折操作，最终完成成品，在成品出料装置出料。实现集流片自动焊接组装于电池上，工作效率高，而且先进行焊接后进行集流片折片操作，加工更为方便以及产品可靠性更容易保证。
[0007]优选的，所述物料定位装置包括电芯固定座以及活动顶压机构，电芯固定座上设有供电芯放置的电芯定位腔，所述活动顶压机构包括有顶压头、活动架以及顶压驱动装置，顶压头设于电芯固定座的电芯定位腔上方，顶压头安装在活动架上，活动架与顶压驱动装置的驱动端连接。
[0008]上述结构设计下，在集流片上料时，顶压驱动装置驱动活动架使得顶压头处于离开电芯状态，方便集流片放置电芯顶部，顶压头压向电芯，将集流片压固在电芯上，使得集流片可靠固定定位在电芯上，使得电芯与集流片定位组合可靠，并使得电芯放置在放置腔内到位，保证后期焊接和集流片弯折的质量。
[0009]优选的，所述顶压头为与电芯中心配合的杆状，顶压头的头部为圆锥形，所述集流片吸附座具有朝向转盘运转方向开口的开口槽，所述顶压头可穿过开口槽顶压物料，顶压头可沿开口槽的开口滑出。
[0010]上述结构设计下，顶压头为杆状，与电芯中部的凹孔和集流片中间的通孔更好的配合，实现更好的定位，顶压头不会对集流片造成位置干涉，方便焊接操作，而且顶压头的头部为圆锥形，集流片的中心孔套在圆锥形上，能够更好的将集流片压固在电芯上;而且集流片吸附座上开口槽设计，使得集流片吸附座固定集流片固定在电芯上，直至顶压头压固集流片，中间环节无缝衔接，保证物料定位固定可靠。
[0011]优选的，所述吸附座安装架包括固定架以及浮动架，浮动架安装在固定架上可纵向滑动，集流片吸附座固定在浮动架上，浮动架与固定架之间设有向下推压浮动架的压缩弹貪O
[0012]上述结构设计下，在集流片吸附座带着集流片压向电芯时，压缩弹簧提供弹簧缓冲力，避免集流片直接撞击在电芯上造成部件的损坏，且由于集流片压向电芯过程平缓，保证集流片与电芯的位置对应准确，避免碰撞力过大造成的物料移位。
[0013]优选的，所述集流片储料盒至少有两个，机身上安装有料盒切换装置，料盒切换装置包括有料盒切换电机以及料盒固定盘，料盒固定盘安装在料盒切换电机的转轴上，两集流片储料盒固定在料盒固定盘上，在集流片储料盒包括带放料腔的外框体，外框体内设有活动堆料底板以及集流片定位针杆，活动堆料底板套装在集流片定位针杆上，在外框体的侧板上沿着纵向设置纵向通槽，活动堆料底板边缘设有伸入纵向通槽内的定位指，所述机身上设有驱动活动堆料底板上升的底板拨动机构，所述料盒固定盘边缘设有通向纵向通槽的缺口，底板拨动机构具有可沿所述缺口出入纵向通槽的拨动指，以及驱动拨动指升降的拨动指升降驱动装置，所述拨动指可置于定位指下方与定位指顶推配合。
[0014]上述结构设计下，在集流片正常供料时，其中一个集流片储料盒位于供料位置，实现给设备正常供料使用，另一个集流片储料盒位于非供料位置作为备用;在供料过程中拨动指沿着缺口伸入纵向通槽4内，拨动指位于活动堆料底板的定位指下方，随着集流片储料盒口部的集流片被取走后，集流片叠放高度下降，拨动指即可顶推定位指，将活动堆料底板上推，置于活动堆料底板上的集流片恢复原来高度位置，保证供料正常进行，提高工作效率。
[0015]优选的，所述电芯固定座以可旋转的方式动配合在输送线上，电芯固定座驱动连接有驱动其在焊接过程中旋转的旋转焊接驱动装置，所述旋转焊接驱动装置包括旋转驱动器以及离合机构，所述旋转驱动器的动力输出端与电芯固定座上的动力输入端经离合机构实现可离合式动力传输，所述旋转驱动器安装在机身上对应焊接装置位置。
[0016]上述结构设计下，焊接过程中，旋转焊接驱动机构驱动电芯固定座进行旋转，因此在焊接过程中，电芯和集流片旋转，从而将集流片和电芯成环形焊接固定，使得集流片与电芯焊接牢固可靠，而且焊接操作简单方便;旋转焊接驱动装置结构简单，便于安装，旋转驱动器设置在机身对应焊接装置位置，并采用离合机构进行离合控制，从而控制旋转驱动器与电芯固定座动力传递，驱动器设置在机身对应焊接装置位置，使得在焊接时电芯固定座的旋转驱动控制更为稳定可靠，实现旋转驱动器与电芯固定座分离设置，安装设置更为方便。
[0017]优选的，所述电芯固定座上安装有摩擦传动轮，所述旋转驱动器的输出端安装有摩擦驱动轮，摩擦驱动轮与摩擦传动轮可离合式动力传输，所述离合机构包括有固定在机身上的滑动导座以及离合气缸，所述旋转驱动器以可直线滑移的方式动配合在滑动导座上，所述旋转驱动器上设有离合驱动座，离合驱动座上设有安装通孔，离合气缸的伸缩臂穿设在离合驱动座上的安装通孔内，所述离合气缸的伸缩臂前端部与离合驱动座止挡联动，离合气缸的伸缩臂后端设有驱动环，离合气缸的伸缩臂上套设有驱动旋转驱动器上摩擦驱动轮压向摩擦传动轮的联动弹簧，联动弹簧位于驱动环和离合驱动座之间，驱动环经联动弹簧与离合驱动座联动。
[0018]上述结构设计下，旋转驱动器与电芯固定座采用摩擦驱动轮和摩擦传动轮进行动力传输，结构简单，离合配合更为方便和稳定可靠，在焊接工序开始时，离合气缸的伸缩臂上驱动环经联动弹簧顶推离合驱动座，即推动旋转驱动器，旋转驱动器上的摩擦驱动轮压向摩擦传动轮直至接触实现动力传输，之后联动弹簧提供将摩擦驱动轮可靠压紧于摩擦传动轮的浮动预压力，使得摩擦驱动轮与摩擦传动轮的结合过程稳定，并保证动力传递过程中稳定可靠，消除传动过程中摩擦驱动轮和摩擦传动轮受到振动等因素影响;在解除动力传输时，联动弹簧实现摩擦驱动轮与摩擦传动轮缓慢稳定的脱开；因此使得摩擦驱动轮和摩擦传动的离合过程稳定可靠。同时上述结构的离合机构结构简单，方便安装布置。
[0019]优选的，所述物料定位装置包括两个电芯固定座，所述