活动顶压机构的活动架上设有两个与两个电芯固定座一一对应配合的顶压头，两个电芯固定座上均安装有独立的摩擦传动轮，摩擦驱动轮对应在与两个摩擦传动轮均相切的位置，两个所述电芯固定座之间经同步带联动连接。
[0020]上述结构设计下，实现双工位同时操作，提高工作效率，而且两电芯固定座上均设摩擦传动轮，摩擦驱动轮对应在两摩擦传动轮相切位置，在配合时实现摩擦驱动轮同时驱动两摩擦传动轮，两摩擦传动轮实现对摩擦驱动轮同时支承，使得摩擦驱动轮与摩擦传动轮的配合更为稳定可靠，在两个电芯固定座之间并采用同步带进行联动，进一步保证两个电芯固定座的同步旋转。
[0021]优选的，所述焊接装置包括设于机身上可升降的升降座以及驱动升降座升降的升降驱动装置，所述升降座上设置有焊接头，焊接头上固定有安装轴，安装轴轴向滑动配合在升降座上，安装轴上套有驱动焊接头下压的缓冲弹簧。
[0022]上述结构设计下，在焊接时，升降座经升降驱动装置驱动下降，升降座带动焊接头使得焊接头下降至零部件接触时，之后在升降座继续下降，焊接头压缩缓冲弹簧，缓冲弹簧起到缓冲作用，避免刚性碰撞造成部件损坏，而且在缓冲弹簧的弹力作用下使得焊接头上焊接部位与零件可靠接触，保证焊接质量。
[0023]优选的，所述集流片弯折装置包括翻折机构以及翻折保持机构，所述翻折机构包括顶推集流片进行翻折的折片板，驱动折片板升起顶推集流片翻折的翻折气缸，以及驱动折片板处于集流片下方的前推气缸，翻折保持机构包括折片定型座以及驱动折片定型座升降的折片定型座驱动气缸，折片定型座与折片定型座驱动气缸的伸缩臂连接，折片定型座上设有供集流片折起部分嵌入定型的折片定型槽，折片定型槽下端具有供集流片折起部分插入的插入开口，折片二次整定装置包括有压片机构以及推折整定机构，压片机构包括压固集流片焊接部分的压片座以及驱动压片座升降的压片座升降气缸，所述推折整定机构包括有推折块、驱动推折块水平移动以推折集流片折起部分的平推气缸以及止挡限定推折块移动行程的止挡件，所述推折块的推折端为斜向后延伸的斜切面。
[0024]上述结构设计下，集流片翻折工作原理为:折片板经前推气缸伸至集流片下方，再经翻折气缸驱动折片板上升，对集流片进行顶推，使得集流片的矩形条弯折，弯折至需要位置时，集流片本身存在回弹复位，此时，折片定型座在折片定型座驱动气缸驱动下下降，使得折片定型槽沿着插入开口套入集流片的折起部分，集流片的折起部分在折片定型槽内实现保持定型；实现集流片自动弯折操作，提高工作效率，且具有折片质量稳定可靠的优点。压片座在压片座驱动气缸驱动下降，压片座压住集流片与电芯焊接部分，推折块经平推气缸水平移动推折集流片折起部分，在推折块的斜切面下，集流片折起部分弯曲，实现对集流片弯折后进行二次整定，保证集流片弯折到位可靠，提高集流片折片质量。
[0025]下面结合附图对本发明作进一步描述。
【附图说明】
[0026]图1为本发明广品结构不意图；
图2为本发明集流片装配前结构示意图；
图3为本发明集流片上料可靠的圆柱锂电池集流片焊接机立体图；
图4为本发明集流片上料可靠的圆柱锂电池集流片焊接机俯视图；
图5为本发明带物料定位装置的输送线结构示意图；
图6为本发明带物料定位装置的输送线仰视图；
图7为本发明物料定位装置结构示意图；
图8为本发明集流片上料装置与物料定位装置配合图；
图9为本发明集流片上料装置结构示意图；
图10为本发明焊接装置与物料定位装置配合图；
图11为本发明焊接装置结构示意图；
图12为本发明旋转焊接驱动装置结构示意图；
图13为本发明集流片弯折装置结构示意图；
图14为本发明折片定型座结构示意图；
图15为本发明折片二次整定装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]参见附图1?15所示，本发明公开的一种集流片上料可靠的圆柱锂电池集流片焊接机，包括有机身I，所述的机身I上设有集流片焊接生产线，集流片焊接生产线包括输送线、设于输送线上的物料定位装置2、将电芯送入物料定位装置上2上的电芯上料装置3、将集流片组合于电芯上的集流片上料装置4、将集流片的圆环面焊接于电芯上的焊接装置5、将集流片的矩形条弯折的集流片弯折装置6以及将成品移出物料定位装置2的成品出料装置7，电芯上料装置3、集流片上料装置4、焊接装置5、集流片弯折装置6以及成品出料装置7沿着输送线顺次布置，所述物料定位装置2与电芯上料装置3、集流片上料装置4、焊接装置5、集流片弯折装置6、成品出料装置7的传递工作位置配合。为使得设备紧凑，工作效率高，所述输送线为转盘11，转盘11经转盘驱动装置驱动间歇转动实现工位切换，转盘驱动装置包括电机12以及减速箱13，电机12经传动带与减速箱13动力传输，转盘11安装在减速箱13的动力输出端上，物料定位装置2安装在转盘11上，电芯上料装置3、集流片上料装置4、焊接装置5、集流片弯折装置6、成品出料装置7绕转盘11依次排布，实现生产线循环。
[0028]所述物料定位装置2包括电芯固定座21以及活动顶压机构22，电芯固定座21上设有供电芯放置的电芯定位腔211，所述活动顶压机构22包括有顶压头221、活动架222以及顶压驱动装置223，顶压驱动装置223优选采用气缸设计，顶压头221设于电芯固定座21的电芯定位腔211上方，顶压头221安装在活动架222上，活动架222与顶压驱动装置223的驱动端连接(即与气缸的伸缩臂连接)。这样在气缸的作用下，顶压头221可压向电芯进行定位固定物料以及可离开物料实现产品出料、物料上料的操作;对物料的定位固定可靠，物料传输更为稳定可靠，保证生产线正常稳定的运行。为便于顶压头221在相应工位的开合控制，在转盘11的中心位置设有凸轮盘14，在转盘11上设有绕凸轮盘14分布的、并与各工位上装置一一对应的顶压驱动装置控制器15，顶压驱动装置控制器15的触发端朝向凸轮盘14，凸轮盘14包括第一圆弧面141和第二圆弧面142，第一圆弧面141的直径大于第二圆弧面142的直径，第一圆弧面141沿弧长方向依次对应成品出料装置7位置、电芯上料装置3位置、集流片上料装置4位置，第二圆弧面142沿着弧长方向依次对应余下工位上装置，如焊接装置5、集流片弯折装置6，第一圆弧面141对应在成品出料装置7位置的一端与第二圆弧面142平滑过渡连接，第一圆弧面141对应在集流片上料装置4位置上设浮动块143，浮动块143上具有与第一圆弧面141、第二圆弧面142适配连接的弧面，浮动块143可沿径向滑动，浮动块143具有伸出至与第一圆弧面141顺接的伸出位置，以及与第二圆弧面142顺接的回缩位置，浮动块142连接有驱动浮动块143伸缩滑移的控制气缸144;顶压驱动装置控制器15的触发端与第一圆弧面141抵压配合并触发顶压驱动装置223驱动顶压头221上升脱开物料，顶压驱动装置控制器15的触发端与第二圆弧面142间隔配合并控制所述触发顶压驱动装置223驱动顶压头221压向物料。在集流片上料装置4位置处，在集流片上料时，浮动块143处于伸出位置，实现控制顶压头221上升脱开物料，方便集流片上料，在上料完成后，浮动块143处于回缩位置，实现控制顶压头221压向物料，将集流片与电芯定位配合，从而便于后面工序的进行，控制方便。其中顶压驱动装置控制器15为现有的电子开关即可，为本领域普通技术人员熟知的公知技术，故不再赘述。在集流片上料时，顶压驱动装置223驱动活动架222使得顶压头221处于离开电芯状态，方便集流片放置电芯顶部，顶压头221压向电芯，将集流片压固在电芯上，使得集流片可靠固定定位在电芯上，使得电芯与集流片定位组合可靠，并使得电芯放置在放置腔内到位，保证后期焊接和集流片弯折的质量。
[0029]优选的，所述顶压头221为与电芯中心配合的杆状，顶压头221的头部2211为圆锥形。顶压头221为杆状，与电芯中部的凹孔和集流片中间的通孔更好的配合，实现更好的定位，顶压头221不会对集流片造成位置干涉，方便焊接