电池串焊接视觉传送机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种电池串焊接视觉传送机构，在所述主动带轮轴的两端安装传动支座，所述传动支座滑动连接于视觉传送底座上，所述校正气缸安装于传动支座的一侧，在所述校正气缸的输出端上设置有归正板；在所述同步带上设置有真空导槽，同步带位于真空导槽内，在所述真空导槽的底部两端分别设置有导槽支撑板，在两块导槽支撑板的底部均设置有导槽连接板，在所述同步带张紧支架设置有对准传动支座的调节螺栓；在所述真空导槽上设置有用于连接真空气源的气管接头。本发明通过电机的运动，带动输送轮运动，同时使同步带运动，同步带上有槽口，通过真空系统，将产品吸附在输送带上，确保在输送过程中，产品位置不变，确保输送过程中的精确定位。
【专利说明】
电池串焊接视觉传送机构
技术领域
[0001]本发明涉及一种电池串焊接视觉传送机构。属于太阳能组件装配自动化设备领域。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，国家对环境及新能源行业特别重视，太阳能组件的生产工艺的要求也越来越高，由于硅片材质较脆弱，在焊接和搬运过程中很容易造成破损，焊接是太阳能组件生产的关键工序，焊接的好坏不仅关乎组件的电性能，还会对后续的可靠性产生影响，焊接主要依靠工人手工焊接为主，随着产能的提高及成本的降低，各大设备厂家陆续研发出自动焊接技术，组件生产线使用自动焊接逐渐取代了手工焊接。由于在最终焊接成型之前，产品需要进行输送，导致产品在运动过程中出现偏差，从而产生不良产品。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种电池串焊接视觉传送机构，可以实现自动输送电池片，提高工作效率，减少碎片率。
[0004]本发明解决上述问题所采用的技术方案为:一种电池串焊接视觉传送机构，其特征在于:它主要包括视觉传送底座、两个同步轮、电机、同步带和校正气缸，所述同步带将两个同步轮连接起来，同步带上设置有出气孔，其中一个同步轮安装在主动带轮轴上，另一个同步轮安装在被动带轮轴上，在所述主动带轮轴的两端安装传动支座，所述主动传动轮轴的一端与电机连接，所述传动支座滑动连接于视觉传送底座上，所述校正气缸安装于传动支座的一侧，在所述校正气缸的输出端上设置有归正板，在所述传动支座的另一侧设置有对齐喷嘴安装板;在所述同步带上设置有真空导槽，同步带位于真空导槽内，在所述真空导槽的底部两端分别设置有导槽支撑板，在两块导槽支撑板的底部均设置有导槽连接板，位于主动带轮轴侧的导槽连接板固定于同步带张紧支架上，所述同步带张紧支架安装于视觉传送底座上，在所述同步带张紧支架设置有对准传动支座的调节螺栓，通过调节螺栓来顶动传动支座，传动支座的移动可实现同步带的张紧力调节;位于被动带轮轴处的导槽连接板连接在被动轮支座上，所述被动轮支座安装于视觉传动底座上，在所述真空导槽上设置有用于连接真空气源的气管接头。
[0005]与现有技术相比，本发明的优点在于:
本发明通过电机的运动，带动输送轮运动，同时使同步带运动，同步带上有槽口，通过真空系统，将产品吸附在输送带上，确保在输送过程中，产品位置不变，确保输送过程中的精确定位。
【附图说明】
[0006]图1为本发明的结构示意图。
[0007]图2为本发明中真空导槽的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0009]如图1，2所示，本实施例中的一种电池串焊接视觉传送机构，主要包括视觉传送底座1、两个同步轮2、电机3、同步带4和校正气缸12，所述同步带4有两条，将两个同步轮2连接起来，同步带2上设计有出气孔，用于真空出气，其中一个同步轮2安装在主动带轮轴5上，另一个同步轮2安装在被动带轮轴20上，在所述主动带轮轴5的两端安装有U型的传动支座6，所述主动传动轮轴5的一端与减速箱安装座7连接，400W电机3安装在减速箱安装板7上，减速箱安装板7固定在减速箱安装座8上，联轴器9将400W电机3与主动带轮轴5连接，所述传动支座6通过下传动支座10安装于视觉传送底座I上，所述传动支座6与下传动支座10之间滑动连接，在所述传动支座6的一侧设置有对齐气缸支撑板11，所述校正气缸12通过对齐气缸安装板13安装于对齐气缸支撑板11上，在所述校正气缸12的输出端上设置有归正板14，在所述传动支座6的连接设置有对齐喷嘴安装板22，当产品放到同步带4上后，通过校正气缸12推动归正板14将产品推至对齐喷嘴安装板22;
在所述同步带4上设置有真空导槽15，同步带4位于真空导槽15内，真空导槽左25与真空导槽右31设计为腔体结构，可以将真空储存，同时在同步带4上开设真空吸附孔，在产品24运动中进行吸附，在所述真空导槽15的底部两端分别设置有导槽支撑板16，在两块导槽支撑板16的底部均设置有导槽连接板17，位于主动带轮轴5侧的导槽连接板17固定于同步带张紧支架18上，所述同步带张紧支架18安装于视觉传送底座I上，在所述同步带张紧支架18设置有对准传动支座6的调节螺栓，通过调节螺栓来顶动传动支座6，传动支座6的移动可实现同步带的张紧力调节;位于被动带轮轴20处的导槽连接板17连接在被动轮支座19上，所述被动轮支座19安装于视觉传动底座I上，在所述真空导槽15上设置有气管接头21，用于连接真空气源。
[0010]将电池串产品放到同步带3上，校正气缸12运动，将产品推动至对齐喷嘴安装板22，400W电机运动，将产品送至中间工位进行拍照，待处理完以后，送至第三工位进行机器人抓取。
[0011]除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电池串焊接视觉传送机构，其特征在于:它主要包括视觉传送底座(I)、两个同步轮(2)、电机(3)、同步带(4)和校正气缸(12)，所述同步带(4)将两个同步轮(2)连接起来，同步带(22)上设置有出气孔，其中一个同步轮(2)安装在主动带轮轴(5)上，另一个同步轮(2)安装在被动带轮轴(20)上，在所述主动带轮轴(5)的两端安装传动支座(6)，所述主动传动轮轴(5)的一端与电机(3)连接，所述传动支座(6)滑动连接于视觉传送底座(I)上，所述校正气缸(12 )安装于传动支座(6 )的一侧，在所述校正气缸(12 )的输出端上设置有归正板(14)，在所述传动支座(6)的另一侧设置有对齐喷嘴安装板(22);在所述同步带(4)上设置有真空导槽(15)，同步带(4)位于真空导槽(15)内，在所述真空导槽(15)的底部两端分别设置有导槽支撑板(16)，在两块导槽支撑板(16)的底部均设置有导槽连接板(17)，位于主动带轮轴(5)侧的导槽连接板(17)固定于同步带张紧支架(18)上，所述同步带张紧支架(18)安装于视觉传送底座(I)上，在所述同步带张紧支架(18)设置有对准传动支座(6)的调节螺栓，通过调节螺栓来顶动传动支座(6)，传动支座(6)的移动可实现同步带的张紧力调节;位于被动带轮轴(20)处的导槽连接板(17)连接在被动轮支座(19)上，所述被动轮支座(19)安装于视觉传动底座(I)上，在所述真空导槽(15)上设置有用于连接真空气源的气管接头(21)。
【文档编号】H01L31/18GK105914260SQ201610386542
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月4日
【发明人】蒋炜, 王伟, 徐华, 毛仕平
【申请人】江苏核新太阳能电力股份有限公司