本实用新型涉及机械领域，具体为一种桁架机器人用滚轮。
背景技术：
桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，在桁架机器人使用的过程中必然会用到滚轮，通过滚轮在桁架上的滚动行走来完成工件的转移，滚轮在使用的时候需要经常对其内部进行注油，而现阶段的滚轮注油都是通过人工在滚轮的外表面进行涂抹润滑油，这样就导致注油不均匀和浪费大量润滑油的问题，而且经常需要人工注油增加了工人的劳动程度，为此我们提供一种桁架机器人用滚轮。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种桁架机器人用滚轮，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架机器人用滚轮，包括固定轴，所述固定轴左右两侧外端均套接有轴承，所述轴承外端套接有滚动环，所述滚动环外端左右两侧均固定连接有挡环，所述滚动环左上端开有第二开口，所述第二开口内端安装有螺杆、所述螺杆顶端固定连接有六角螺帽，所述滚动环上端中部开有第一开口，所述第一开口内腔上端活动连接有活动杆，所述活动杆下端通过第一弹簧活动连接有推动块，所述推动块下端中部固定连接有推动杆，所述推动杆包括有竖杆和挡块，所述第一开口中部横向贯穿有输油管，所述输油管左端安装有储油槽，所述输油管右端内腔中部下侧壁固定安装有凹槽，所述凹槽下侧开有第四开口，所述凹槽左右两侧壁中部均开有第三开口，所述第三开口内腔贯穿连接有第三回退杆，所述第三回退杆右上端固定连接有第二回退杆，所述第二回退杆右下端连接有第二弹簧，所述第二弹簧右端连接有固定杆，所述第二回退杆左上端安装有第一回退杆。
优选的，所述竖杆左右两端均安装有挡块，所述挡块位于输油管内腔、所述竖杆贯穿连接于输油管右端上侧壁。
优选的，所述螺杆外下端贯穿连接于输油管左端上侧壁。
优选的，所述固定杆固定连接于输油管右端内腔下侧壁。
优选的，所述第一回退杆左端的弧形触头位于推动杆下侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该桁架机器人用滚轮通过活动杆、第一弹簧、推动块和推动杆推动第一回退杆和第三回退杆，达到了通过输油管、第三开口和第四开口向固定轴和轴承注油的效果，很好的解决了通过装置外部向轴承注油而导致装置注油不均匀，且浪费大量润滑油的问题；通过第一弹簧推动活动杆和推动杆，第二弹簧推动第三回退杆，达到了自动给装置注油的效果，大大节省了劳动力，提高了工作效率；通过设置有螺杆和六角螺帽的结构，达到了调节输油管的给油量的效果，解决了人工注油而无法控制给油量的问题。
附图说明
图1为本实用新型剖视图；
图2为本实用新型的滚动环局部剖视图；
图3为本实用新型的输油管和推动杆结合处的剖视图。
图中：1固定轴、2轴承、3滚动环、4第一开口、5挡环、6活动杆、7第一弹簧、8推动块、9推动杆、91竖杆、92挡块、10第二开口、11螺杆、12输油管、13储油槽、14六角螺帽、15第一回退杆、16第二回退杆、17第二弹簧、18固定杆、19第三回退杆、20凹槽、21第三开口、22第四开口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种桁架机器人用滚轮，包括固定轴1，所述固定轴1左右两侧外端均套接有轴承2，所述轴承2外端套接有滚动环3，所述滚动环3外端左右两侧均固定连接有挡环5，所述滚动环3左上端开有第二开口10，所述第二开口10内端安装有螺杆11、所述螺杆11顶端固定连接有六角螺帽14，所述六角螺帽14具有方便拧动螺杆11的作用，所述滚动环3上端中部开有第一开口4，所述第一开口4内腔上端活动连接有活动杆6，所述活动杆6下端通过第一弹簧7活动连接有推动块8，所述推动块8下端中部固定连接有推动杆9，所述推动杆9包括有竖杆91和挡块92，所述挡块92具有阻挡竖杆91脱落的作用，所述第一开口4中部横向贯穿有输油管12，所述竖杆91左右两端均安装有挡块92，所述挡块92位于输油管12内腔、所述竖杆91贯穿连接于输油管12右端上侧壁，所述螺杆11外下端贯穿连接于输油管12左端上侧壁，所述螺杆11具有调节输油管12流量的作用，所述输油管12左端安装有储油槽13，所述储油槽13内腔灌装有润滑油，所述输油管12右端内腔中部下侧壁固定安装有凹槽20，所述凹槽20下侧开有第四开口22，所述凹槽20左右两侧壁中部均开有第三开口21，所述第三开口21内腔贯穿连接有第三回退杆19，所述第三回退杆19右上端固定连接有第二回退杆16，所述第二回退杆16右下端连接有第二弹簧17，所述第二弹簧17右端连接有固定杆18，所述固定杆18固定连接于输油管12右端内腔下侧壁，所述第二回退杆16左上端安装有第一回退杆15，所述第一回退杆15具有阻挡润滑油从第三开口21流出的作用，所述第一回退杆15左端的弧形触头位于推动杆9下侧。
工作原理：滚动环3在桁架上滚动的时候，当第一开口4运动到桁架和滚动环3接触面的时候，此时桁架下表面按压活动杆6向下运动，活动杆6按压推动块8下端的推动杆9向下运动，推动杆9下端的弧形触头向右推动第一回退杆15，此时第二回退杆16和第三回退杆19向右运动，储油槽13内的润滑油通过输油管12向第三开口21注油，通过第四开口22流入固定轴1表面，当第一开口4离开桁架和滚动环3接触面的时候，活动杆6在第一弹簧7的作用下回退到原来位置，推动杆9和第一回退杆15分离，第三回退杆19在第二弹簧17的作用下重新堵住第三开口21。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。