卧式颗粒物高速植入装置的制作方法

本实用新型涉及一种生产送料设备，尤其涉及一种颗粒物的植料机构。

背景技术：

对于需要分开并逐个安装到产品中的颗粒物，在生产过程中，可以采用颗粒物送料机构对颗粒物逐个分离后再逐个上料。常见的颗粒物送料机构如震动上料盘，其通过震动将颗粒物置于阶梯型的上料槽中并依次上料。该震动上料盘能够适应大部分对品质要求不高的场合。

但是对于颗粒药丸、应用于香烟内的爆珠等较精细的颗粒物，一方面，震动上料盘的长时间震动可能导致颗粒物的品质产生异常，另一方面，震动上料盘不能满足颗粒物的上料和分料的精度要求。

为此，亟需一种颗粒物植料机构，以保证颗粒物的上料品质，从而确保产品效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种颗粒物植料机构，以保证颗粒物的上料品质，从而确保产品效果。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种卧式颗粒物高速植入装置，所述卧式颗粒物高速植入装置具有用于容置颗粒物的储料仓和植料口，且所述卧式颗粒物高速植入装置包括固定座、可相对所述固定座旋转的旋转座、第一顶推机构、及第二顶推机构；所述旋转座周侧依次设置有若干连通所述储料仓的内送料道和连通所述植料口的外送料道，且所述内送料道和所述外送料道于竖直方向上存在高度差，所述第一顶推机构用于将所述内送料道内的颗粒物顶推至所述外送料道，所述第二顶推机构用于将所述外送料道内的颗粒物顶推于所述植料口外侧；所述固定座包括第一凸轮驱动板和第二凸轮驱动板，所述第一凸轮驱动板和所述第二凸轮驱动板分别设置于所述旋转座的上下两侧以分别对应驱动所述第一顶推机构和所述第二顶推机构；所述内送料道远离所述储料仓的一端开设有贯穿的集气孔，所述集气机构设置于所述旋转座的外缘侧并遮蔽所述集气孔，所述集气机构通过所述集气孔抽气以定位颗粒物；所述振动机构伸入所述储料仓中并通过振动驱动颗粒物进入所述内送料道，所述储料仓固定设置于所述固定座，且呈圆筒状的所述储料仓的内壁下侧固定设置有导流块；所述导流块设置于所述内送料道用于供颗粒物进入的内侧端口的上侧，颗粒物的直径与所述导流块和所述储料仓底面之间的距离之比为1:1.02～1:1.1；所述导流块朝所述旋转座的转动方向的一侧设置有导向斜面，所述导向斜面沿所述旋转座的转动方向的逆向逐渐向靠近所述旋转座的旋转轴的方向凸伸。

与现有技术相比，本实用新型提供的卧式颗粒物高速植入装置，储料仓内的颗粒物的旋转座的离心力作用下可以方便地进入内送料道，内送料道和外送料道之间的高度差使得进入内送料道的颗粒物无法自动进入外送料道，而藉由第一顶推机构将内送料道靠近外送料道的端部的颗粒物逐个移送到外送料道，从而保证进入外送料道的颗粒物为单个的、均匀的；进入外送料道的颗粒物在旋转座的离心力作用下可以方便地经由植料口向外甩出，而设置于外送料道的第二顶推机构对颗粒物在外送料道内的动作施加辅助作用，避免以一定速度离开外送料道的颗粒物在触碰外部物体时反弹回外送料道内。根据本实用新型提供的卧式颗粒物高速植入装置，可以保证颗粒物的分上料效果，有效避免颗粒物反弹，从而确保最终产品的品质。

较佳的，所述第一顶推机构于所述内送料道和所述外送料道之间上下移动，用于驱动所述第一顶推机构上下移动的所述第一凸轮驱动板位于所述旋转座下侧，且所述第一凸轮驱动板的凸轮面沿竖直方向起伏设置。

较佳的，所述第二顶推机构于所述外送料道内水平移动，用于驱动所述第二顶推机构水平移动的所述第二凸轮驱动板位于所述旋转座上侧，且所述第二凸轮驱动板的凸轮面沿水平方向靠近或远离所述旋转座的旋转轴。

具体的，所述第一凸轮驱动板和所述第二凸轮驱动板分别开设有凸轮槽，所述凸轮槽的侧壁形成凸轮面。

具体的，所述第一顶推机构和所述第二顶推机构对应设置有插接于所述凸轮槽内的滚动驱动部。

具体的，若干个所述第一顶推机构和若干个所述第二顶推机构分别设置于所述旋转座，且若干个所述第一顶推机构分别对应设置于所述内送料道和所述外送料道之间，若干个所述第二顶推机构分别对应设置于所述外送料道。

具体的，所述卧式颗粒物高速植入装置还包括机架，所述第一凸轮驱动板和所述第二凸轮驱动板从下向上层叠地固定连接于所述机架，所述第一凸轮驱动板开设有第一贯穿孔，所述旋转座通过滚动轴承可转动地连接于所述第一贯穿孔内，动力机构设置于所述机架下侧并驱动所述旋转座旋转。

具体的，所述第二凸轮驱动板开设有第二贯穿孔，所述储料仓固定插接于所述第二贯穿孔，且所述储料仓的下侧与所述旋转座相接。

具体的，所述第二凸轮驱动板对应所述第二顶推机构还开设有检修口和可开合地连接于所述检修口的检修盖。

具体的，所述动力机构驱动所述旋转座转动，以将颗粒物从储料仓依次经过所述内送料道、所述外送料道并送料至所述植料口。

附图说明

图1为本实用新型卧式颗粒物高速植入装置的结构示意图。

图2为本实用新型卧式颗粒物高速植入装置另一角度上的结构示意图。

图3为图1中A-A方向的剖面图。

图4为图1中B-B方向的剖面图。

图5为图4中B部的放大图。

图6为图4中C部的放大图。

图7为旋转座、第一顶推机构、及第二顶推机构连接示意图。

图8为图7中D部的放大图。

图9为外送料板的结构示意图。

图10为凸轮环的结构示意图。

图11为第二凸轮驱动板的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1-图6所示，本实用新型提供的卧式颗粒物高速植入装置，具有用于容置颗粒物P的储料仓200和植料口431a，且卧式颗粒物高速植入装置包括固定座300、可相对固定座300旋转的旋转座400、第一顶推机构600、及第二顶推机构700；旋转座400周侧依次设置有若干连通储料仓200的内送料道421和连通植料口431a的外送料道431，且内送料道421和外送料道431于竖直方向上存在高度差，第一顶推机构600用于将内送料道421内的颗粒物P顶推至外送料道431，第二顶推机构700用于将外送料道431内的颗粒物P顶推于植料口 431a外侧；固定座300包括第一凸轮驱动板310和第二凸轮驱动板320，第一凸轮驱动板310和第二凸轮驱动板320分别设置于旋转座400的上下两侧以分别对应驱动第一顶推机构600和第二顶推机构700。结合图7-图11所示，具体的：

本实用新型提供的卧式颗粒物高速植入装置，用于将容置于储料仓200内的颗粒物P逐个地、均匀地经由植料口431a送出，以实现对颗粒物P的分上料。进一步的，在本实用新型提供的卧式颗粒物高速植入装置中，经由植料口431a 送出的颗粒物P具有一定的初速度，第二顶推机构700的设置可以有效避免送出的颗粒物P触力反弹回卧式颗粒物高速植入装置中，且具有一定初速度的颗粒物P可以射入待组装部件内形成嵌珠。示例性的，具有一定初速度的爆珠P 离开植料口431a，射入到与植料口431a正对的香烟过滤嘴中，从而使得爆珠P 植入香烟过滤嘴中，简化香烟生产步骤。

结合图1-图4所示，本实用新型提供的卧式颗粒物高速植入装置，主要包括机架100、储料仓200、固定座300、旋转座400、动力机构500、第一顶推机构600、第二顶推机构700、振动机构800、及集气机构900。机架100包括固定设置的底板110和通过导轨140固定连接于底板110上侧的支撑板120，机架 100还包括固定连接于底板110并驱动支撑板120沿导轨140相对底板110移动的驱动件130，而储料仓200、固定座300、旋转座400、动力机构500、第一顶推机构600、第二顶推机构700、振动机构800、及集气机构900均设置于支撑板120上侧。机架100驱动支撑板120相对底板110沿导轨140移动，可以调整本实用新型卧式颗粒物高速植入装置的植料口431a的位置，即调整本实用新型卧式颗粒物高速植入装置的预设出料位置。

再请参阅图1-图4所示，固定座300主要包括第一凸轮驱动板310和第二凸轮驱动板320，且第一凸轮驱动板310和第二凸轮驱动板320从下向上层叠地固定连接于机架100。具体在本实施例中：于支撑板120的上侧，沿着支撑板 120的周侧固定设置有若干个支撑柱150，位于下侧的第一凸轮驱动板310的周侧固定连接于若干个支撑柱150的上端；于第一凸轮驱动板310的上侧，沿着第一凸轮驱动板310周侧同样固定设置有若干个支撑柱150，位于上侧的第二凸轮驱动板320的周侧固定连接于该位于第一凸轮驱动板310上侧的若干个支撑柱150的上端。根据该结构，使得第一凸轮驱动板310和第二凸轮驱动板320 之间呈间隔地设置，旋转座400夹设于第一凸轮驱动板310和第二凸轮驱动板 320之间。

请参阅图1-图6所示，第二凸轮驱动板320开设有第二贯穿孔322，储料仓 200固定插接于第二贯穿孔322，且储料仓200的下侧与旋转座400相接。具体的，位于旋转座400上侧的第二凸轮驱动板320，其中部对应开设有第二贯穿孔 322，储料仓200呈上下两侧贯穿的圆筒状结构，储料仓200固定插接于第二贯穿孔322内，且储料仓200的下侧壁伸至旋转座400处，并与旋转座400的内送料道421相连通。可以理解的，固定插接于第二贯穿孔322的储料仓200为固定的，以方便对储料仓200内加入颗粒物P，而旋转座400可相对储料仓200 旋转。为保证容置于储料仓200内的颗粒物P不会经由储料仓200的下侧壁和旋转座400之间漏出，固定的储料仓200的下侧壁与可动的旋转座400的间隙应当非常之小，进一步的可以于储料仓200的下侧壁与可动的旋转座400之间对应设置卡槽结构，以确保容置于储料仓200内的颗粒物P不会经由储料仓200 和旋转座400之间漏出。

较佳的，如图3-图6所示，本实用新型提供的卧式颗粒物高速植入装置，还于储料仓200的内壁设置固定设置有导流块220。导流块220位于内送料道 421用于供颗粒物P进入的内侧端口421a上侧，且颗粒物P的直径与导流块220 和储料仓200底面之间的距离之比为1:1.02～1:1.1。导流块220固定连接于储料仓200、相对旋转座400呈可动，故在本实用新型提供的卧式颗粒物高速植入装置的使用中，集聚在储料仓400内的颗粒物P在旋转座400的带动下转动依次通过导流块220，并被导流块220破拱，从而及时有效地破除颗粒物P的局部集聚拱起。具体在本实施例中，作为本实用新型提供的卧式颗粒物高速植入装置工作对象的颗粒物P的直径大致为3.8mm，而导流块220和储料仓200底面之间的距离为4mm左右。

如图3所示，导流块220朝旋转座的转动方向的一侧设置有导向斜面221，导向斜面沿旋转座的转动方向的逆向逐渐向靠近旋转座400的旋转轴的方向凸伸；集聚在储料仓200内的颗粒物P在旋转座400的带动下转动依次通过导流块220时，颗粒物P在导向斜面221的推顶下受到径向力，从而使得颗粒物P 受挤压产生跳动，达到破拱目的。可以理解的，如图3-图6所示，导流块220 的尺寸无须很大，只要能够对颗粒物P施加一定的作用力、破除集聚在一起的若干个颗粒物P的稳定状态即可。在本实施例中，导流块220于导向斜面221 的背向对称设置有一斜面结构，但是该斜面结构并不起到具体的功能效果，只需要平滑，不会损伤颗粒物P即可。

较佳的，如图1和图2所示，储料仓200的侧壁的上下两侧分别设置两料位传感器210，并当位于上侧的料位传感器210输出信号时，判定该储料仓200 内的颗粒物P充足可以停止加料，而当位于下侧的料位传感器210输出信号时，判定该储料仓200内的颗粒物P较少需要进行加料。可以理解的，料位传感器 210可以为接触传感器。

进一步的，结合图3-图5所示，第一凸轮驱动板310开设有第一贯穿孔312，旋转座400通过滚动轴承313可转动地连接于第一贯穿孔312内，动力机构500 设置于机架100下侧并驱动旋转座400旋转。具体的，位于旋转座400下侧的第一凸轮驱动板310，其中部开设有第一贯穿孔312，且该第一贯穿孔312内固定设置有滚动轴承313；旋转座400的旋转轴410插接于该滚动轴承313内以使得旋转座400可以相对第一凸轮驱动板310转动，旋转座400的旋转轴410伸出至第一凸轮驱动板310的下方。动力机构500呈驱动端向下地固定连接于第一凸轮驱动板310一侧，且动力机构500的驱动端通过传送皮带510连接至旋转轴410，进而带动旋转座400旋转。

结合图3-图10所示，旋转座400包括如前述的旋转轴410，分别固定连接于旋转轴410上端的内送料板420和外送料板430。其中，结合图10所示，位于下侧的内送料板420从圆心向外等角距离地开设有若干个内送料道421；结合图7所示，位于上侧的外送料板430对应从圆心向外等角距离开设有若干个外送料道431，且若干个内送料道421和若干个外送料道431一一对应。其中，如图4-图6所示，内送料道421的内侧端口421a连通至储料仓200下侧，而外送料道431的外侧端口形成植料口431a。内送料道421和外送料道431之间具有高度差，具体在本实施例中，外送料道431位于内送料道421上侧，因而在旋转座400旋转产生的离心力驱动下进入内送料道421的颗粒物P在无外力作用下无法自行来到外送料道431中，而是排列于内送料道421中等待。较佳的，内送料道421的直径略大于颗粒物P的直径尺寸，具体内送料道421的直径和颗粒物P的直径之比应当为大于1而小于2，从而使得进入内送料道421中的颗粒物P呈单排地排列，如图6所示。

如图3-图10所示，第一顶推机构600于内送料道421和外送料道431之间上下移动，用于驱动第一顶推机构600上下移动的第一凸轮驱动板310位于旋转座400下侧，且第一凸轮驱动板310的凸轮面沿竖直方向起伏设置。具体在本实施例中，第一凸轮驱动板310包括固定设置于其上侧的凸轮环311，如图 10所示，凸轮环311的外侧壁开设有沿竖直方向上下起伏的凸轮槽311a，凸轮槽311a的侧壁形成用于驱动第一顶推机构600上下移动的凸轮面；若干个第一顶推机构600的驱动端620向上分别对应一一竖向插接至连通内送料道421和外送料道431之间的竖向孔内，且第一顶推机构600对应设置有插接于凸轮槽 311a内的滚动驱动部610。若干个第一顶推机构600随着旋转座400旋转，并在凸轮槽311a的驱动下于内送料道421和外送料道431之间往复移动，以将内送料道421内的颗粒物P逐个移送至外送料道431内。

再请参阅图3-图10所示，第二顶推机构700于外送料道431内水平移动，用于驱动第二顶推机构700水平移动的第二凸轮驱动板320位于旋转座400上侧，且第二凸轮驱动板320的凸轮面沿水平方向靠近或远离旋转座400的旋转轴410。具体在本实施例中，如图5-图7所示，外送料板430对应外送料道431 一一对应设置有滑动通道432，若干个第二顶推机构700分别对应一一设置于滑动通道432内，且第二顶推机构700外侧的驱动端720横向插接至外送料道431 内；如图11所示的第二凸轮驱动板320，朝向旋转座400的一侧对应开设有沿水平方向靠近或远离的旋转轴410的凸轮槽321，凸轮槽321的侧壁形成用于驱动第二顶推机构700横向移动的凸轮面；若干个第二顶推机构700随着旋转座 400旋转，并在凸轮槽321的驱动下横向移动以靠近或远离旋转轴410，从而将第一顶推机构600顶推至外送料道431内的颗粒物P逐个推送至植料口431a外侧。

可以理解的，第一顶推机构600和第二顶推机构700的动作均由对应的凸轮槽311a、321所驱动。凸轮槽311a、321的形状为预设好的，从而在旋转座 400的任一植料口431a旋转至预设出料位置的过程中，对应的第一顶推机构600 和第二顶推机构700在对应的凸轮槽311a、321的驱动下接力动作、以将内送料道421内的颗粒物P依次移经第一顶推机构600、外送料道431，并在植料口431a 旋转至预设出料位置时，颗粒物P以一定的初速度经由植料口431a离开。而第二顶推机构700保持顶推的状态可以避免离开的颗粒物P触力反弹回外送料道431，进一步保证送料的可靠性。

进一步的，如图9所示，于内送料道421远离储料仓200的一端开设有贯穿的集气孔421b。如图4、图6、及图7所示，集气机构900位于内送料板420 的外缘侧、并遮蔽集气孔421b。较佳的，集气机构900包括集气座910和通气阀920，其中集气座910为以旋转轴410为圆心的半圆形结构，集气座910呈固定地设置，并位于旋转座400朝向预设送料位置的旋转方向的前侧，集气座910 对应集气孔421b具有集气腔，通气阀920与集气腔相连通，并通过外设的抽气装置对集气腔内抽气，以定位内送料道421内靠近集气孔421b的一颗粒物P的位置，以便后续该颗粒物P被第一顶推机构600顶推至外送料道431内。

较佳的，如图1和图6所示，第二凸轮驱动板320对应第二顶推机构700 还开设有检修口323和可开合地连接于检修口323的检修盖324。可以理解的，该检修口323虽然呈固定设置，连接于旋转座400圆周方向的若干个第二顶推机构700可以相对该检修口323旋转，从而经由该检修口323可以对若干个第二顶推机构700均能够实现检修。

进一步的，如图3和图4所示，本实用新型提供的卧式颗粒物高速植入装置，还包括振动机构800。振动机构800用于振动储料仓200内的颗粒物P，以使得颗粒物P可以更加容易地经由内侧端口421a进入到旋转座400中。具体在本实施例中，振动机构800包括振动杆810、振动锥820、及振动电机830，旋转轴410呈中空的管状结构，振动杆810插接于该旋转轴410的中空孔中，且振动杆810和旋转轴410的中空孔之间通过铜套相连接。振动杆810的上端穿过第一凸轮驱动板310和旋转座400并伸入至储料仓200，振动杆810的上端固定连接一中部较高、四周向下倾斜的振动锥820。具体的，振动锥820外形大致呈圆台状，振动锥820通过螺钉或其他连接件固定连接至旋转轴410，且通过设置连接间隙可以使得振动锥820相对旋转轴410于一定浮动内振动；振动杆810 的下端伸出至旋转轴410的下方，支撑板120的上侧设置有振动电机830，振动电机830连接至振动杆810的下端，从而带动振动锥820振动，进而使得储料仓200内的颗粒物P发生振动、方便上料。

再请参阅图3-图5所示，可以理解的，内送料道421的内侧端口421a朝向储料仓200的下侧、正对振动锥820圆台结构的倾斜面。当振动电机830驱动振动锥820振动时，储料仓200内的颗粒物P在旋转座400的离心力作用向储料仓200的外缘移动，振动锥820的振动使得颗粒物P无法稳定集聚、逐渐向内送料道421的内侧端口处移动。

结合图1-图11所示，对本实用新型卧式颗粒物高速植入装置的工作过程做一详细说明：

如图1和图2所示，通过上料装置或人工上料方式，将颗粒物P从储料仓 200的上侧开口加入到储料仓200中，直至位于上侧的料位传感器210输出信号时，判定该储料仓200内的颗粒物P充足停止加料；

驱动机构500驱动旋转座400转动，使得储料仓200底部的颗粒物P在旋转座400的离心力作用下向外侧移动，同时振动电机830驱动振动杆810和振动锥820发生振动，进而使得储料仓200内的颗粒物P发生振动，设置于储料仓200内壁的导流块220可以有效破拱，避免储料仓200内的颗粒物P发生集聚拱起；

储料仓500内的颗粒物P进入内送料道421的内侧端口421a，并沿着内送料道421向外移动，但由于内送料道421和外送料道431之间的高度差，颗粒物P在无外力作用下无法自行来到外送料道431中，而是排列于内送料道421 中等待；

随着旋转座400绕旋转轴410旋转，位于旋转座400朝向预设送料位置的旋转方向的前侧的部分内送料道421被集气机构900遮蔽，排列于内送料道421 中等待的颗粒物P中，靠近集气孔421b的一颗粒物P在集气机构900的作用下被负压吸附定位；

随着旋转座400一起绕旋转轴410转动的若干个第一顶推机构600中，任一第一顶推机构600移动至靠近预设出料位置时，该第一顶推机构600的驱动端620在凸轮槽311a的推顶作用下向上移动，以将被负压吸附定位的颗粒物P 向上顶推至外送料道431中；

进入外送料道431中的颗粒物P在旋转座400的离心力作用下沿着外送料道431向外移动，并在外送料道431旋转至正对预设出料位置时，颗粒物P以一定的初速度离开外送料道431；随着旋转座400一起绕旋转轴410转动的若干个第二顶推机构700中，任一第二顶推机构700移动至靠近预设出料位置时，该第二顶推机构700的驱动端720在凸轮槽321的驱动下横向移动远离旋转轴 410，第二顶推机构700保持顶推的状态、驱动端720封堵外送料道431，避免离开外送料道431的颗粒物P触力反弹回外送料道431；

随着旋转座400的转动，若干个第一顶推机构600和若干个第二顶推机构 700依次动作，从而将颗粒物P逐个地、均匀地送出。

与现有技术相比，本实用新型提供的卧式颗粒物高速植入装置，储料仓200 内的颗粒物P的旋转座400的离心力作用下可以方便地进入内送料道421，内送料道421和外送料道431之间的高度差使得进入内送料道421的颗粒物P无法自动进入外送料道431，而藉由第一顶推机构600将内送料道421靠近外送料道 431的端部的颗粒物P逐个移送到外送料道431，从而保证进入外送料道431的颗粒物P为单个的、均匀的；进入外送料道431的颗粒物P在旋转座400的离心力作用下可以方便地经由植料口431a向外甩出，而设置于外送料道431的第二顶推机构700对颗粒物P在外送料道431内的动作施加辅助作用，避免以一定速度离开外送料道431的颗粒物P在触碰外部物体时反弹回外送料道431内。根据本实用新型提供的卧式颗粒物高速植入装置，可以保证颗粒物P的分上料效果，有效避免颗粒物P反弹，从而确保最终产品的品质。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。