本实用新型涉及物料输送设备技术领域，尤其涉及一种尾部可升降移动式输送机。
背景技术：
移动式输送机广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品以及物件的组装、检测、调试、包装、运输等领域。输送机可根据工艺要求选用：普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式，且部分输送机为可移动式输送机。
目前移动式输送机有电动、手动升降两种型式。可移动式皮带输送机具有快、慢两种速度，以适应散运、包装的不同要求，提高了设备的利用，发挥了一机多用的性能。一般在移动式皮带输送机机架两旁装有旁导管，防止物料在输送时掉包，并在进料斗两侧安装有调节手柄，将侧板撑起、防止物料撒漏，便于散装物料输送。但现有技术中的移动式输送机一般只能水平运输或只能倾斜运输，适应性差，通用性也不强。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、占用空间小，移动方便、升降灵活的尾部可升降移动式输送机。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：尾部可升降移动式输送机，包括移动桁架，所述移动桁架端部铰接有升降端架，所述移动桁架与所述升降端架之间连接有端架升降装置，所述移动桁架与所述升降端架之间还设有输送带装置，所述移动桁架与所述升降端架的两侧分别布置有用于支撑所述输送带装置的上行托辊和下行托辊，所述移动桁架底端安装有输送带拉紧装置和输送带清扫装置。
作为优选的技术方案，所述端架升降装置包括连接在所述移动桁架与所述升降端架之间的电液推杆，所述电液推杆电连接有电控箱，所述电控箱固定安装于所述移动桁架上。
作为优选的技术方案，所述输送带装置包括相对安装在所述移动桁架与所述升降端架两远离端的皮带滚筒，其中一所述皮带滚筒传动连接有驱动电机，两所述皮带滚筒之间设有输送带。
作为优选的技术方案，所述输送带拉紧装置包括在所述移动桁架上相对安装的改向滚筒，两所述改向滚筒下方设有拉紧滚筒，两所述改向滚筒与所述拉紧滚筒分别与所述输送带配合，所述拉紧滚筒通过滑块滑动安装于所述移动桁架上，所述滑块底端连接有拉紧配重器。
作为优选的技术方案，所述输送带清扫装置包括活动限位安装在所述移动桁架上的清扫刷，所述清扫刷的刷柄上限位套装有调节弹簧。
作为优选的技术方案，所述移动桁架包括移动立架，所述移动立架底端布置有行走滚轮，所述移动立架顶端固定连接有便于输送的水平桁架。
作为对上述技术方案的改进，所述水平桁架两侧布置有挡料辊。
由于采用了上述技术方案，尾部可升降移动式输送机，包括移动桁架，所述移动桁架端部铰接有升降端架，所述移动桁架与所述升降端架之间连接有端架升降装置，所述移动桁架与所述升降端架之间还设有输送带装置，所述移动桁架与所述升降端架的两侧分别布置有用于支撑所述输送带装置的上行托辊和下行托辊，所述移动桁架底端安装有输送带拉紧装置和输送带清扫装置；本实用新型具有以下优点：
1、通过移动桁架与升降端架的配合支撑，使移动式输送机具有承载能力高、寿命长、结构紧凑、占地面积小、重量轻等优点，且使用场地不限，无论室内还是室外，均可以正常作业。
2、移动桁架与升降端架均采用轻便钢材制作，提高了输送机的移动性和轻便性，端架升降装置推力大，可带负荷启动，升降灵活，且能够实现高度定位后自锁，使用稳定可靠。
3、输送带装置结构简单紧凑，占用空间面积小，密封良好，维修方便，操作安全可靠，能源消耗少，且容易实现集中控制。
4、输送机实现了可根据物料的堆放位置随意移动，提升高度可以根据需要电动调节，真正实现了输送自动化调节。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图中：1-移动桁架；101-移动立架；102-行走滚轮；103-水平桁架；2-升降端架；3-挡料辊；4-电液推杆；5-电控箱；6-皮带滚筒；7-输送带；8-上行托辊；9-下行托辊；10-改向滚筒；11-拉紧滚筒；12-滑块；13-拉紧配重器；14-清扫刷；15-调节弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1所示，尾部可升降移动式输送机，包括移动桁架1，所述移动桁架1端部铰接有升降端架2，所述移动桁架1与所述升降端架2之间连接有端架升降装置，在所述端架升降装置的推动下，可以改变所述移动桁架1与所述升降端架2之间的夹角，以便于运输不同的物料使用。通过所述移动桁架1与所述升降端架2的配合，可以实现物料从低位向高位输送，如将物料向运输车上装载，此时，所述升降端架2为上料端；也可以将物料从运输车上卸载下来，即将物料从高位输送至低位，此时所述升降端架2为卸料端。所述移动桁架1与升降端架2均采用轻便钢材制作，可以减轻输送机的整体重量，便于移动。
具体地，所述移动桁架1包括移动立架101，所述移动立架101底端布置有行走滚轮102，所述移动立架101顶端固定连接有便于输送的水平桁架103，所述水平桁架103两侧布置有挡料辊3。所述行走滚轮102可以设置为大的行走轮和小的万向轮，大、小轮均采用实心胶轮，防止压碎物料和仓库地面。大小走轮均装有滚珠轴承，小行走轮具有自动转向的功能，保证了输送机移动轻便灵活。
所述端架升降装置包括连接在所述移动桁架1与所述升降端架2之间的电液推杆4，所述电液推杆4电连接有电控箱5，所述电控箱5固定安装于所述移动桁架1上，所述电液推杆4为自锁式结构，所述电控箱5驱动所述电液推杆4至升降高度时，可以实现高度自锁，实现所述移动桁架1与所述升降端架2之间的角度保持，所述电控箱5为本技术领域内普通技术人员所熟知的内容，在此不再详细说明。
本实施例所述移动桁架1与所述升降端架2之间还设有输送带装置，所述输送带装置包括相对安装在所述移动桁架1与所述升降端架2两远离端的皮带滚筒6，其中一所述皮带滚筒6传动连接有驱动电机，两所述皮带滚筒6之间设有输送带7，一般设于所述移动桁架1端部的所述皮带滚筒6为动力滚筒，与所述驱动电机传动连接。
所述移动桁架1与所述升降端架2的两侧分别布置有用于支撑所述输送带装置的上行托辊8和下行托辊9，多个所述上行托辊8与所述下行托辊9的设置，可以对所述输送带7及运输的货物起到支撑的作用。
所述移动桁架1底端安装有输送带拉紧装置和输送带清扫装置，所述输送带拉紧装置包括在所述移动桁架1上相对安装的改向滚筒10，两所述改向滚筒10下方设有拉紧滚筒11，两所述改向滚筒10与所述拉紧滚筒11分别与所述输送带7配合，所述拉紧滚筒11通过滑块12滑动安装于所述移动桁架1上，所述滑块12底端连接有拉紧配重器13，所述拉紧配重器13一般设置为重锤，可以对所述输送带7进行拉紧，以适应所述移动桁架1与所述升降端架2的角度变化。
所述输送带清扫装置包括活动限位安装在所述移动桁架1上的清扫刷14，所述清扫刷14的刷柄上限位套装有调节弹簧15，当所述移动桁架1与所述升降端架2的角度发生变化时，所述拉紧配重器13会随之调节所述输送带7的张紧状态，此时所述清扫刷14与所述输送带7接触面的应力也发生变化，所述调节弹簧15的设置即可调整所述清扫刷14与所述输送带7之间的应力，防止所述清扫刷14与所述输送带7之间接触过紧或过送，使所述清扫刷14始终处于清扫的最佳状态。
本实用新型具有以下优点：
1、通过移动桁架与升降端架的配合支撑，使移动式输送机具有承载能力高、寿命长、结构紧凑、占地面积小、重量轻等优点，且使用场地不限，无论室内还是室外，均可以正常作业。
2、移动桁架与升降端架均采用轻便钢材制作，提高了输送机的移动性和轻便性，端架升降装置推力大，可带负荷启动，升降灵活，且能够实现高度定位后自锁，使用稳定可靠。
3、输送带装置结构简单紧凑，占用空间面积小，密封良好，维修方便，操作安全可靠，能源消耗少，且容易实现集中控制。
4、输送机实现了可根据物料的堆放位置随意移动，提升高度可以根据需要电动调节，真正实现了输送自动化调节。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。