本实用新型属于包装袋包装封口技术领域，具体涉及一种包装袋的包装封口机构。
背景技术：
随着社会的快速发展，越来越多的自动化设备被应用到生产制造中，尤其是在医疗器械生产中得到了广泛使用。目前市场上的医疗器械包装袋输送装置，吸取包装袋时准确度不高，不能保证每次取料位置保持一致，且输送过程中不稳定，包装袋容易发生晃动，生产效率需进一步提高。同时，医疗器械包装袋夹取装置在夹取过程中，夹取难度大，不能适用于各种尺寸大小的包装袋，当夹取较小的包装袋时，夹取后的包装袋在夹持爪的内部容易发生晃动，稳定性较差。而当夹取较大的包装袋时，由于力度掌握不够准确，容易造成包装袋的损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种包装袋的包装封口机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装袋的包装封口机构，包括有机架、包装袋、包装袋输送模块、包装袋旋转度模块、包装袋夹取模块和封口印码装置，所述包装袋输送模块、包装袋旋转度模块、包装袋夹取模块和封口印码装置均设置在机架上，所述包装袋依次通过包装袋输送模块、包装袋旋转度模块和包装袋夹取模块来送往封口印码装置。
优选的，所述包装袋输送模块包括有支撑架、第一气缸、第一滑块、第二气缸、套管、固定板、升降板、气管、若干个导向杆和若干个真空吸盘，所述支撑架上设置有两个第一导轨，所述两个第一导轨对称设置，所述第一气缸设置在支撑架上且位于两个第一导轨之间，所述第一滑块设置在第一导轨上并与第一气缸连接，所述第二气缸和套管均设置在第一滑块上，所述第一滑块上还设置有若干个直线轴承，所述固定板通过直线轴承与第一滑块连接；所述升降板位于第一滑块下方，所述第二气缸的活塞杆穿过第一滑块并与升降板连接，所述导向杆和真空吸盘均设置在升降板上，一个所述导向杆分别对应一个直线轴承，所述导向杆顶部依次穿过第一滑块、直线轴承和固定板；所述套管贯穿第一滑块，所述气管穿过套管并分别与真空吸盘连接。
优选的，所述包装袋夹取模块包括有线性模组、移动单元、闭合单元和两个夹取单元；所述线性模组设置在机架上，所述线性模组包括有滑台；所述移动单元包括有设置在滑台上的导轨安装板，所述导轨安装板上设置有第二导轨和第三气缸，所述第二导轨上设置有与第三气缸连接的第二滑块；所述闭合单元包括有齿轮和设置在第二滑块上的电机安装板，所述电机安装板上设置有步进电机和两个上下设置的第三导轨，所述步进电机贯穿电机安装板且位于两个第三导轨之间，所述齿轮设置在步进电机的输出轴上，所述两个第三导轨上均分别设置有第三滑块，所述第三滑块上均分别设置有与齿轮相互配合的齿条；所述一个夹取单元分别对应设置在一个第三滑块上，所述一个夹取单元包括有滑台气缸安装板和两个滑台气缸，所述滑台气缸安装板设置在第三滑块上，所述两个滑台气缸分别设置在滑台气缸安装板两侧，所述滑台气缸的输出端设置有夹块，所述夹块上设置有夹头，所述夹取单元的两个夹头相互配合。
优选的，所述升降板底部设置有若干个第一限位块，所述包装袋输送模块内第一限位块底部高度高于真空吸盘底部高度，所述第一限位块底部表面设置有弹性材料。
优选的，所述第一滑块底部设置有若干个第二限位块，所述第二限位块位于升降板的上方，所述第二限位块的底部表面设置有弹性材料。
优选的，所述弹性材料为橡胶。
有益效果：
(1)本实用新型的一种包装袋的包装封口机构，在包装袋输送模块中，在升降板上设置有导向杆，且导向杆顶部依次穿过第一滑块、直线轴承和固定板，从而使得升降板保持水平，提高了取料和输送包装袋的准确度，提高了输送稳定性，工作效率得到提高；其中，导向杆围绕第二气缸均匀排列，进一步提高了取料和输送包装袋的准确度。
(2)本实用新型的一种包装袋的包装封口机构，在包装袋输送模块中，升降板底部设置有第一限位块，可防止真空吸盘过于靠近包装袋而影响正常的取料和输送作业，第一滑块底部设置有第二限位块，可对升降板升高进行限位，保证了升降板的正常运行；且第一限位块和第二限位块底部表面均设置有弹性材料，防止第一限位块对包装袋产生划擦和损伤，并防止第二限位块对升降板产生划擦和损伤。
(3)本实用新型的一种包装袋的包装封口机构，在包装袋夹取模块中，利用齿轮带动两个夹取单元相互闭合，再利用滑台气缸安装板两侧滑台气缸上的夹块相互闭合，从而夹头把包装袋夹紧，夹取精度高，灵活度高，适用于不同大小包装袋的夹取作业。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图
图2为本实用新型中包装袋输送模块结构示意图。
图3为本实用新型中升降板结构示意图。
图4为本实用新型中第一滑块局部结构示意图(第二气缸和套管未画出)。
图5为本实用新型中包装袋夹取模块结构示意图一。
图6为本实用新型中包装袋夹取模块结构示意图二。
图中：1-机架，2-包装袋，3-包装袋输送模块，4-包装袋旋转90度模块， 5-包装袋夹取模块，6-封口印码装置，7-支撑架，8-第一气缸，9-第一滑块，10- 第二气缸，11-套管，12-固定板，13-升降板，14-导向杆，15-第一导轨，16- 直线轴承，17-线性模组，18-导轨安装板，19-第二导轨，20-第三气缸，21-第二滑块，22-齿轮，23-电机安装板，24-步进电机，25-第三导轨，26-第三滑块， 27-齿条，28-滑台气缸安装板，29-滑台气缸，30-夹块，31-夹头，32-第一限位块，33-第二限位块。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
如图1-6所示，一种包装袋的包装封口机构，包括有机架1、包装袋2、包装袋输送模块3、包装袋旋转90度模块4、包装袋夹取模块5和封口印码装置6，所述包装袋输送模块3、包装袋旋转90度模块4、包装袋夹取模块5和封口印码装置6均设置在机架1上，所述包装袋2依次通过包装袋输送模块3、包装袋旋转90度模块4和包装袋夹取模块5来送往封口印码装置6。
所述包装袋输送模块3包括有支撑架7、第一气缸8、第一滑块9、第二气缸10、套管11、固定板12、升降板13、气管、若干个导向杆14和若干个真空吸盘，所述支撑架7上设置有两个第一导轨15，所述两个第一导轨15对称设置，所述第一气缸8设置在支撑架7上且位于两个第一导轨15之间，所述第一滑块 9设置在第一导轨15上并与第一气缸8连接，所述第二气缸10和套管11均设置在第一滑块9上，所述第一滑块9上还设置有若干个直线轴承16，所述固定板12通过直线轴承16与第一滑块9连接；所述升降板13位于第一滑块9下方，所述第二气缸10的活塞杆穿过第一滑块9并与升降板13连接，所述导向杆14 和真空吸盘均设置在升降板13上，所一个述导向杆14分别对应一个直线轴承 16，所述导向杆14顶部依次穿过第一滑块9、直线轴承16和固定板12；所述套管11贯穿第一滑块9，所述气管穿过套管11并分别与真空吸盘连接。
所述包装袋夹取模块5包括有线性模组17、移动单元、闭合单元和两个夹取单元；所述线性模组17设置在机架1上，所述线性模组17包括有滑台；所述移动单元包括有设置在滑台上的导轨安装板18，所述导轨安装板18上设置有第二导轨19和第三气缸20，所述第二导轨19上设置有与第三气缸20连接的第二滑块21；所述闭合单元包括有齿轮22和设置在第二滑块21上的电机安装板23，所述电机安装板23上设置有步进电机24和两个上下设置的第三导轨25，所述步进电机24贯穿电机安装板23且位于两个第三导轨25之间，所述齿轮22设置在步进电机24的输出轴上，所述两个第三导轨25上均分别设置有第三滑块26，所述第三滑块26上均分别设置有与齿轮22相互配合的齿条27；所述一个夹取单元分别对应设置在一个第三滑块26上，所述一个夹取单元包括有滑台气缸安装板28和两个滑台气缸29，所述滑台气缸安装板28设置在第三滑块26上，所述两个滑台气缸29分别设置在滑台气缸安装板28两侧，所述滑台气缸29的输出端设置有夹块30，所述夹块30上设置有夹头31，所述夹取单元的两个夹头 31相互配合。
所述升降板13底部设置有若干个第一限位块32，所述包装袋输送模块3内第一限位块32底部高度高于真空吸盘底部高度，所述第一限位块32底部表面设置有弹性材料。
所述第一滑块9底部设置有若干个第二限位块33，所述第二限位块33位于升降板13的上方，所述第二限位块33的底部表面设置有弹性材料。
所述弹性材料为橡胶。
本实施例的工作原理：包装袋2依次通过包装袋输送模块3、包装袋旋转90 度模块4和包装袋夹取模块5来送往封口印码装置6处进行封口印码处理。
本实用新型的一种包装袋的包装封口机构，包装袋输送模块3中，在升降板 13上设置有导向杆14，且导向杆14顶部依次穿过第一滑块9、直线轴承16和固定板12，从而使得升降板13保持水平，提高了取料和输送包装袋2的准确度，提高了输送稳定性，工作效率得到提高；其中，导向杆14围绕第二气缸10均匀排列，进一步提高了取料和输送包装袋2的准确度。
本实用新型的一种包装袋的包装封口机构，包装袋输送模块3中，升降板 13底部设置有第一限位块32，可防止真空吸盘过于靠近包装袋2而影响正常的取料和输送作业，第一滑块9底部设置有第二限位块33，可对升降板13升高进行限位，保证了升降板13的正常运行；且第一限位块32和第二限位块33底部表面均设置有弹性材料，防止第一限位块32对包装袋2产生划擦和损伤，并防止第二限位块33对升降板13产生划擦和损伤。
本实用新型的一种包装袋的包装封口机构，包装袋夹取模块5中，利用齿轮 22带动两个夹取单元相互闭合，再利用滑台气缸安装板28两侧滑台气缸29上的夹块30相互闭合，从而夹头31把包装袋2夹紧，夹取精度高，灵活度高，适用于不同大小包装袋的夹取作业。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。