本实用新型属于汽车生产线设备领域，具体是一种可调节式汽车起吊装置。
背景技术：
汽车生产线将输送系统、随行吊夹具和在线专机、测设备有机的组合，以满足汽车零件的装配要求，在汽车的批量生产中不可或缺。汽车生产线具有输送能力大，运距长，工艺区间多等特点。从建设成本和资源利用角度考虑，一条生产线建设成立之后，往往不会轻易更换。但为适应愈发多样化的汽车市场需求，一条生产线通常会有适应不同车型的制造，这就需要生产线上的各种设备都具备相应的兼容性，而汽车起吊装置作为几乎贯穿整条生产线的设备，其重要地位可见一斑。现有的汽车起吊装置的吊具基本都是特款特供的固定式，为适用不同车型的托举，需要停机更换相应吊具。固定式吊具不仅每次更换起来比较麻烦，闲置时也会造成一定的空间浪费，并且更换和闲置时均存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种可调节式汽车起吊装置，尺寸可调，能适应不同车型的起吊作业。
为实现上述技术目的，本实用新型提供的方案是：一种可调节式汽车起吊装置，包括设于汽车生产线上空的桁架，在桁架上行走的起重小车，及与起重小车悬挂连接的可调节吊具。所述可调节吊具包括，吊具框架，其包括多个支撑梁，及与支撑梁连接且用于连接起重小车的吊耳；多个吊腿组件，每个吊腿组件均包括相互铰接的纵腿和横腿，纵腿端部与调节组件或吊具框架连接，横腿端部具有托块；及与吊具框架连接的调节组件，调节组件至少布置于待吊汽车的一侧，其包括相互平行设置的丝杠和滑轨，且与对应连接的纵腿同时构成丝杠连接副和滑动连接副。
本实用新型的有益效果在于：采用滑轨和丝杠连接的方式使得吊具吊腿之间的距离可调节，且调节过程稳定、精度高，适用于不同车型。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是可调节吊具的结构示意图。
图3是图2中E处放大图。
图4是图2中F处放大图。
其中，剪头方向为车头方向，A、桁架，B、起重小车，C、可调节吊具，1、吊具框架，2、吊腿组件，3、调节组件，4、防脱钢丝绳，11、支撑梁，12、吊耳，21、纵腿，22、横腿，23、旋转锁止件，31、丝杠，32、滑轨，33、轴承，34、转轮，221、托块，222、铰接部，223、伸缩部，224、伸缩锁止件，225、长孔。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
本实施例提供一种可调节式汽车起吊装置，包括设于汽车生产线上空的桁架A，在桁架A上行走的起重小车B，及与起重小车B悬挂连接的可调节吊具C，如图1所示。所述可调节吊具C包括，吊具框架1，多个吊腿组件2，及调节组件3，如图2所示。
吊具框架1包括多个支撑梁11，及与支撑梁11连接且用于连接起重小车B的吊耳12。每个吊腿组件2均包括相互铰接的纵腿21和横腿22，纵腿21端部与调节组件3或吊具框架1连接，横腿22端部具有托块221。调节组件3与吊具框架1连接，如图3所示，调节组件3至少布置于待吊汽车的一侧，其包括相互平行设置的丝杠31和滑轨32，且与对应连接的纵腿21同时构成丝杠连接副和滑动连接副。
本装置工作时，起重小车B悬挂着可调节吊具C沿着桁架A行走，直到待吊汽车的上空停止，起重小车B放下可调节吊具C到准备位置，开始适应性调节吊具。根据待吊汽车的尺寸，相应调整位于汽车一侧且与调节组件3连接的吊腿组件2的位置，即人工旋转转轮34使丝杠31旋转(或由机械直接驱动丝杠31旋转)，轴承33对丝杠31起到支撑和固定作用。丝杠31的旋转，驱动与之构成丝杠连接副的纵腿21有沿丝杠31轴向移动的趋势，纵腿21同时与调节组件3的滑轨32构成滑动连接副，并且滑轨32与丝杠31相互平行，使得纵腿21沿丝杠31轴向移动变成可能，即纵腿21在丝杠31的旋转驱动下，在滑轨32上沿丝杠31轴向(同时也是滑轨32方向)滑动，最后达到调节相邻纵腿21之间距离，适应待吊汽车的尺寸规格。丝杠连接副的特性使得本方案提供的调整过程平稳且精准。再将横腿22旋转到车底，托块221对正车底的受力点，然后起重小车B开始起吊，起吊到一定高度后，起重小车B沿桁架A行走到下一工位，使所吊汽车进入下一生产工序。
在上述实施例中，所述横腿22包括滑动连接的铰接部222和伸缩部223，所述托块221位于伸缩部223的端部。如图4所示，铰接部222和伸缩部223的滑动连接可以通过长孔225与滑动凸起的配合来实现，也可以通过滑道与滚轮的配合来实现，当然还可以有许多常规滑动连接副的配合方式均可实现，均用于适应不同车型车底受力点的尺寸要求。
在上述实施例中，所述铰接部222和伸缩部223之间设有伸缩锁止件224，该伸缩锁止件224可以是插入铰接部222和伸缩部223的限位销，用于锁定横腿22的当前长度，保证生产过程的稳定性和安全性。
在上述实施例中，所述托块221包括不同型号的多块，分别铰接于伸缩部223的端部。托块221也准备几种常用型号的，更契合相应车底受力点的结合要求，使用时只需将不合适的托块221由伸缩部223上端部翻折开，再将匹配的托块221翻折到伸缩部223上端部即可，操作简单。
在上述实施例中，所述纵腿21和横腿22的铰接处设有旋转锁止件23，该旋转锁止件23用于锁定横腿22与纵腿21的角度，也是保证生产过程的稳定性和安全性。
在上述实施例中，所述吊腿组件2与调节组件3的连接处、吊腿组件2与吊具框架1的连接处、及吊耳12处，中的一处或多处设有防脱钢丝绳4。在各个受力连接点设置防脱钢丝绳4，防止因受力连接点老化、损坏而导致相关连接体的意外脱落，为安全生产提供保险。
以上实施例提供的方案，所述可调节吊具C是以前吊腿固定，后吊腿可调节，来实现前后吊腿相对位置的调节为例来具体说明。可以理解的是，本领域技术人员在此示例的基础上，根据常识调整调节组件3的布置位置或布置数量，如调节组件3与前吊腿连接，或调节组件3与左吊腿连接，或调节组件3与右吊腿连接，或调节组件3与前后左右吊腿均连接，即可实现不同需求的可调节方式，这些方式都是本方案的内容。
可以理解的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进或变形，这些改进或变形也应视为本实用新型的保护范围。