1.一种无框式永磁同步电机直驱的卷扬机滚筒装置，包括底座，所述底座上设有定轴并通过轴压盖固定，其特征在于，所述定轴套装有第一滚筒、第二滚筒，所述第一滚筒通过第一轴承、第二轴承与定轴固定连接，所述第二滚筒通过第三轴承与定轴固定连接；所述第一滚筒和第二滚筒之间设有第四轴承；所述第一滚筒末端的定轴上设有第一无框式永磁同步电机，所述第二滚筒末端的定轴上设有第二无框式永磁同步电机，所述第一无框式永磁同步电机及所述第二无框式永磁同步电机均包括定子组件及转子组件；所述定子组件包括定子铁芯及缠绕在定子铁芯上的定子绕组，所述定子铁芯为一体成型的环形柱状结构或环形盘状结构；所述定子组件固定安装在所述定轴上并通过所述轴压盖及所述底座固定其轴向位置；所述转子组件固定连接在所述第一滚筒和所述第二滚筒两端的内壁上；所述定子组件还包括定子基座，所述定子基座呈圆环结构，所述定子铁芯周向均匀布置在定子基座上，所述定子基座固定安装在所述定轴上。
2.根据权利要求1所述一种无框式永磁同步电机直驱的卷扬机滚筒装置，其特征在于，所述转子组件包括转子基座及磁钢基板，所述转子基座固定安装在所述第一滚筒和所述第二滚筒两端的内壁上，所述磁钢基板周向均布在转子基座上。
3.根据权利要求2所述一种无框式永磁同步电机直驱的卷扬机滚筒装置，其特征在于，所述转子基座与所述第一滚筒、第二滚筒的内壁之间通过键连接。
4.根据权利要求1所述一种无框式永磁同步电机直驱的卷扬机滚筒装置，其特征在于，所述定子基座上设有冷却装置。
5.根据权利要求4所述一种无框式永磁同步电机直驱的卷扬机滚筒装置，其特征在于，所述冷却装置为定子基座内部的冷却水孔。
6.根据权利要求1所述一种无框式永磁同步电机直驱的卷扬机滚筒装置，其特征在于，所述第一滚筒、第二滚筒的末端的内壁上设有用于防止转子基座轴向运动的限位装置。
7.根据权利要求6所述一种无框式永磁同步电机直驱的卷扬机滚筒装置，其特征在于，所述限位装置为挡圈。