同步控制双电动葫芦的制作方法

本实用新型涉及电动葫芦设备领域，尤其涉及一种同步控制双电动葫芦。

背景技术：

随着现有的电动葫芦技术的快速发展，电动葫芦的逐步多功能化控制，传统的、单一的已不满足现有的发展需求，此方案针对大型电解槽，电泳槽，平衡梁，移动式建筑快速堆砌同步起吊等设计要求，设计结构灵活，可分散式亦可集中式多样化控制。现有技术的电机同步控制有：转速同步控制、主从控制、补偿控制。

现有技术的缺点

转速同步控制难度很大，即便是相同规格的电机，由于制造上的误差，其滑差也有不同，因此，即便是转速能保持一致，也会出现一台电机出力大，一台电机出力小的现象。所以基本上无法实现。

主从控制带采集器的话，相应成本增大，而当从电机负载发生变化时，主电机无法感知，这样就很难实面同步。

补偿控制相对调试难度会很麻烦，而且控制原理相对复杂。

技术实现要素：

为解决上述的技术问题，本实用新型提供一种同步控制双电动葫芦。

本实用新型提供的同步控制双电动葫芦包括主电机、从电机、主电机变频器、从电机变频器及两台电动葫芦，两台所述电动葫芦分别与所述主电机及所述从电机连接，所述主电机变频器与所述主电机连接，所述从电机变频器与所述从电机连接，所述从电机变频器与所述主电机变频器连接。

在本实用新型提供的同步控制双电动葫芦一种较佳实施例中，所述从电机变频器包括从电机变频器控制器，所述从电机变频器控制器设于所述从电机变频器上，所述主电机变频器包括主电机频率传感器，所述主电机频率传感器设于所述主电机变频器上，所述主电机频率传感器与所述从电机变频器控制器连接。

在本实用新型提供的同步控制双电动葫芦一种较佳实施例中，所述主电机变频器包括多功能输入点频率控制机构，所述多功能输入点频率控制机构设于所述主电机变频器上。

在本实用新型提供的同步控制双电动葫芦一种较佳实施例中，所述同步控制双电动葫芦还包括三相电源，所述三相电源分别与所述主电机变频器及所述从电机变频器连接。

在本实用新型提供的同步控制双电动葫芦一种较佳实施例中，所述主电机变频器及所述从电机变频器包括故障报警点，所述故障报警点设于所述主电机变频器及所述从电机变频器上。

本实用新型的同步控制双电动葫芦的工作原理及有益效果：

转矩同步控制，一般都是用变频器实现的。由变频器、异步电机、电动葫芦三部分结构组成。

转矩同步控制也被称为电流追踪同步控制，其目的是让两台电机的输出转矩一致，自然就达到同步协调的目的。原理是这样的：电机的输出转矩是应变量，因此两台电机中转速稍快的那台电机转矩就会大，另一台就会小，从直接表现形式来看，就是一台电机的电流大，另一台电机的电流小。要实现转矩同步控制，也就是我们所说的电流追踪控。我们是这样做的：将两台电机中的一台电机设为主电机，另一台电机设为从电机，主电机变频器按照给定频率运行，从电机变频器频率参照主电机变频器给定，同时将从电机的输入电流与主电机的输入电流作对比，如果从电机的输入电流比主电机大，就降低从电机变频器的输出频率。反之就提高从电机的输出频率。目的是让从电机的输入电流与主电机的输入电流一致，系统自然就保持同步了。

本技术控制调速范围大，平稳性高，滑差较小，而且加上额定负载转速下降较少，本技术控制关键点和有益效果在于在基于本技术控制的基础上，相对成本减少，调试操作简单易懂，后续的应用技术拓展空间大。

本技术由三相电源(220-440V)进入主变频器，通过多功能输入点控制，设置主变频器输出频率，改变主电机的电源频率，从而电机控制主动电动葫芦的运行，次而同理设置从动电动葫芦，实现双电动葫芦的异步电机控制同步运转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型提供的同步控制双电动葫芦一较佳实施例的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1是本实用新型提供的同步控制双电动葫芦一较佳实施例的俯视图。

所述同步控制双电动葫芦包括三相电源1、主电机2、从电机3、主电机变频器4、从电机变频器5及两台电动葫芦6。所述三相电源1分别与所述主电机变频器4及所述从电机变频器5连接。两台所述电动葫芦6分别与所述主电机2及所述从电机3连接，所述主电机变频器4与所述主电机2连接，所述从电机变频器5与所述从电机3连接，所述从电机变频器5与所述主电机变频器4连接。

所述从电机变频器5包括从电机变频器控制器50。所述从电机变频器控制器50设于所述从电机变频器5上。

所述主电机变频器4包括主电机频率传感器。所述主电机频率传感器设于所述主电机变频器4上。所述主电机频率传感器与所述从电机变频器控制器50连接。

所述主电机变频器4包括多功能输入点频率控制机构41。所述多功能输入点频率控制机构41设于所述主电机变频器4上。

所述主电机变频器4及所述从电机变频器5包括故障报警点45。所述故障报警点45设于所述主电机变频器4及所述从电机变频器5上。

本实用新型的同步控制双电动葫芦的工作原理及有益效果：

转矩同步控制，一般都是用变频器实现的。由变频器、异步电机、电动葫芦6三部分结构组成。

转矩同步控制也被称为电流追踪同步控制，其目的是让两台电机的输出转矩一致，自然就达到同步协调的目的。原理是这样的：电机的输出转矩是应变量，因此两台电机中转速稍快的那台电机转矩就会大，另一台就会小，从直接表现形式来看，就是一台电机的电流大，另一台电机的电流小。要实现转矩同步控制，也就是我们所说的电流追踪控。我们是这样做的：将两台电机中的一台电机设为主电机2，另一台电机设为从电机，主电机变频器4按照给定频率运行，从电机变频器5频率参照主电机变频器4给定，同时将从电机3的输入电流与主电机2的输入电流作对比，如果从电机3的输入电流比主电机2大，就降低从电机变频器5的输出频率。反之就提高从电机3的输出频率。目的是让从电机3的输入电流与主电机2的输入电流一致，系统自然就保持同步了。

本技术控制调速范围大，平稳性高，滑差较小，而且加上额定负载转速下降较少，本技术控制关键点和有益效果在于在基于本技术控制的基础上，相对成本减少，调试操作简单易懂，后续的应用技术拓展空间大。

本技术由三相电源(220-440V)进入主变频器，通过多功能输入点控制，设置主变频器输出频率，改变主电机的电源频率，从而电机控制主动电动葫芦的运行，次而同理设置从动电动葫芦，实现双电动葫芦的异步电机控制同步运转。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。