本实用新型涉及机械行业内的工件搬运领域，特别是一种可平移多种规格杆状工件的结构。
背景技术：
随着社会的发展，对生产率的要求也越来越高，在如今的机械加工行业中，工件的搬运很多是依靠人工搬运，既费时也费人力，后来出现了一些搬运工件的机构，但是搬运的这些工件的规格都比较单一，完全不能满足生产的需要。鉴于以上问题，设计了一种可平移搬运多种规格杆状工件的机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可平移多种规格杆状工件的结构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种可平移多种规格杆状工件的结构，其特征在于：包括平移机构、顶升机构和手动丝杆调节机构，所述平移机构置于顶升机构上，所述顶升机构置于手动丝杆调节机构的中间位置；
所述平移机构包括移送板、夹片一、直线轴承、间距调节柱、夹片二和平移气缸，所述夹片一置于移送板长度方向的一侧边缘，所述直线轴承置于移送板上，所述间距调节柱一端与直线轴承连接，一端与夹片二连接，所述平移气缸置于移送板下侧；
所述顶升机构包括横移固定板、顶升固定板、导柱和顶升气缸，所述横移固定板置于顶升固定板上侧，所述导柱穿过顶升固定板与横移固定板连接，所述顶升气缸安装在顶升固定板下侧；
所述手动丝杆调节机构包括固定夹座、定位块、移动夹座、滑轨连接块、滑轨、定位座、手轮、丝杆、丝杆螺母和丝杆支撑座，所述滑轨穿过滑轨连接块，移动夹座安装在滑轨上且侧面与滑轨连接块接触，固定夹座与移动夹座平行安装，定位块均匀安装在固定夹座和移动夹座上，定位座安装在移动夹座上并与定位块齐平，丝杆螺母外套在丝杆上，所述丝杆一端穿过丝杆支撑座与手轮连接，丝杆另一端与丝杆支撑座连接。
进一步地，所述的直线轴承有两个，一个置于移送板边缘处，另一个置于移送板中间位置，所述夹片一和夹片二上各有三个缺口且缺口位置对称。
进一步地，所述的平移气缸为无杆气缸，平移气缸位于移送板中间位置。
进一步地，所述的顶升气缸置于顶升固定板的中间位置，气缸连接套一端与顶升气缸连接，它的另一端与横移固定板连接且位于横移固定板中间位置。
进一步地，所述的定位块有六个且为内凹形，所述固定夹座安装在连接座上，所述连接座有两个且置于固定夹座两端。
进一步地，所述滑轨有两个且置于移动夹座两端，所述滑轨连接块有两个，移动夹座筋板有两件，所述移动夹座筋板是移动夹座和滑轨连接块的筋板。
进一步地，轴承内嵌在丝杆支撑座内，丝杆内嵌于轴承内，所述丝杆穿过法兰固定座，法兰固定座置于两个丝杆支撑座之间，丝杆螺母与法兰固定座连接，法兰固定座与移动夹座连接。
进一步地，限位挡块安装在定位座上的中间位置。
进一步地，光电支架置于所述手动丝杆调节机构之间且靠近所述丝杆的一侧，接近开关置于光电支架上。
本实用新型具有以下优点：成本低，提高工作效率，节约人力，可平移搬运多种规格杆状工件。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图;
图2 为本实用新型的平移机构的结构示意图；
图3 为本实用新型的顶升机构的结构示意图；
图4 为本实用新型的手动丝杆调节机构的结构示意图；
图中，1-平移机构，2-顶升机构，3-手动丝杆调节机构，4-移送板，5-夹片一，6-工件，7-直线轴承，8-间距调节柱，9-夹片二，10-光电支架，11-接近开关，12-平移气缸，13-横移固定板，14-顶升固定板，15-导柱，16-顶升气缸，17-固定夹座，18-连接座，19-定位块，20-移动夹座，21-滑轨连接块，22-滑轨，23-限位挡块，24-定位座，25-移动夹座筋板，26-手轮，27-法兰固定座，28-丝杆，29-轴承，30-丝杆支撑座，31-气缸支撑座，34-气缸连接套，35-丝杆螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：
如图1所示，一种可平移多种规格杆状工件的结构，其特征在于：包括平移机构1、顶升机构2和手动丝杆调节机构3，所述平移机构1置于顶升机构2上，所述顶升机构2置于手动丝杆调节机构3的中间位置；
如图2所示，所述平移机构1包括移送板4、夹片一5、直线轴承7、间距调节柱8、夹片二9和平移气缸12，所述夹片一5置于移送板4长度方向的一侧边缘，所述直线轴承7置于移送板4上，所述间距调节柱8一端与直线轴承7连接，一端与夹片二9连接，所述平移气缸12置于移送板4下侧；
如图3所示，所述顶升机构2包括横移固定板13、顶升固定板14、导柱15和顶升气缸16，所述横移固定板13置于顶升固定板14上侧，所述导柱15穿过顶升固定板14与横移固定板13连接，所述顶升气缸16安装在顶升固定板14下侧；
如图4所示，所述手动丝杆调节机构3包括固定夹座17、定位块19、移动夹座20、滑轨连接块21、滑轨22、定位座24、手轮26、丝杆28、丝杆螺母35和丝杆支撑座30，所述滑轨22穿过滑轨连接块21，移动夹座20安装在滑轨22上且侧面与滑轨连接块21接触，固定夹座17与移动夹座20平行安装，定位块19均匀安装在固定夹座17和移动夹座20上，定位座24安装在移动夹座20上并与定位块19齐平，丝杆螺母35外套在丝杆28上，所述丝杆28一端穿过丝杆支撑座30与手轮26连接，丝杆28另一端与丝杆支撑座30连接。
作为可选的实施方式，所述的直线轴承7有两个，一个置于移送板4边缘处，另一个置于移送板4中间位置，所述夹片一5和夹片二9上各有三个缺口且缺口位置对称。
作为可选的实施方式，所述的平移气缸12为无杆气缸，平移气缸12位于移送板4中间位置。
作为可选的实施方式，所述的顶升气缸16置于顶升固定板14的中间位置，气缸连接套34一端与顶升气缸16连接，它的另一端与横移固定板13连接且位于横移固定板13中间位置。
作为可选的实施方式，所述的定位块19有六个且为内凹形，所述固定夹座17安装在连接座18上，所述连接座18有两个且置于固定夹座17两端。
作为可选的实施方式，所述滑轨22有两个且置于移动夹座20两端，所述滑轨连接块21有两个，移动夹座筋板25有两件，所述移动夹座筋板25是移动夹座20和滑轨连接块21的筋板。
作为可选的实施方式，轴承29内嵌在丝杆支撑座30内，丝杆28内嵌于轴承29内，所述丝杆28穿过法兰固定座27，法兰固定座27置于两个丝杆支撑座30之间，丝杆螺母35与法兰固定座27连接，法兰固定座27与移动夹座20连接。
作为可选的实施方式，限位挡块23安装在定位座24上的中间位置。
作为可选的实施方式，光电支架10置于所述手动丝杆调节机构3之间且靠近所述丝杆28的一侧，接近开关11置于光电支架10上。
使用时，先通过手动丝杆调节机构3调节顶升机构2的固定夹座17和移动夹座20间的距离，再将工件7放在顶升机构2的第一对定位块19上，顶升机构2的顶升气缸16伸出，带动横移固定板13通过导柱15向上运动，使得平移机构1整体向上运动，此时，工件7会被顶起，工件7脱离定位块19，落在夹片一5和夹片二9的缺口内，然后平移气缸12工作，带动整个平移机构1水平移动，由于平移气缸12行程是固定的，当平移气缸12运动到底，此时第一个工件7刚好搬运到第二对定位块19上，此时，顶升气缸16回缩，这样，第一个工件7被放到第二对定位块19上，同理，第二对定位块19上的工件7被放在第三对定位块19上，重复这样的工作。若是在工作的过程中，平移气缸12工作出问题而不受自己的行程限定，当工件7靠近光电支架10上的接近开关11，整个工作就会急停，工作停止。