本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其是涉及一种落碗机用推碗机构。
背景技术：
目前，在罐装食品或包装盒封装食品行业的全自动化生产线上，经常因前一阶段的误差或者遗漏影响后续工序的继续运行。在碗装自发热米线封装生产线上，其第一道工序就是自动落碗，只有在第一道工序准确无误的完成后，后续工序才能继续。而在现有技术中的碗装自发热米线封装自动生产线上，落碗机上的推碗机构设置不合理，经常造成碗没有落下或一次掉落多个碗的问题。此时，就需要操作者进行人工修正处理。这种人工的操作方式，不但增加了劳动成本，长时间自动化生产作业下，这种长时间高强度的劳动造成工人体力下降，使得成品的出错率依旧很高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供效率高出错率低的落碗机用推碗机构，以解决现有技术中存在的推碗机构设置不合理，不落碗或一次落多个碗的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种落碗机用推碗机构，包括机架、驱动装置、定位组件、固定边框和推碗组件，其中：
所述定位组件竖直设置在所述机架上，封装碗堆叠放置在所述定位组件内腔中；
所述推碗组件的数量为两套，两套所述推碗组件间隔设置在所述固定边框上；
所述固定边框两端分别通过所述驱动装置与所述机架滑动连接，所述驱动装置能带动所述固定边框在水平方向往复移动；
两套所述推碗组件分别位于所述定位组件下方相对的两侧；所述推碗组件包括托碗板、挫碗板和落碗板，所述托碗板和所述落碗板首尾相连后横担在所述固定边框上方，所述挫碗板固定设置在所述落碗板上方，两个所述托碗板之间距离和两个所述挫碗板之间距离均小于封装碗顶部两边沿距离，两个所述落碗板之间距离大于封装碗顶部两边沿距离；所述落碗板厚度大于所述托碗板厚度；
所述托碗板顶部与位于所述定位组件最下端的封装碗边沿下表面接触连接，所述挫碗板下表面位于相邻两个封装碗边沿之间。
首先推碗组件中的两个托碗板将定位组件内的封装碗两侧边沿托住，通过驱动装置带动固定边框在水平方向往复移动，往复运动中托碗板、挫碗板以及落碗板一起往复移动，挫碗板挫在上下两个封装碗的边沿缝隙中从而将上部的封装碗挫起，由于落碗板宽度大于封装碗两边沿距离从而最下面的封装碗没有任何支撑会在重力作用下掉落下去实现落碗功能。
作为本实用新型的进一步改进，所述挫碗板靠近所述托碗板的端部设置有斜挫部。
作为本实用新型的进一步改进，所述斜挫部与水平面夹角为20°。
斜挫部的设置大大提高挫碗成功率，并且会缓慢挫起上部封装碗，不会对封装碗造成伤害。
作为本实用新型的进一步改进，所述托碗板与所述挫碗板宽度相同，所述落碗板宽度小于所述挫碗板宽度。
作为本实用新型的进一步改进，所述推碗组件还包括底板，所述底板设置在所述托碗板和所述落碗板下方，所述底板长度小于所述托碗板和所述落碗板长度的和，所述底板宽度小于所述落碗板宽度。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括滑轨、滑块和无杆气缸，所述无杠气缸固定设置在所述机架上，所述滑轨沿所述无杆气缸长度方向设置，所述滑块设置在所述固定边框周侧，所述滑块与所述无杆气缸内部活塞之间为磁力连接。
通过磁力连接当无杆气缸内活塞移动时会带动滑块跟随移动，滑块在滑轨内移动带动固定边框以及推碗组件移动进而实现挫碗落碗工序的循环。
作为本实用新型的进一步改进，所述定位组件包括四根呈矩形设置的定位杆，四根所述定位杆之间围成封装碗放置腔。
此种结构具有结构简单、成本低方便观察的特点。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定边框采用铝型材制成。
作为本实用新型的进一步改进，所述推碗组件采用铝板制成。
作为本实用新型的进一步改进，所述定位杆采用不锈钢棒制成。
作为本实用新型的进一步改进，所述封装碗为顶部具有向外延伸边沿的矩形碗。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型推碗组件的结构设计具有挫碗成功率高、结构简单、成本低廉的特点。
2、本实用新型斜挫部的设置不仅使得挫碗动作稳定平稳，而且还不会对封装碗造成磕碰伤害。
3、本实用新型通过磁力连接的无杆气缸和滑块滑轨的设置，使推碗机构运行平稳、噪音小、工作环境舒适。
4、本实用新型托碗板、挫碗板以及落碗板的巧妙结构设计，提高落碗效率，提高落碗成功率，节省人力，降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型落碗机用推碗机构的主视图；
图2是本实用新型落碗机用推碗机构的左视图；
图3是本实用新型落碗机用推碗机构中推碗组件的主视图；
图4是本实用新型落碗机用推碗机构中推碗组件的俯视图；
图5是本实用新型落碗机用推碗机构中推碗组件的左视图；
图6是本实用新型落碗机用推碗机构中推碗组件的AA视图；
图7是本实用新型落碗机用推碗机构中推碗组件的BB视图。
图中1、机架；2、驱动装置；21、滑轨；22、滑块；23、无杆气缸；3、定位组件；4、固定边框；5、推碗组件；51、托碗板；52、挫碗板；521、斜挫部；53、落碗板；54、底板；100、封装碗。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种落碗机用推碗机构，包括机架1、驱动装置2、定位组件3、固定边框4和推碗组件5，定位组件3竖直设置在机架1上，封装碗100堆叠放置在定位组件3内腔中，且封装碗100的其中两侧边沿位于定位组件3外侧；定位组件3为四根定位杆，四根定位杆呈矩形设置，四根定位杆分别位于封装碗100两侧将封装碗100卡设在其内部，防止封装碗100转动；推碗组件5的数量为两套，两套推碗组件5间隔设置在固定边框4上；推碗组件5位于封装碗100凸出定位杆的两侧，推碗组件5托在封装碗100的边沿下方；固定边框4为矩形边框，固定边框4两端分别通过驱动装置2与机架1滑动连接，驱动装置2能带动固定边框4在水平方向往复移动；固定边框4往复移动时带动推碗组件5往复移动进行推碗落碗动作；两套推碗组件5分别位于定位组件3下方相对的两侧；
如图3和图4所示，推碗组件5包括托碗板51、挫碗板52和落碗板53，托碗板51和落碗板53首尾相连后横担在固定边框4上方，挫碗板52固定设置在落碗板53上方，托碗板52前端与落碗板53前端平齐设置，两套推碗组件5中的两个托碗板51之间距离和两个挫碗板52之间距离均小于封装碗100顶部两边沿距离，从而可将封装碗100托住，两个落碗板53之间距离大于封装碗100顶部两边沿距离；当封装碗100进入到落碗板53之间时由于没有支撑会自动掉落下去实现自动落碗动作，落碗板53厚度大于托碗板51厚度；托碗板51顶部与位于定位组件3最下端的封装碗100边沿下表面接触连接，挫碗板52下表面位于相邻两个封装碗100边沿之间。
具体使用时：首先推碗组件5中的两个托碗板51将定位组件3内的封装碗100两侧边沿托住，通过驱动装置2带动固定边框4在水平方向往复移动，往复运动中托碗板51、挫碗板52以及落碗板53一起往复移动，挫碗板52挫在上下两个封装碗100的边沿缝隙中从而将上部的封装碗100挫起，由于落碗板53宽度大于封装碗100两边沿距离从而最下面的封装碗100没有任何支撑会在重力作用下掉落下去实现落碗功能。
如图3所示，挫碗板52靠近托碗板51的端部设置有斜挫部521，斜挫部521与水平面夹角为20°。斜挫部521的设置大大提高挫碗成功率，并且会缓慢挫起上部封装碗100，不会对封装碗100造成伤害。
如图5-图7所示，托碗板51与挫碗板52宽度相同，落碗板53宽度小于挫碗板52宽度。推碗组件5还包括底板54，底板54设置在托碗板51和落碗板53下方，底板54长度小于托碗板51和落碗板53长度的和，底板54宽度小于落碗板53宽度。
如图1所示，驱动装置2包括滑轨21、滑块22和无杆气缸23，无杆气缸23固定设置在机架1上，滑轨21沿无杆气缸23长度方向设置，滑块22设置在固定边框4周侧，滑块22与无杆气缸23内部活塞之间为磁力连接。通过磁力连接当无杆气缸23内活塞移动时会带动滑块22跟随移动，滑块22在滑轨21内移动带动固定边框4以及推碗组件5移动进而实现挫碗落碗工序的循环。
优选的，定位组件3包括四根呈矩形设置的定位杆，四根定位杆之间围成封装碗100放置腔。此种结构具有结构简单、成本低方便观察的特点。
为了减轻设备重量，固定边框4采用铝型材制成；推碗组件5采用铝板制成。定位杆采用不锈钢棒制成。封装碗100为顶部具有向外延伸边沿的矩形碗。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。