1.一种高效可靠的自动卸纱机，其特征在于包括龙门支架（1）、卸纱机构（2）、水平导轨（3）、水平直线驱动装置（4），所述龙门支架（1）的顶部固定设置有相互平行的水平导轨（3），所述卸纱机构（2）垂直设置于龙门支架（1）的一侧，所述水平直线驱动装置（4）与龙门支架（1）固定连接或铰接，所述卸纱机构（2）包括卸纱架（21）、卸纱托架（22）、卸纱座（23）、垂直导轨（24）、第一垂直直线驱动装置（25），所述卸纱架（21）垂直设置且顶部与水平导轨（3）滑动连接和与水平直线驱动装置（4）的活动端固定连接或铰接，所述卸纱架（21）面向龙门支架（1）的内部的一面两侧分别固定设置相互平行的垂直导轨（24），所述卸纱座（23）为框形结构且两侧分别与垂直导轨（24）滑动连接，所述卸纱座（23）在面向龙门支架（1）的内部的一面固定设置有多个与之垂直的卸纱托架（22），所述第一垂直直线驱动装置（25）与卸纱架（21）顶部垂直固定连接且移动端与卸纱座（23）固定连接或铰接。
2.根据权利要求1所述高效可靠的自动卸纱机，其特征在于所述卸纱机构（2）还包括两端分别与第一垂直直线驱动装置（25）的移动端及卸纱座（23）固定连接或铰接的第二垂直直线驱动装置（26）。
3.根据权利要求2所述高效可靠的自动卸纱机，其特征在于还包括同步连杆（5），所述龙门支架（1）的两侧分别面对面设置有两个卸纱机构（2），所述水平直线驱动装置（4）两端分别固定连接或铰接于一侧卸纱机构（2）上方的龙门支架（1）之横梁及另一侧卸纱机构（2）的卸纱架（21），所述同步连杆（5）的中部与龙门支架（1）的顶部铰接且两端分别与两侧的卸纱机构（2）的卸纱架（21）顶部铰接。
4.根据权利要求3所述高效可靠的自动卸纱机，其特征在于所述卸纱机构（2）还包括连接板（27），所述卸纱机构（2）至少设置有两个第一垂直直线驱动装置（25）和/或第二垂直直线驱动装置（26），所述连接板（27）的顶端与第一垂直直线驱动装置（25）的移动端固定连接或铰接且底端与第二垂直直线驱动装置（26）的一端固定连接或铰接。
5.根据权利要求4所述高效可靠的自动卸纱机，其特征在于所述卸纱机构（2）还包括平衡板（28）、滑轮（29）、连接绳（2A），所述卸纱架（21）的上部固定设置滑轮（29），所述连接绳（2A）穿过滑轮（29）且一端与卸纱座（23）固定连接，所述连接绳（2A）的另一端与设置于卸纱架（21）相对垂直导轨（24）的另一面的平衡板（28）固定连接。
6.根据权利要求5所述高效可靠的自动卸纱机，其特征在于所述卸纱架（21）或龙门支架（1）在平衡板（28）的外部固定设置有防护板（6）。
7.根据权利要求1至6任意一项所述高效可靠的自动卸纱机，其特征在于所述卸纱架（21）成“T”形或“Г”形结构且顶部与水平导轨（3）滑动连接，所述卸纱架（21）的顶部前后分别固定设置有第一横梁和第二横梁。
8.根据权利要求7所述高效可靠的自动卸纱机，其特征在于所述卸纱托架（22）固定设置有开口向上且与纱卷外径相适应的弧形托板或框形托板。
9.根据权利要求7所述高效可靠的自动卸纱机，其特征在于还包括控制系统及供气系统和/或供油系统，所述水平直线驱动装置（4）和/或第一垂直直线驱动装置（25）、第二垂直直线驱动装置（26）分别为与供气系统或供油系统连接的气缸或油缸，所述供气系统和/或供油系统与控制系统电连接。
10.根据权利要求9所述高效可靠的自动卸纱机，其特征在于所述龙门支架（1）的固定设置有操作确认按钮和/或安全光幕，所述操作确认按钮和/或安全光幕与控制系统信号连接。