1.一种智能化直角坐标储纱系统，其特征在于包括储纱架（1）、储纱槽、支架（3）、X轴横梁（4）、Z轴立轴（5）、Y轴纵梁（6）、A轴安装座（7）、夹具（8）、夹具旋转驱动装置（9），所述储纱架（1）沿X轴固定设置有多个储纱槽，所述支架（3）沿X轴固定设置于地面或储纱架（1），所述X轴横梁（4）沿X轴固定设置于支架（3），所述Z轴立轴（5）一端与X轴横梁（4）垂直滑动驱动连接，所述Y轴纵梁（6）与Z轴导轨（5）滑动驱动连接，所述A轴安装座（7）与Y轴纵梁（6）垂直滑动驱动连接，所述夹具旋转驱动装置（9）固定设置于A轴安装座（7），所述夹具（8）与夹具旋转驱动装置（9）的驱动端垂直固定连接。
2.根据权利要求1所述智能化直角坐标储纱系统，其特征在于所述X轴横梁（4）固定设置有X轴导轨（401），所述Z轴立轴（5）一端与X轴导轨（401）垂直滑动连接，所述Z轴立轴（5）一侧设置有驱动其沿X轴导轨（401）移动的X轴驱动装置（501）。
3.根据权利要求1所述智能化直角坐标储纱系统，其特征在于所述Z轴立轴（5）沿Z轴固定设置有Z轴导轨（502），所述Y轴纵梁（6）与Z轴导轨（502）垂直连接，所述Y轴纵梁（6）一侧设置有驱动其沿Z轴导轨（502）移动的Z轴驱动装置（601）。
4.根据权利要求1所述智能化直角坐标储纱系统，其特征在于所述Y轴纵梁（6）沿Z轴固定设置有Y轴导轨（602），所述A轴安装座（7）与Y轴导轨（602）垂直连接，所述Y轴纵梁（6）一侧设置有驱动A轴安装座（7）沿Y轴导轨（602）移动的A轴驱动装置（701）。
5.根据权利要求1、2、3或4所述智能化直角坐标储纱系统，其特征在于所述夹具（8）包括安装板（801）、纱瓦（802），所述安装板（801）一端与纱瓦（802）固定连接且另一端与夹具旋转驱动装置（9）的驱动端垂直固定连接，所述纱瓦（802）成弧形上凸结构且底部与安装板（801）固定连接。
6.根据权利要求5所述智能化直角坐标储纱系统，其特征在于所述安装板（801）与纱瓦（802）连接处的宽度小于纱瓦（802）的弧形投影宽度，所述纱瓦（802）的弧形结构内部固定设置有支撑筋。
7.根据权利要求5所述智能化直角坐标储纱系统，其特征在于所述储纱槽固定设置有开口向上的弧形托板或框形托板，所述储纱槽的纱卷放置位置底部固定设置有检测纱卷有无的光电检测开关。
8.根据权利要求5所述智能化直角坐标储纱系统，其特征在于所述A轴安装座（7）在夹具（8）一端的两侧分别固定设置有位置传感器（702），所述安装板（801）固定设置有与位置传感器（702）对应的限位感应柱（803）。
9.根据权利要求8所述智能化直角坐标储纱系统，其特征在于所述Y轴纵梁（6）的两端分别固定设置有与A轴安装座（7）两侧对应的位置限位开关Ⅱ（603），所述Z轴立轴（5）的两端分别固定设置有与Y轴纵梁（6）端面对应的限位块Ⅱ（503），所述Y轴纵梁（6）的底部还设置有碰撞传感器（604）。
10.根据权利要求9所述智能化直角坐标储纱系统，其特征在于所述X轴横梁（4）的两端分别固定设置有与Z轴立轴（5）对应的限位块Ⅰ（402），所述Z轴立轴（5）与X轴横梁（4）的连接端一侧设置有位置限位开关Ⅰ（504），所述X轴横梁（4）的一端或两端下部固定设置有沿X轴延伸并与Z轴立轴（5）端面对应的缓冲装置Ⅰ（10），所述Z轴立轴（5）的底部和/或顶部固定设置有沿Z轴延伸并与Y轴纵梁（6）端面对应的缓冲装置Ⅱ（11）。