本实用新型涉及起重机配套设备领域，尤其涉及一种起重机地面操控可视系统。
背景技术：
起重机械属于特种设备，也是机械设备中蕴藏危险因素较多、易发事故几率较大的典型危险机械之一。国内外每年都因起重设备作业造成大量的人身伤亡事故损失颇大。其中发展中国家又因安全管理体制不够健全、改进缓慢、安全教育不够发生起重机事故情况更是严重。经多年来国内外对起重机事故分析研究证明绝对避免起重机事故是不现实的，积极防范力求减少与避免起重机事故发生是每一个与起重机械有关人员的神圣职责。
起重机械常见事故从事故和伤人的形式来分不外乎有以下几大类：重物失落事故、挤伤事故、坠落事故、触电事故、机体毁坏事故和特殊类型事故等，其中最常发生的是挤伤事故。在车间、仓库、堆场等作业场地复杂的场所进行起重机作业时，地面作业人员处于大型吊具或吊载与机器设备、土建墙壁、牛腿立柱等障碍物之间的狭窄场所，在进行吊装、指挥、操作或从事其他作业时，由于指挥失误或误操作时使作业人员躲闪不及被挤压在大型吊具、吊载与各种障碍物之间造成挤伤事故。归结最终原因就是起重机驾驶员对作业环境的观察受限于复杂的工作环境，比如生产机器、场地堆放的货物等，有工作盲区。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种消灭了工作盲区，减少了安全隐患，又可以减少地面指挥人员的工作量，提高工作效率的一种起重机地面操控可视系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种起重机地面操控可视系统，包括安装板，所述安装板上设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构上连接有同时转动的连接杆，所述连接杆的上端固定有球形监控器，所述球形监控器内设置有摄像头、照明设备和测距雷达。
作为上述方案的进一步改进，所述旋转驱动机构包括驱动电机，与驱动电机的驱动杆连接且穿设在安装板上方的驱动齿轮，与驱动齿轮啮合的联动齿轮，所述连接杆与联动齿轮固定连接。
作为上述方案的进一步改进，所述安装板内设置有滚珠轴承，所述联动齿轮与滚珠轴承连接。
作为上述方案的进一步改进，所述安装板为L型板，所述安装板的上表面和侧表面均设置有安装通孔。
作为上述方案的进一步改进，所述照明设备与测距雷达分别设置在所述摄像头的两侧，所述摄像头和测距雷达均通过无线数据传输设备与显示器实现数据传输。
作为上述方案的进一步改进，所述摄像头为彩色摄像头。
本实用新型的有益效果：
本实用新型一种起重机地面操控可视系统，将球形监控器通过连接杆与旋转驱动机构连接，利用旋转驱动机构带动球形监控器实现360°转动，能对起重机四周的环境进行观察与监测，可解决地面操控起重机械在环境复杂的作业场所作业时遇到的作业盲区问题，减少起重机械事故风险，达到安全作业的效果；利用安装板与起重机连接，能适应不同型号和结构的起重机，能实现模块化安装。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本实用新型较佳实施例主视图；
图2为本实用新型较佳实施例安装板与旋转驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
参照图1与图2，一种起重机地面操控可视系统，包括安装板1，所述安装板1为L型板，所述安装板1的上表面和侧表面均设置有安装通孔10，安装板1上多个位置的安装通孔10能起到与起重机连接的功能，能适应不同型号和结构的起重机，能实现模块化安装，而且安装更加牢固。
所述安装板1上设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构上连接有同时转动的连接杆5，所述连接杆5的上端固定有球形监控器6，所述球形监控器6内设置有摄像头7、照明设备8和测距雷达9。所述照明设备8与测距雷达9分别设置在所述摄像头7的两侧，所述摄像头7和测距雷达9均通过无线数据传输设备与显示器实现数据传输。
所述摄像头7为彩色摄像头，具备夜视和摄像角度可调的功能，适应不同环境需求，当光线不好时照明设备8能起到增加亮度的功能，使得监控画面更加清晰。显示器可采用具有操作系统和监控软件的平板电脑或移动设备，进行画面的显示和测距的显示和报警，同时保存数据。也可利用电信运营商网络将数据实时传输到远处监控室，实行远程实时监控。
所述旋转驱动机构包括驱动电机2，与驱动电机2的驱动杆连接且穿设在安装板1上方的驱动齿轮3，与驱动齿轮3啮合的联动齿轮4，所述安装板1内设置有滚珠轴承，所述联动齿轮4与滚珠轴承连接，支撑联动齿轮4从而转动更加稳定，所述连接杆5与联动齿轮4固定连接。将球形监控器6通过连接杆5与旋转驱动机构连接，驱动电机2启动带动驱动齿轮3转动，使得联动齿轮4带动球形监控器6实现360°转动，能对起重机四周的环境进行观察与监测，可解决地面操控起重机械在环境复杂的作业场所作业时遇到的作业盲区问题，减少起重机械事故风险，达到安全作业的效果。
以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。