棉花打包装置及棉花打包系统的制作方法

本实用新型涉及棉花打包技术领域，尤其涉及一种卧式棉花打包装置及棉花打包系统。

背景技术：

棉花历来是我国一级战略性物资，棉花产业对国计民生、纺织工业以至整个国民经济发展都具有举足轻重的作用，同时，也是仅次于粮食的第二大农作物。棉花不但是纺织工业的主要原料，也是广大人民的生活必需品，棉纱及棉布还是出口创汇的重要商品。除此之外，棉花还可以用来制造轮胎等的帘线、火药以及医药用棉等。因此，棉花的生产、流通、加工和消费，与人民群众的生活和广大棉农的利益息息相关，对国民经济的发展也有着重要影响。其中，棉花打包作为棉花加工的最后一道工序，打包的任务是将轧出的皮棉成型包或散装棉，分别打成标准包，还要按照这些产品的不同品级、纤维长度分别打包，以利于运输、储藏，方便消费者使用。

棉花打包机作为实现将轧出的皮棉成型包或散装棉分别打成标准包的设备，其保障了加工出来的棉花能够及时有效地流入市场，提高了打包效率，降低了劳作强度，因此，棉花打包机的发展对棉花产业影响深远。

现有的棉花打包机虽然能达到对轧出的皮棉成型包或散装棉分别打成标准包的目的，但是，现有的打包机压板的驱动件往往是油缸，油缸驱动压板产生的压力以实现棉花被压实，在压实过程中，已被压实的棉花会对压板产生反作用力，即对活塞产生反作用力，巨大的反作用力容易造成活塞断裂，进而导致整个设备无法正常工作，存在驱动机构容易损坏的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种棉花打包装置及棉花打包系统，以缓解现有的打包机压板的驱动件往往是油缸，油缸驱动压板产生的压力以实现棉花被压实，在压实过程中，已被压实的棉花会对压板产生反作用力，即对活塞产生反作用力，巨大的反作用力容易造成活塞断裂，进而导致整个设备无法正常工作，存在驱动机构容易损坏的技术问题。

本实用新型提供的一种棉花打包装置，包括取料输送组件、具有容纳腔的物料箱、枢接在所述物料箱上的曲轴、驱动所述曲轴转动的动力组件、一端枢接在所述曲轴连杆轴颈上的连杆和所述连杆的另一端固接的压板，所述取料输送组件能够将压实好的物料从所述物料箱内取出；

所述动力组件包括驱动所述曲轴转动的第一电机和固接在所述曲轴主轴颈上的从动轮；

所述第一电机的动力输出轴上固设有主动轮，所述主动轮通过皮带与所述从动轮连接。

进一步的，所述取料输送组件包括滑道、与所述滑道滑动连接的机架、安装在所述机架上的传送带组件、枢接在所述机架上的拨叉组件和驱动所述机架沿所述滑道运动的驱动组件，所述拨叉组件能够将压实好的物料从所述物料箱内翻出至所述传送带组件上。

进一步的，所述拨叉组件包括与所述机架枢接的拨叉本体和驱动所述拨叉本体转动的第二电机，且所述拨叉本体能够将压实好的物料从所述物料箱内翻出至所述传送带组件上。

进一步的，所述驱动组件包括具有空腔结构的驱动件、将所述驱动件的空腔分隔成两个独立腔室的活塞、与所述活塞固接的活塞杆和为两个独立腔室提供油液的油箱，所述活塞杆与所述机架固接；

两个所述独立腔室与所述油箱之间连接有换向阀，所述油箱与所述换向阀之间的进油管路上设有油泵，且所述油箱和所述驱动件均固设在所述物料箱上。

进一步的，所述换向阀为三位四通阀，且所述三位四通换向阀包括阀芯腔、滑动连接在所述阀芯腔内的阀芯、套装在所述阀芯两端的弹簧和驱动所述阀芯移动的左电磁线圈与右电磁线圈。

进一步的，所述油箱与所述三位四通换向阀之间连接有逆止阀。

进一步的，所述传送带组件包括传送架、分别铰接在所述传送架上的主动轮与从动轮和驱动所述主动轮转动的第三电机；

所述主动轮通过传送带与所述从动轮连接，且所述第三电机固设在所述传送架上。

进一步的，所述物料箱包括具有容纳腔的箱体、与所述箱体铰接的物料门和用于将所述物料们与所述箱体连接在一起的锁紧组件，所述物料门上设有用于观察所述箱体内物料压实情况的物料窗口，且所述箱体底部设有与所述拨叉本体相匹配的拨叉槽。

进一步的，所述锁紧组件包括位于所述物料门内的锁舌和与所述锁舌固接的手轮，所述箱体上设有用于与所述锁舌卡接的固定孔，且所述手轮能够驱动所述锁舌靠近或者远离所述固定孔；

所述物料门内设有外螺纹，所述锁舌上设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹。

本实用新型的有益效果为：

该棉花打包装置包括具有容纳腔的物料箱、枢接在物料箱上的曲轴、驱动曲轴转动的动力组件、一端枢接在曲轴连杆轴颈上的连杆和连杆的另一端固接的压板，进行棉花打包时，工作人员将适量的待打包的棉花放入物料箱的容纳腔内，启动动力组件以带动枢接在物料箱上的曲轴转动，由于连杆的一端与曲轴的连杆轴颈枢接，连杆的另一端与压板固接，并且动力组件包括驱动曲轴转动的第一电机和固接在曲轴主轴颈上的从动轮，第一电机的动力输出轴上固设有主动轮，主动轮通过皮带与从动轮连接，进而第一电机能够带动曲轴转动以实现压板上下往复运动，因此，容纳腔内的棉花在动力组件驱动压板产生的压力的作用下被压实，当物料箱容纳腔内的棉花达到标准包是时候停止压实工序。

其中，该棉花打包装置还包括取料输送组件，当待打包棉花达到标准包并停止压实工序时，工作人员启动取料输送组件，进而打包成标准包的棉花在取料输送组件的作用下从物料箱内取出，并被运送至指定地点，操作简单，取拿方便。

在本实用新型提供的棉花打包装置中，该棉花打包装置的动力组件包括驱动曲轴转动的第一电机和固接在曲轴主轴颈上的从动轮，第一电机的动力输出轴上固设有主动轮，主动轮通过皮带与从动轮连接，进行打包时，第一电机能够带动曲轴转动以实现压板上下往复运动，进而容纳腔内的棉花在压板上下往复运动产生压力的作用下被压实，该棉花打包装置相对于油缸驱动压板运动的方式避免了被压实的棉花对油缸产生反作用力造成活塞断裂的情况发生，通过第一电机驱动曲轴转动以实现压板对棉花进行压实，减缓了被压实的棉花对动力组件产生的反作用力，延长了动力组件的使用寿命，继而延长了这个棉花打包装置的使用寿命。

本实用新型提供一种具有上述棉花打包装置的棉花打包系统。

本实用新型的有益效果为：

该棉花打包系统与上述棉花打包装置所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的棉花打包装置的结构示意图；

图2为图1中的棉花打包装置与取料输送组件连接的结构示意图；

图3为图1的左视图；

图4为图1中的拨叉组件的结构示意图；

图5为图1中的驱动组件的结构示意图；

图6为图1中的三位四通阀的结构示意图。

图标：1-取料输送组件；2-物料箱；3-曲轴；4-动力组件；5-连杆；6-三位四通阀；7-压板；8-压板调节轮；11-滑道；12-机架；13-传送带组件；14-拨叉组件；15-驱动组件；141-拨叉本体；142-第二电机；143-动力齿轮；144-从动齿轮；151-驱动件；152-活塞；153-活塞杆；21-箱体；22-物料门；23-锁舌；24-手轮；25-物料窗口；26-拨叉槽；41-第一电机；42-从动轮；43-主动轮；61-阀芯腔；62-阀芯；63-弹簧；64-左电磁线圈；65-右电磁线圈。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例提供的一种棉花打包装置，包括取料输送组件1、具有容纳腔的物料箱2、枢接在物料箱2上的曲轴3、驱动曲轴3转动的动力组件4、一端枢接在曲轴3连杆5轴颈上的连杆5和连杆5的另一端固接的压板7，取料输送组件1能够将压实好的物料从物料箱2内取出。

动力组件4包括驱动曲轴3转动的第一电机41和固接在曲轴3主轴颈上的从动轮42。

第一电机41的动力输出轴上固设有主动轮43，主动轮43通过皮带与从动轮42连接。

该棉花打包装置包括具有容纳腔的物料箱2、枢接在物料箱2上的曲轴3、驱动曲轴3转动的动力组件4、一端枢接在曲轴3连杆5轴颈上的连杆5和连杆5的另一端固接的压板7，进行棉花打包时，工作人员将适量的待打包的棉花放入物料箱2的容纳腔内，启动动力组件4以带动枢接在物料箱2上的曲轴3转动，由于连杆5的一端与曲轴3的连杆5轴颈枢接，连杆5的另一端与压板7固接，并且动力组件4包括驱动曲轴3转动的第一电机41和固接在曲轴3主轴颈上的从动轮42，第一电机41的动力输出轴上固设有主动轮43，主动轮43通过皮带与从动轮42连接，进而第一电机41能够带动曲轴3转动以实现压板7上下往复运动，因此，容纳腔内的棉花在动力组件4驱动压板7产生的压力的作用下被压实，当物料箱2容纳腔内的棉花达到标准包是时候停止压实工序。

其中，该棉花打包装置还包括取料输送组件1，当待打包棉花达到标准包并停止压实工序时，工作人员启动取料输送组件1，进而打包成标准包的棉花在取料输送组件1的作用下从物料箱2内取出，并被运送至指定地点，操作简单，取拿方便。

在本实施例提供的棉花打包装置中，该棉花打包装置的动力组件4包括驱动曲轴3转动的第一电机41和固接在曲轴3主轴颈上的从动轮42，第一电机41的动力输出轴上固设有主动轮43，主动轮43通过皮带与从动轮42连接，进行打包时，第一电机41能够带动曲轴3转动以实现压板7上下往复运动，进而容纳腔内的棉花在压板7上下往复运动产生压力的作用下被压实，该棉花打包装置相对于油缸驱动压板7运动的方式避免了被压实的棉花对油缸产生反作用力造成活塞152断裂的情况发生，通过第一电机41驱动曲轴3转动以实现压板7对棉花进行压实，减缓了被压实的棉花对动力组件4产生的反作用力，延长了动力组件4的使用寿命，继而延长了这个棉花打包装置的使用寿命。

在本实施例中，曲轴3主轴颈上固套有压板调节轮8，压板调节轮8与从动轮42分别位于曲轴3的两端，该棉花打包装置断开电源，当压板7停落的位置距离物料箱2底部较近时，拨叉组件14无法将物料箱2内打包好的棉花取出时，工作人员可以通过转动压板调节轮8手动调节压板7与物料箱2底部之间的距离至适宜的高度，以方便拨叉组件14将打包好的棉花取出。

如图2所示，具体的，取料输送组件1包括滑道11、与滑道11滑动连接的机架12、安装在机架12上的传送带组件13、枢接在机架12上的拨叉组件14和驱动机架12沿滑道11运动的驱动组件15，拨叉组件14能够将压实好的物料从物料箱2内翻出至传送带组件13上。

在本实施例中，进行取拿压实好的标准包棉花时，启动驱动组件15，驱动组件15控制整个机架12向靠近物料箱2的方向移动，其中，拨叉组件14在机架12的带动下能够伸入打包好的棉花与物料箱2底部之间位置处，确定拨叉组件14伸入打包好的棉花与物料箱2底部之间位置处后，再次通过驱动组件15控制整个机架12向远离物料箱2的方向移动，进而打包成标准包的棉花能够在拨叉组件14的作用下从物料箱2内取出并被翻出至传送带组件13上，以运输至指定位置处，取拿方便快捷，降低了工作人员的劳作强度。

请继续参照图2，具体的，拨叉组件14包括与机架12枢接的拨叉本体141和驱动拨叉本体141转动的第二电机142，且拨叉本体141能够将压实好的物料从物料箱2内翻出至传送带组件13上。

在本实施例中，由于拨叉本体141与机架12枢接，当拨叉本体141伸入打包好的棉花与物料箱2底部之间位置处时，启动第二电机142，拨叉本体141在第二电机142的驱动作用下以与机架12的铰接点为旋转点进行第一次转动，拨叉本体141的第一次转动能够将打包好的棉花从物料箱2内搬起，打包好的棉花被拨叉本体141搬起后，通过驱动组件15控制整个机架12向远离物料箱2的方向移动，进而以使得打包好的棉花从物料箱2内取出；

将打包好的棉花从物料箱2内取出后，再次控制第二电机142，拨叉本体141在第二电机142的驱动作用下以与机架12的铰接点为旋转点进行第二次转动，进而将打包成标准包的棉花翻至传送带组件13上以运送至指定地点。

如图2和图4所示，在本实施例中，第二电机142的输出端设有动力齿轮143，拨叉本体141上设有从动齿轮144，动力齿轮143与从动齿轮144啮合。

如图5所示，具体的，驱动组件15包括具有空腔结构的驱动件151、将驱动件151的空腔分隔成两个独立腔室的活塞152、与活塞152固接的活塞杆153和为两个独立腔室提供油液的油箱，活塞杆153与机架12固接。

两个独立腔室与油箱之间连接有换向阀，油箱与换向阀之间的进油管路上设有油泵，且油箱和驱动件151均固设在物料箱2上。

在本实施例中，油泵能够通过换向阀的进油口将油箱内的油输送至驱动件151的两个独立腔室内，由于驱动件151内设有活塞152，活塞152固接有活塞杆153。将机架12向靠近物料箱2方向推动时，油泵开始工作，油箱与换向阀之间的进油管路上设有油泵，油泵将油箱内的油通过进油管路经由换向阀输送至驱动件151的第一腔室内，此时，驱动件151第一腔室内的压力增加，第二腔室内的压力相应减小，活塞152在第一腔室内油的推动下沿着驱动件151的内壁带动活塞杆153缓慢向靠近物料箱2方向推动，同时，位于驱动件151第二腔室内的油通过回油管路经由换向阀流回油箱内，形成一个完整的回路；将机架12向远离物料箱2方向推动时，在换向阀的作用下，油泵将油箱内的油通过进油管路经由换向阀输送至驱动件151的第二腔室内，此时，驱动件151第二腔室内的压力增加，第一腔室内的压力相应减小，活塞152在第二腔室内油的推动下带动活塞杆153沿着驱动件151的内壁缓慢向远离物料箱2的方向推动，同时，位于驱动件151第一腔室内的油通过回油管路经由换向阀流回油箱内，形成一个完整的回路。

在本实施例中，驱动件151可以为油缸。

如图6所示，具体的，换向阀为三位四通阀6，且三位四通换向阀包括阀芯腔61、滑动连接在阀芯腔61内的阀芯62、套装在阀芯62两端的弹簧63和驱动阀芯62移动的左电磁线圈64与右电磁线圈65。

在本实施例中，该三位四通换向阀包括阀芯62，其中，将机架12向靠近物料箱2方向推动时，三位四通换向阀的左电磁线圈64通电，阀芯62沿着阀芯腔61向左电磁线圈64的方向移动，阀芯62挤压位于阀芯腔61左端的弹簧63，油箱内的油在油泵的作用通过进油管路经由三位四通换向阀流入动力件的第一腔室内，动力件第二腔室内的油通过回油管路经由三位四通换向阀流回油箱内，实现一个完整的回路；将机架12向远离物料箱2方向推动时，三位四通换向阀的右电磁线圈65通电，阀芯62沿着阀芯腔61向右电磁线圈65的方向移动，阀芯62挤压位于阀芯腔61右端的弹簧63，油箱内的油在油泵的作用通过进油管路经由三位四通换向阀流入动力件的第二腔室内，动力件第一腔室内的油通过回油管路经由三位四通换向阀流回油箱内，实现一个完整的回路。在左电磁线圈64与右电磁线圈65均不同电的情况下，该三位四通换向阀处于关闭的状态，油箱内的油不流通，设计巧妙，结构简单，实现了活塞杆153带动压板7的升起与下降时，油路内的油流通不同的油路且彼此互不影响

其中，在本实施例中，为保障驱动件151工作时的安全性，油箱与三位四通换向阀之间连接有逆止阀。

如图1所示，具体的，在本实施例中，传送带组件13包括传送架、分别铰接在传送架上的主动轮43与从动轮42和驱动主动轮43转动的第三电机。

主动轮43通过传送带与从动轮42连接，且第三电机固设在传送架上。

如图1和图3所示，具体的，物料箱2包括具有容纳腔的箱体21、与箱体21铰接的物料门22和用于将物料们与箱体21连接在一起的锁紧组件，物料门22上设有用于观察箱体21内物料压实情况的物料窗口25，且箱体21底部设有与拨叉本体141相匹配的拨叉槽26。

在本实施例中，进行棉花打包时，工作人员将物料门22通过锁紧组件与箱体21固定在一起，物料门22能够保障箱体21内棉花在打包过程中全部处于箱体21内，其中，物料门22上设有物料窗口25，工作人员可以通过物料窗口25向箱体21内添加待打包的棉花，同时，工作人员还可以通过物料窗口25观察箱体21内的棉花是否达到标准包，并以确定是否将箱体21内的棉花翻出至传送带上，进一步提高了该棉花打包装置的功能性。

除此之外，箱体21的底部还设有与拨叉本体141相匹配的拨叉槽26，进行打包好棉花取拿时，拨叉本体141伸入拨叉槽26内以便于进行对打包好棉花的取拿，防止拨叉本体141对打包好棉花外型造成损坏。

请继续参照图1和图3，具体的，锁紧组件包括位于物料门22内的锁舌23和与锁舌23固接的手轮24，箱体21上设有用于与锁舌23卡接的固定孔，且手轮24能够驱动锁舌23靠近或者远离固定孔。

物料门22内设有外螺纹，锁舌23上设有与外螺纹相匹配的内螺纹。

在本实施例中，锁紧组件包括位于物料门22内的锁舌23和与锁舌23固接的手轮24，箱体21上设有用于与锁舌23卡接的固定孔，其中，物料门22内设有外螺纹，锁舌23上设有与外螺纹相匹配的内螺纹，进行物料门22锁紧时，工作人员通过转动手轮24以驱动手轮24靠近或者远离固定孔，从而对应实现物料门22的锁紧或者打开，其中，通过外螺纹与内螺纹的配合能够保障锁舌23更加牢固地与固定孔卡接在一起，保障了物料门22与箱体21连接的稳定性。

实施例二

本实施例提供一种棉花打包系统，该棉花打包系统具有上述实施例一所述棉花打包装置。

该棉花打包系统与上述棉花打包装置所具有的优势相同，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。