一种泡沫填缝剂的包装箱传送装置的制作方法

本实用新型涉及包装生产线技术领域，尤其涉及一种泡沫填缝剂的包装箱传送装置。

背景技术：

泡沫填缝剂主要应用在建筑市场，用于对建筑门窗边缝、构件伸缩缝及孔洞处进行填充密封。施工时通过配套施胶枪或手动喷管将气雾状胶体喷射至待施工部位，短期完成成型、发泡、粘结和密封过程。通常，泡沫填缝剂装在灌装瓶中，以便于生产、加工、运输和使用。目前全国建筑市场的年用量约在三千万罐左右，随着建筑质量要求的提高和节能降耗型建筑物的推广，该类灌装瓶的用量今后还将稳步增长。

现有技术中，对泡沫填缝剂的包装箱传送装置没有实现自动化生产，占用的空间较大，现有的包装箱在传送过程中一般都需要工人手动将包装箱从一个传送机构搬运至另一个传送机构上，工人的劳动强度较大，包装箱运送效率较低，不能满足生产使用的需要。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种泡沫填缝剂的包装箱传送装置，实现了自动化生产，提高了包装箱的传送速度和效率，工人劳动强度低，安全可靠。

本实用新型采用以下技术方案：

一种泡沫填缝剂的包装箱传送装置，包括：传送辊和操作平台，还包括：

翻转组件，翻转组件包括翻转板和翻转驱动装置，翻转板和翻转驱动装置设置在操作平台开设的容纳槽内，翻转板承接包装箱，翻转驱动装置用于驱动翻转板转动，实现包装箱开口端朝向竖直方向和朝向水平方向两个状态的切换；

送料组件，送料组件可往复移动的设置在操作平台上，送料组件包括容纳框架和推料板，推料板推动位于翻转板上且开口朝向竖直方向的包装箱至传送辊的同时，容纳框架内的包装箱被容纳框架带动至翻转板上。

作为本实用新型的一种优选方案，翻转板可转动设置在操作平台的凹槽内，翻转板由相互垂直设置的第一板和第二板组成，第一板与包装箱的底面抵接，第二板与包装箱的侧面抵接。

作为本实用新型的一种优选方案，第一板和第二板的外侧面上还分别设置有吸盘组件，吸盘组件包括连接架、吸盘真空泵和吸盘，连接架将吸盘真空泵固定在第一板和第二板上，吸盘真空泵伸出端固定吸盘，第一板和第二板上开设有通槽，吸盘穿过通槽将包装箱的底面和侧面分别与第一板和第二板抵紧。

作为本实用新型的一种优选方案，翻转驱动装置包括翻转气缸和翻转固定架，翻转气缸的底端与翻转固定架铰接，翻转气缸的伸出端与第二板的外侧面铰接。

作为本实用新型的一种优选方案第一板和第二板的连接处设置有转轴，转轴与操作平台固定，翻转气缸伸出或缩回，带动翻转板沿转轴转动，实现第一板处于水平方向和竖直方向两个状态的切换。

作为本实用新型的一种优选方案，还设置有移位气缸，移位气缸的伸出端与翻转固定架远离翻转气缸的一端连接，移位气缸驱动翻转固定架进而驱动翻转组件移动。

作为本实用新型的一种优选方案，容纳框架为由三张定位板连接而成且具有开口的矩形框架，包装箱从容纳框架的开口端一侧推入容纳框架中。

作为本实用新型的一种优选方案，当位于第一板处于水平方向时，第一板的上表面与操作平台的上表面平齐，第一板处于容纳框架内。

作为本实用新型的一种优选方案，推料板与靠近推料板的定位板之间通过连接杆固定。

作为本实用新型的一种优选方案，传送辊的入口端还设置有导向板。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型提出的泡沫填缝剂的包装箱传送装置，通过设置翻转组件，能够将包装箱竖起或放倒，进而实现包装箱开口端朝向竖直方向和朝向水平方向两个状态的切换；通过设置送料组件将翻转组件中装好的包装箱推到传送辊上，并自动补充下一个包装箱，提高了包装箱的传送速度和效率，工人劳动强度低，安全可靠。

(2)本实用新型提出的泡沫填缝剂的包装箱传送装置，通过设置吸盘组件和移位气缸，提高了整个装置的可靠性，装箱机构更加安全。

附图说明

图1是本实用新型提供的泡沫填缝剂的包装箱传送装置中第一板处于竖直方向状态时的结构示意图；

图2是本实用新型提供的泡沫填缝剂的包装箱传送装置中第一板处于水平方向状态时的结构示意图；

图3是本实用新型提供的泡沫填缝剂的包装箱传送装置中送料组件为翻转组件补充包装箱时的结构示意图；

图4是本实用新型提供的泡沫填缝剂的包装箱传送装置中翻转驱动装置和移位气缸的结构示意图。

图中：

1、传送辊；

2、操作平台；

3、翻转组件；31、翻转板；311、第一板；312、第二板；32、翻转驱动装置；321、翻转气缸；322、翻转固定架；33、吸盘组件；331、连接架；332、吸盘真空泵；333、吸盘；

4、送料组件；41、容纳框架；42、推料板；

5、移位气缸；

6、导向板；

100、包装箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

图1所示，为本实用新型提供的泡沫填缝剂的包装箱传送装置中第一板处于竖直方向状态时的结构示意图，从图1可以看出，传送装置主要包括传送辊1、操作平台2、翻转组件3和送料组件4。其中，翻转组件3用于托住包装箱100 并翻转，实现包装箱100开口端朝向竖直方向(将包装箱100竖起)和朝向水平方向(将包装箱100放倒)两个状态的切换，且当包装箱100开口端朝向水平方向状态时，与其他码罐系统配合，将多个灌装泡沫填缝剂装入包装箱100 中；当翻转组件3将包装箱100翻转，第一板311处于水平位置进而实现包装箱100开口端朝向竖直方向状态时，送料组件4将翻转板31上装满灌装瓶的包装箱100推到传送辊1上，并补充下一个空的包装箱100到翻转板31上，实现传送装置的功能。

具体地，如图1所述，操作平台2是整个装置的操作平台和支撑组件。翻转组件3包括翻转板31和翻转驱动装置32，翻转板31用于托住包装箱100，翻转驱动装置32用于驱动翻转板31转动。翻转板31和翻转驱动装置32设置在操作平台2开设的容纳槽内。

具体地，翻转板31可转动设置在操作平台2的凹槽内，具体地，是由第一板311和第二板312的连接处设置的转轴313与操作平台2固定。翻转板31由相互垂直设置的第一板311和第二板312组成，第一板311托住包装箱100的底面，第二板312托住包装箱100的侧面。同时，为了将包装箱100更好地固定住，在第一板311和第二板312的外侧面上还分别设置有吸盘组件33，吸盘组件33包括连接架331、吸盘真空泵332和吸盘333。连接架331将吸盘真空泵332分别固定在第一板311和第二板312上，吸盘真空泵332伸出端固定有吸盘333，第一板311和第二板312上开设有通槽，吸盘333穿过通槽将包装箱 100的底面和侧面分别与第一板311和第二板312抵紧，优选地，可以在一个吸盘组件33中设置多个吸盘333，图1中，一个吸盘真空泵332控制2个吸盘333。吸盘组件33的设置，使得整个翻转组件3的可靠性增强，包装箱100在整个翻转组件3上的位置更加牢固，不会因为翻转组件3的运动使得翻转组件3上的包装箱100产生晃动或掉落，保证了整个装置运行的平稳性和安全性。翻转板 31翻转的驱动装置为翻转气缸321，具体地，第一板311和第二板312的连接处设置有转轴313，翻转气缸321伸出或缩回，带动翻转板31沿转轴313转动，实现包装箱100开口端朝向竖直方向和朝向水平方向两个状态的切换。

如图4所示，为翻转驱动装置和移位气缸的结构示意图，具体地，整个翻转驱动装置32设置在翻转板31的下方，即设置在操作平台2的下方。从图4 中可见，翻转驱动装置32包括翻转气缸321和翻转固定架322，翻转气缸321 的底端与翻转固定架322铰接，翻转气缸321的伸出端与第二板312的外侧面铰接。从图4中可见，还设置有移位气缸5，移位气缸5的伸出端与翻转固定架 322远离翻转气缸321的一端连接，移位气缸5驱动翻转固定架322进而驱动翻转组件3移动。移位气缸5的设置使得整个翻转组件3可以移动，提高了装置的灵活性，翻转组件3和送料组件4之间的位置可调，空间布置更加合理。

如图2所示，为本实用新型提供的泡沫填缝剂的包装箱传送装置中第一板处于水平方向状态时的结构示意图，即此时翻转气缸321伸出，带动翻转板31 沿转轴313转动，第一板311处于水平位置进而实现包装箱100开口端朝向竖直方向状态。对应地，如图1所示，翻转气缸321缩回，带动翻转板31沿转轴 313转动，实现第一板311处于竖直位置进而实现包装箱100开口端朝向水平方向状态。综上所述，翻转气缸321和转轴313配合，实现包装箱100在竖直方向和朝向水平方向两个状态的切换。

如图2所示，为本实用新型提供的泡沫填缝剂的包装箱传送装置中送料组件4为翻转组件3补充包装箱时的结构示意图，从图3可见，送料组件4设置在操作平台2上，送料组件4包括用于容纳包装箱100的容纳框架41和推料板 42，当翻转板31上的包装箱100开口朝向竖直方向时，送料组件4受到驱动在操作平台2上移动，推料板42将翻转板31上的包装箱100推到传送辊1上，并将容纳框架41内的包装箱100放置在翻转板31上，具体地，送料组件4收到的驱动力可以由气缸和导轨组成的组件形成。具体地，容纳框架41为三张定位板连接而成具有开口的矩形框架，推料板42与定位板通过连接杆固定，其他码罐系统将包装箱100从容纳框架41的开口端一侧推入容纳框架41中，为送料组件4补充空的包装箱100。同时，当第一板311处于水平位置进而实现包装箱100开口端朝向竖直方向位置时，保证第一板311的上表面与操作平台2的上表面平齐，同时，第一板311处于容纳框架41内，这种结构设置是为了使推料板42能够顺利地将第一板311上的包装箱100推走，并使得第一板311托住容纳框架41内的包装箱100。

具体地，如图3中所示，此时，第一板311处于容纳框架41内，容纳框架 41的包装箱100被翻转板31托起，第一板311托住包装箱100的底面，第二板 312托住包装箱100的侧面，并在吸盘组件33的作用下紧贴，翻转气缸321缩回，带动翻转板31沿转轴313转动。

优选地，在传送辊1的入口端还设置有导向板6，用于将推料板42推送过来的包装箱100位置进行导向，使之顺利地通过传送辊1传送到下一个工序中。

综上所述，根据本实用新型提出的一种泡沫填缝剂的包装箱传送装置，可知本传送装置的工作流程，具体为：

(1)送料组件4补充空的包装箱100

其他码罐系统将包装箱100从容纳框架41的开口端一侧推入容纳框架41 中，送料组件4内的包装箱100此时为空箱。

(2)送料组件4将包装箱100传送到翻转组件3中

移位气缸5缩回，将整个翻转组件3移位到送料组件4移动的路线上。此时翻转气缸321的伸出使得翻转板31沿转轴313转动，保证第一板311的上表面与操作平台2的上表面平齐。送料组件4受到驱动在操作平台2上移动，当送料组件4移动到翻转板31上时停止，此时，第一板311处于容纳框架41内，即第一板311托住容纳框架41内的包装箱100。同时，吸盘组件33动作，将包装箱100的侧面和底面紧紧吸附在第一板311和第二板312上，此时，包装箱 100开口端朝向竖直方向。

(3)翻转组件3动作，包装箱100装满灌装瓶

此时翻转气缸321的缩回使得翻转板31沿转轴313转动，带动包装箱100 转动，第一板311处于竖直位置进而实现包装箱100开口端朝向水平方向(将包装箱100放倒)。移位气缸5伸出，将整个翻转组件3从送料组件4移动的路线上推走，送料组件4受到驱动在操作平台2上退回。

其他码罐系统动作，将多个灌装瓶装入包装箱100中，包装箱100为满箱状态。与此同时，送料组件4退回原位，重复步骤(1)，为送料组件4补充空的包装箱100。

翻转组件3上的包装箱100装满后，翻转气缸321的伸出使得翻转板31沿转轴313转动，带动包装箱100转动，最后实现包装箱100开口端朝向竖直方向(将包装箱100竖起)。移位气缸5缩回，将整个翻转组件3移位到送料组件4移动的路线上，保证第一板311的上表面与操作平台2的上表面平齐。同时，吸盘组件33动作，吸盘333缩回，将包装箱100的侧面和底面不再受到吸盘333的作用力，第一板311和第二板312托住包装箱100。

(4)送料组件4将包装箱100推到传送辊1上

送料组件4受到驱动在操作平台2上移动，在送料组件4的动作过程中，推料板42将翻转组件3上装满的包装箱100沿导向板6的导向作用推到传送辊 1上，由传送辊1将装满的包装箱100传送到下一个工序中。在推动过程中，会自动进行步骤(2)，即，当送料组件4移动到翻转板31上时停止，此时，装满的包装箱100已经被传送辊1传送走，而第一板311处于容纳框架41内，即第一板311托住容纳框架41内的空的包装箱100。同时，吸盘组件33动作，将包装箱100的侧面和底面紧紧吸附在第一板311和第二板312上，此时，包装箱100开口端朝向竖直方向。即，装满的包装箱100从翻转组件3中移走，空的包装箱100从送料组件4中补充到翻转组件3中。

重复步骤(2)-(4)，整个传送装置自动化运行。

综上所述，本实用新型提出的一种泡沫填缝剂的包装箱传送装置，实现了自动化生产，提高了包装箱的传送速度和效率，工人劳动强度低，安全可靠。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。