本实用新型涉及煤矿井下起吊设备领域，具体为一种大型矿用液压起吊装置，用于煤矿井下综采设备的分解和组装。
背景技术：
煤矿综采液压支架是煤矿综采成套设备中最重要的设备，液压支架摆放在综采工作面前以形成采煤空间，液压支架靠高压液体为主动力完成工作面的顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等工作。液压支架有底座，底座上用立柱连有顶梁，顶梁的前端铰接有前探梁，后端铰接有掩护梁。由于液压支架体积大，重量大，巷道空间小，在安装过程中，液压支架往往是先拆分成几个部件后运到井下，再用平板车把部件运送到组装室，把部件组成整体液压支架，把组装后的整体液压支架运输到安装位置。
煤矿井下用的液压支架大都在10～30吨左右，起支承煤矿顶板的作用。在其下面是采煤的机组，一般的矿井比较小，提升能力有限，因此采煤用的液压支架要分解入井后再组装，升井前要进行分解组件。目前，国内各煤矿在井下进行液压支架的组装的方法普遍使用简易工具(手拉葫轳)，存在下列问题：
1、人必须在被起吊的重件下操作，安全受威胁；
2、对被起吊物件的调整、分解、组装工作难度大；
3、劳动效率低下，工人劳动强度大，投入劳力多。
矿井液压起吊设备是矿井液压支架的分解和组装的专用设备，液压支架是矿井工作面的支护设备，液压支架入井前是分解的，入井后在洞室内进行组装，组装后运至工作面，升井时在井下洞室还要进行分解。
中国实用新型专利(专利号：91217179.0)公开一种液压支架井下组装平台，该专利采用天车式结构，起吊物件时需占具较大的空间；另外，起吊物件时用单钩或双钩、起吊绳、减速机滑道等也占有一定高度(累计高度在1米以上)；而且，起吊绳四角不可单独升或降，由于井下高度的限制，使用该设备需对井下组装洞室深开凿，不易在井下实现。
中国实用新型专利申请(申请号：201210233371.5)公开一种液压支架便捷起吊装置，包括两根工字钢横梁，在每根工字钢横梁两端的上部设有固定托盘，在工字钢横梁的底部设有两个对称分布的起吊耳；另设有推移千斤顶，推移千斤顶的伸缩部分向下，在推移千斤顶的伸缩部分端头设有钩头销孔，在钩头销孔上连接有吊钩头；在推移千斤顶的顶部设有固定座，在固定座上设有销孔，起吊耳的穿销穿过销孔，推移千斤顶的固定耳与固定座之间通过固定拉杆连接。采用在工字钢横梁上连接推移千斤顶的结构，使推移千斤顶作为起吊工具，由于不同工件起吊点外形不同，吊取不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种大型矿用液压起吊装置，解决不同工件起吊点外形不同，吊取不便的难题。
本实用新型的技术方案是：
一种大型矿用液压起吊装置，该装置包括：主起吊缸、摆动缸、摆动梁、固定横梁、整体起吊缸、整体升降缸、移动小车二、横移缸、移动小车一、移动横梁、纵梁、纵移缸、行走箱体，具体结构如下：
四个竖向的整体升降缸按矩形四顶点布置于两个行走箱体上，每两个位于纵向的整体升降缸安装于一个行走箱体上；相互平行的两个固定横梁，每个固定横梁安装于两个整体升降缸上，每个固定横梁的两端分别安装主起吊缸，主起吊缸的顶部为主起吊缸尾销，主起吊缸的底部为主起吊缸头销；每个固定横梁上分别安装移动小车一和移动小车二，移动小车一为沿着固定横梁自由往复滑移，移动小车二与固定横梁上的横移缸一端连接，移动小车二在横移缸的带动下，沿着固定横梁往复滑移；移动小车一和移动小车二的底部分别安装主起吊链和摆动梁，每个主起吊链的一端与主起吊缸连接，每个主起吊链的另一端安装开口钩，整体升降缸上通过摆动缸固定销连接摆动缸，摆动缸的一端与摆动梁铰接，通过摆动缸带动摆动梁以及开口钩进行摆动；
两个纵梁分别与两个固定横梁组成矩形框架，移动横梁横跨安装于两个纵梁上，移动横梁的两端分别通过纵移缸，与位于纵梁外侧的两个整体升降缸连接，在双向纵移缸的带动下，使移动横梁沿着纵梁往复滑移；移动横梁分别通过其上按矩形四角分布的四个整体起吊缸固定销，与移动横梁下方的四个整体起吊缸铰接，每个整体起吊缸的下端通过整体起吊链安装整体起吊钩。
所述的大型矿用液压起吊装置，每个行走箱体设置两个行走轮，两个行走轮之间通过行走夹板滚子链传动连接，隔爆型三相异步电动机的输出轴与蜗轮蜗杆减速机传动连接，蜗轮蜗杆减速机的输出轴与其中一个行走轮连接，通过行走箱体带动整体升降缸移动。
所述的大型矿用液压起吊装置，行走箱体的一侧通过阀架固定螺栓安装阀架，阀架顶部设置换向阀，换向阀分别与各个液压缸的液压管路连接。
所述的大型矿用液压起吊装置，行走箱体的一侧设置行走链条调节螺栓，通过行走链条调节螺栓调节行走夹板滚子链的张紧程度。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型大型矿用液压起吊装置，四个竖向的整体升降缸按矩形四顶点布置于两个行走箱体上，每两个位于纵向的整体升降缸安装于一个行走箱体上，每个行走箱体设置两个行走轮，两个行走轮之间通过行走夹板滚子链传动连接，通过行走箱体带动整体升降缸移动，其在使用上相比于轨道运输更加方便。
2、本实用新型大型矿用液压起吊装置，行走箱体的一侧通过阀架固定螺栓安装阀架23，阀架顶部设置换向阀，换向阀分别与各个液压缸的液压管路连接，通过换向阀调节液压缸的液压方向，换向阀随着行走箱体同步运行，其在使用上更加有利于调节各部件的运行方向。
3、本实用新型大型矿用液压起吊装置，移动小车一和移动小车二的底部分别安装主起吊链和摆动梁，每个主起吊链的一端与主起吊缸连接，每个主起吊链的另一端安装开口钩，整体升降缸上通过摆动缸固定销连接摆动缸，摆动缸的一端与摆动梁铰接，通过摆动缸带动摆动梁以及开口钩进行摆动，其在使用上更加有利于调节开口钩的位置。
4、本实用新型大型矿用液压起吊装置，两个纵梁分别与两个固定横梁组成矩形框架，该组合结构更加牢固耐用。移动横梁分别通过其上按矩形四角分布的四个整体起吊缸固定销，与移动横梁下方的四个整体起吊缸铰接，每个整体起吊缸的下端通过整体起吊链安装整体起吊钩，每个起吊点可变换起吊位置，起吊平稳，可实现远距离操作。
5、本实用新型大型矿用液压起吊装置适用于煤矿井下对液压支架的分解和组装，也适用于其他综采设备，如：采煤机、运输机、转载机的分解、组装及散件的装卸车。
6、本实用新型大型矿用液压起吊装置采用液压缸的伸缩推力增大行程的原理，满足液压支架的分解和组装，实现起吊力和起吊行程的要求，完成液压支架的起吊分解和组装工作及其他综采设备的分解、组装、装卸车工作。
7、本实用新型大型矿用液压起吊装置，能快速、安全的对井下的综采设备进行分解和组装，操作系统采用液压控制，取代以往用手拉葫芦人工操作的传统工作方式，使操作过程机械化、半制动化，降低工人劳动强度，提高安全性，实现快速、安全、可靠、高效的煤矿管理理念，为综采设备的安装和撤除提供极其优越的本质安全型设备条件。
附图说明
图1-图3为本实用新型大型矿用液压起吊装置的结构示意图。其中，图1为主视图；图2为俯视图；图3为侧视图。
图中，1主起吊缸尾销；2主起吊缸；3主起吊缸头销；4摆动缸固定销；5摆动缸；6摆动梁；7主起吊链；8整体起吊链；9开口钩；10固定横梁；11整体起吊缸；12整体起吊钩；13整体升降缸；14移动小车二；15蜗轮蜗杆减速机；16横移缸；17移动小车一；18移动横梁；19整体起吊缸固定销；20纵梁；21纵移缸；22换向阀；23阀架；24行走链条调节螺栓；25阀架固定螺栓；26行走箱体；27行走夹板滚子链；28隔爆型三相异步电动机；29行走轮。
具体实施方式
如图1-图3所示，本实用新型大型矿用液压起吊装置主要包括：主起吊缸尾销1、主起吊缸2(液压缸)、主起吊缸头销3、摆动缸固定销4、摆动缸5(液压缸)、摆动梁6、主起吊链7、整体起吊链8、开口钩9、固定横梁10、整体起吊缸11(液压缸)、整体起吊钩12、整体升降缸13(液压缸)、移动小车二14、蜗轮蜗杆减速机15、横移缸16(液压缸)、移动小车一17、移动横梁18、整体起吊缸固定销19、纵梁20、纵移缸21(液压缸)、换向阀22、阀架23、行走链条调节螺栓24、阀架固定螺栓25、行走箱体26、行走夹板滚子链27、隔爆型三相异步电动机28、行走轮29等，具体结构如下：
四个竖向的整体升降缸13按矩形四顶点布置于两个行走箱体26上，每两个位于纵向的整体升降缸13安装于一个行走箱体26上，每个行走箱体26设置两个行走轮29，两个行走轮29之间通过行走夹板滚子链27传动连接，隔爆型三相异步电动机28的输出轴与蜗轮蜗杆减速机15传动连接，蜗轮蜗杆减速机15的输出轴与其中一个行走轮29连接，通过行走箱体26带动整体升降缸13移动。行走箱体26的一侧通过阀架固定螺栓25安装阀架23，阀架23顶部设置换向阀22，换向阀22分别与各个液压缸的液压管路连接，通过换向阀22调节液压缸的液压方向，进一步调节各部件的运行方向。所述行走箱体26的一侧还设置行走链条调节螺栓24，通过行走链条调节螺栓24调节行走夹板滚子链27的张紧程度。
相互平行的两个固定横梁10，每个固定横梁10安装于两个整体升降缸13上，每个固定横梁10的两端分别安装主起吊缸2，主起吊缸2的顶部为主起吊缸尾销1，主起吊缸2的底部为主起吊缸头销3。每个固定横梁10上分别安装移动小车一17和移动小车二14，移动小车一17为沿着固定横梁10自由往复滑移，移动小车二14与固定横梁10上的横移缸16一端连接，移动小车二14在横移缸16的带动下，沿着固定横梁10往复滑移。移动小车一17和移动小车二14的底部分别安装主起吊链7和摆动梁6，每个主起吊链7的一端与主起吊缸2连接，每个主起吊链7的另一端安装开口钩9，整体升降缸13上通过摆动缸固定销4连接摆动缸5，摆动缸5的一端与摆动梁6铰接，通过摆动缸5带动摆动梁6以及开口钩9进行摆动。
两个纵梁20分别与两个固定横梁10组成矩形框架，移动横梁18横跨安装于两个纵梁20上，移动横梁18的两端分别通过纵移缸21，与位于纵梁20外侧的两个整体升降缸13连接，在双向纵移缸21的带动下，使移动横梁18沿着纵梁20往复滑移。移动横梁18分别通过其上按矩形四角分布的四个整体起吊缸固定销19，与移动横梁18下方的四个整体起吊缸11铰接，每个整体起吊缸11的下端通过整体起吊链8安装整体起吊钩12。
本实用新型中，大型矿用液压起吊装置配备辅助起吊系统，四个独立起吊钩单钩起吊重量2吨，起吊行程1.6米，用来完成液压支架附属件的起吊，如：拆装四立柱、四联杆等重量低于2吨的附件，每个起吊点可变换起吊位置。矿用液压起吊装置通过设备车安装后，将设备车撤出，矿用液压起吊装置进入工作状态，将液压支架等煤矿井下综采设备移动至大型矿用液压起吊装置中，可以进行煤矿井下综采设备的分解和组装。