本实用新型涉及瓷砖包装设备技术领域，具体涉及一种用于瓷砖包装的纸盒输送设备。
背景技术：
目前，生产瓷砖的建陶厂都采用流水线生产输送瓷砖，成品瓷砖下线后需要用纸盒包装后封存，以便储存或发运。对建陶厂而言，包装瓷砖属于最后一道工序，长期以来，包装瓷砖都采用人工，步骤分为：叠砖、将瓷砖放在纸盒内、封包和码垛，即是按设计的包装规格将相应数量的瓷砖四面整齐的堆叠，并将成叠的瓷砖输送到包装工位的纸盒内，最后完成封包。现有技术中，取送纸盒的装置一般采用吸盘式，即在机架上联接纸盒吸送架，纸盒吸送架通过铰链与机架相联，在纸盒吸送架的下端联接吸盘；靠吸盘吸住纸盒后将纸盒从纸盒仓内拖出，然后再断气，将纸盒落在瓷砖包装工位上；其缺陷是：纸盒的拖出操作较为麻烦，且在纸盒被拖出的过程中，纸盒的运动角度不断变化，纸盒前端在重力作用下会产生下落的倾向，由于吸盘不能随之转动，导致吸盘与纸盒之间存在缝隙而漏气，一旦漏气，吸盘便不能很好的吸附纸盒，这样，纸盒在落到瓷砖包装工位的过程中有可能偏移，定位不准确，或者中途掉落,造成后续瓷砖包装的偏差。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提出一种用于瓷砖包装的纸盒输送设备,能够简单有效的完成纸盒的拖出操作，保证纸盒准确落入包装工位，确保瓷砖包装的顺利、高效进行。
一种用于瓷砖包装的纸盒输送设备，包括：带传动带的上料工作台以及呈向后倾斜状设置在传动带前端上部的上料工作台上的纸盒吸送装置，所述纸盒吸送装置包括:机架、纸盒固定架、吸送机构和顶落架；所述机架包括：两个呈间距平行布置的L型支撑架，两所述L型支撑架的横向部分和纵向部分分别通过至少两根水平设置的下滑杆和上滑杆连接固定，L型支撑架的转角部铰接到传动带外侧的上料工作台上；所述纸盒固定架包括：连接在下滑杆上的下托体以及滑动连接在上滑杆上并沿L型支撑架的横向部分方向延伸的两个侧固定体，所述侧固定体的内侧设置有限位辊轮，所述限位辊轮与L型支撑架的纵向部分同向布置，所述下托体的内端向内凸出于限位辊轮；所述吸送机构包括：牵引气缸、固定杆和吸盘，两上滑杆之间的L型支撑架上设置一水平布置的背梁，所述牵引气缸固定于所述背梁上，牵引气缸的活塞杆沿L型支撑架的横向部分方向延伸，活塞杆的端部与所述固定杆的中部固定，所述吸盘至少在所述固定杆的两端各设置一个；所述顶落架滑动连接在两个侧固定体之间的上滑杆上，下托体的内端与顶落架之间的间距大于一个纸盒的厚度；传动带前部的所述上料工作台上设置有向外倾斜的承接槽，所述承接槽的深度等于纸盒的长度减去一侧的包装余量。
上述的用于瓷砖包装的纸盒输送设备工作时，用于瓷砖包装的纸盒呈纵向放置到纸盒吸送装置的纸盒固定架内，最内侧的一个纸盒的边缘被限位辊轮限制在纸盒固定架内；取送纸盒时，吸送机构工作，牵引气缸伸出使吸盘接触到最内侧的纸盒，同时与吸盘连通的负压抽气装置工作，将最内侧的纸盒吸合固定，之后牵引气缸缩回，拖拉最内侧的纸盒使其越过限位辊轮的限制，纸盒随牵引气缸移动到顶落架处，进而被顶落架顶落脱离吸盘，这一纸盒顺势下落进入到上料工作台的承接槽；承接槽内的纸盒向后倾斜并向上露出一个侧部的包装余量，此时，完成叠砖工序的瓷砖从上一工序的传送带进入上料工作台的传送带，此过程中，纸盒被瓷砖压住一同带上上料工作台的传送带，进入下一步封包工序。整个纸盒的吸取过程完全因势利导，操作简单，响应快捷；纸盒的定位由纸盒固定架的左右位置和承接槽的深度控制，保证纸盒进入包装工位时的定位准确，确保瓷砖包装的顺利、高效进行。
进一步地，所述的用于瓷砖包装的纸盒输送设备还包括：上压架，所述上压架设置在两个侧固定体之间，其包括：设置在L型支撑架上部的升降调节机构以及连接在升降调节机构上并随其上下移动的上压杆，所述上压杆沿L型支撑架的横向部分方向延伸。
进一步地，所述升降调节机构包括：上座板、下座板以及平行连接与上座板和下座板之间的导向杆和丝杆，所述L型支撑架的顶部设置上横梁，背梁上方的L型支撑架上设置中间梁，所述上座板和下座板分别固定于上横梁和中间梁上，所述丝杆与L型支撑架的纵向部分同向布置，且丝杆上端突出于上座板的上表面；所述上压杆的内端设置有滑孔和螺纹孔，所述滑孔与导向杆滑动配合，所述螺纹孔与丝杆螺接，正、反向旋转丝杆时，上压杆沿导向杆上升或下降。
进一步地，所述上压杆的下表面设置限位杆，所述限位杆与各限位辊轮共面设置。
进一步地，所述吸送机构还包括：牵引导向杆，所述牵引导向杆平行于牵引气缸的活塞杆设置，牵引导向杆的一端通过连接板与固定杆固定连接，牵引导向杆的另一端滑动插接于牵引气缸外侧的翼板上。
进一步地，所述吸送机构在顶落架的两侧各设置一组。
进一步地，所述顶落架在上压架的两侧各设置一个，每一顶落架与最上部的上滑杆之间设置上锁紧螺杆。
进一步地，所述下托体包括：至少两根滑动连接在下滑杆上的承重杆，每根承重杆与其中一根下滑杆之间设置有下锁紧螺杆。
进一步地，每一所述侧固定体包括：滑动连接在上滑杆上的杆座以及至少两个连接在杆座上的侧护杆，所述侧护杆沿L型支撑架的横向部分方向延伸；每一侧护杆的内侧分别设置一限位辊轮。
进一步地，所述侧护杆的靠近杆座部分的外侧设置有侧护板。
本实用新型具有如下的有益效果：
1、纸盒的吸取过程完全因势利导，直接顺势掉落，避免了传统设备吸取纸盒时运动角度不断变化所导致的不可靠因素，取送更加可靠，且简化纸盒的取送操作，简单有效的完成纸盒的拖出操作；
2、纸盒的位置由纸盒固定架的左右位置和承接槽深度控制，保证纸盒进入包装工位时的定位准确，确保瓷砖包装的精度；
3、瓷砖包装更加顺畅、高效。
附图说明
图1为本实用新型实施例的侧剖结构示意图；
图2为本实用新型实施例纸盒吸送装置的侧剖结构示意图；
图3为本实用新型实施例纸盒吸送装置的前视结构示意图；
图4为本实用新型实施例纸盒吸送装置的俯视结构示意图；
附图标记：100-上料工作台，101-传动带，102-承接槽，200-纸盒吸送装置，1-机架，11-L型支撑架，12-下滑杆，13-上滑杆，14-背梁，15-中间梁，16-上横梁，2-纸盒固定架，21-下托体，211-承重杆，212-下锁紧螺杆，22-侧固定体，221-杆座，222-侧护杆，223-侧护板，23-限位辊轮，3-吸送机构，31-牵引气缸，32-固定杆，33-吸盘，34-牵引导向杆，35-连接板，36-翼板，4-顶落架，41-上锁紧螺杆，5-上压架，51-升降调节机构，511-上座板，512-下座板，513-导向杆，514-丝杆，52-上压杆，53-限位杆，300-纸盒。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。在本实用新型申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图4所示，本实施例提供的用于瓷砖包装的纸盒输送设备，包括：带传动带101的上料工作台100以及呈向后倾斜状设置在传动带101前端上部的上料工作台100上的纸盒吸送装置200，所述纸盒吸送装置200包括:机架1、纸盒固定架2、吸送机构3和顶落架4。
如图2至图4所示，机架1包括：两个呈间距平行布置的L型支撑架11，两L型支撑架11的横向部分和纵向部分分别通过至少两根水平设置的下滑杆12和上滑杆13连接固定，本实施例中，下滑杆12和上滑杆13各设置两根，保证结构的稳定和简洁；两个L型支撑架11的转角部分别铰接到传动带101左右两个外侧的上料工作台100上。
纸盒固定架2设置在两个L型支撑架11之间的机架1上，进而其位置可与传动带101上下对齐，使其上的纸盒300取出后可与传动带101对齐，保证包装定位的准确；具体的，纸盒固定架2包括：连接在下滑杆12上的下托体21以及滑动连接在上滑杆13上并沿L型支撑架11的横向部分方向延伸的两个侧固定体22。侧固定体22的内侧设置有限位辊轮23，该限位辊轮23与L型支撑架11的纵向部分同向布置，且下托体21的内端向内凸出于限位辊轮23，使预先放置在纸盒固定架2内的多个纸盒300，由下托体21和两个侧固定体22组成的框体做周向的限制，最内侧的纸盒300被限位辊轮23卡住而不会自动脱出纸盒固定架2，需要在吸送机构3的拖出作用下才能单个脱出进入包装工位。
本实施例中的下托体21包括：至少两根滑动连接在下滑杆12上的承重杆211，并在每根承重杆211与其中一根下滑杆12之间设置有下锁紧螺杆212，使承重杆211可以根据承托的纸盒300的不同规格进行调节和锁定位置。侧固定体22包括：滑动连接在上滑杆13上的杆座221以及至少两个连接在杆座221上的侧护杆222，侧护杆222沿L型支撑架11的横向部分方向延伸；每一侧护杆222的内侧分别设置一限位辊轮23；侧护杆222的靠近杆座221部分的外侧设置有侧护板223，防止纸盒300侧向脱出侧护杆222。本实施例中，承重杆211和每一侧固定体22上的侧护杆222均设置两个，结构简洁，但能满足功能需求。
吸送机构3包括：牵引气缸31、固定杆32和吸盘33，两上滑杆之间的L型支撑架11上设置一水平布置的背梁14，牵引气缸31固定于该背梁14上，牵引气缸31的活塞杆沿L型支撑架11的横向部分方向延伸，活塞杆的端部与固定杆32的中部固定，吸盘33至少在固定杆32的两端各设置一个，吸盘33与负压气源装置连接，工作时能负压吸气，进而将纸盒300吸附固定到吸盘33上。同时，本实施例中，为使牵引气缸31活塞杆的运动更加可靠，保证纸盒300拖出效果的稳定，牵引气缸31上还设置有牵引导向杆34以对其结构进行加固，并对齐运动进行导向；该牵引导向杆34平行于牵引气缸31的活塞杆设置，牵引导向杆34的一端通过连接板35与固定杆32固定连接，牵引导向杆34的另一端滑动插接于牵引气缸31外侧的翼板36上；固定杆32优选于纵向设置，以对纸盒300进行上下多点的用力，保证纸盒300更加平稳的拖出。
通过吸送机构3将纸盒300拖出后，可以通过切断吸盘33的负压气源，取消吸盘33对纸盒300的吸附力，纸盒300会在重力的作用下自然下落进入包装工位；但为保证纸盒300下落的顺畅和可靠行，机架11上设置有顶落架4，以对拖出的纸盒300进行可靠的物理顶落。参见图2至图4，顶落架4滑动连接在两个侧固定体22之间的上滑杆13上，并保证下托体21的内端与顶落架4之间的间距大于一个纸盒300的厚度，确保顶落后的纸盒300有足够的空间下滑落入包装工位。同时，本实施例中的吸送机构3在顶落架4的两侧各设置一组，保证纸盒300吸附的平稳，以及在顶落时受力的均匀。
参见图1，传动带101前部的上料工作台1上设置有向外倾斜的承接槽102，该承接槽102的深度等于纸盒300的长度减去一侧的包装余量，进而完成叠砖工序的瓷砖从上一工序的传送带进入上料工作台1的传送带101，此过程中，承接槽102内的纸盒300被瓷砖压住一同带上上料工作台1的传送带101，使瓷砖在纸盒300的上的位置处于设计的包装位置，保证纸盒300进入包装工位时的定位准确，确保瓷砖包装的顺利、高效进行。为进一步保证纸盒300定位的准确，承接槽102的左右两侧还可以设置侧翼板，以对纸盒300进行侧定位，进而实现对纸盒300的周向对位，定位更准确。
上述的纸盒固定架2在对纸盒300的周向定位上，只进行了左右两侧和下部三个方向的限制，虽然已经实现了纸盒300的固定预装，但可能出现纸盒300上下不平的情况，进而，本本实施例还在机架1上设置了上压架5，以对纸盒300进行上部压装。该上压架5设置在两个侧固定体22之间，其包括：设置在L型支撑架11上部的升降调节机构51以及连接在升降调节机构51上并随其上下移动的上压杆52，上压杆52沿L型支撑架11的横向部分方向延伸，通过升降调节机构51调整上压杆52的高度，便于纸盒300装入纸盒固定架2，并能适应不同规格的纸盒300。上压杆52的下表面优选设置一个限位杆53，该限位杆53与各限位辊轮23共面设置，与限位辊轮23一起对最内侧的纸盒300进行位置限制，限位效果更加稳定、可靠。
本实施例中的升降调节机构51包括：上座板511、下座板512以及平行连接与上座板511和下座板512之间的导向杆513和丝杆514；L型支撑架11的顶部设置上横梁16，背梁13上方的L型支撑架11上设置中间梁15，上座板511和下座板512分别固定于上横梁16和中间梁15上，丝杆514与L型支撑架11的纵向部分同向布置，且丝杆514上端突出于上座板511的上表面，以便通过丝杆514凸出的上部对其进行驱动；上压杆52的内端设置有滑孔和螺纹孔，该滑孔与导向杆513滑动配合，该螺纹孔与丝杆514螺接，进而正、反向旋转丝杆514时，上压杆52沿导向杆513上升或下降，达到调节上压杆52高度的效果。导向杆513宜在丝杆514的两侧各设置一个，保证结构的稳定性和导向的顺畅。
本实施例中，将顶落架4在上压架52的左右两侧各设置一个，每一顶落架4与最上部的上滑杆13之间设置上锁紧螺杆41，使顶落架4形成一个顶住纸盒300的面，保证在顶落纸盒300时不会将纸盒300弯折损坏，同时又能调整两个顶落架4的间距，适应不同规格的纸盒300的使用需求。
上述的用于瓷砖包装的纸盒输送设备工作时，用于瓷砖包装的纸盒300呈纵向放置到纸盒吸送装置200的纸盒固定架2内，最内侧的一个纸盒300的边缘被限位辊轮23和限位杆53限制在纸盒固定架2内；取送纸盒300时，纸盒吸送装置200的吸送机构3工作，牵引气缸31伸出使吸盘33接触到最内侧的纸盒300，同时与吸盘33连通的负压抽气装置工作，将最内侧的纸盒300吸合固定，之后牵引气缸31缩回，拖拉最内侧的纸盒300使其越过限位辊轮23和限位杆53的限制二脱出纸盒固定架2，纸盒300随牵引气缸31移动到顶落架4处，进而被顶落架4顶落脱离吸盘33，这一纸盒300顺势下落进入到上料工作台100的承接槽102；承接槽102内的纸盒300向后倾斜并向上露出一个侧部的包装余量，此时，完成叠砖工序的瓷砖从上一工序的传送带进入上料工作台100的传送带101，此过程中，纸盒300被瓷砖压住一同带上上料工作台1的传送带101，进入下一步封包工序。整个纸盒300的吸取过程完全因势利导，操作简单，响应快捷；纸盒300的定位由纸盒固定架2的左右位置和承接槽102的深度控制，保证纸盒300进入包装工位时的定位准确，确保瓷砖包装的顺利、高效进行。
综上所述，采用上述技术方案的用于瓷砖包装的纸盒输送设备,能够简单有效的完成纸盒的拖出操作，保证纸盒准确落入包装工位，确保瓷砖包装的顺利、高效进行。
需要说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。