本实用新型涉及显示器制造技术领域，尤其是指一种传送装置。
背景技术：
在液晶面板的制造过程中，通常液晶面板在各工序之间传送是利用滚轮(Roller)来实现。如图1所示，现有技术的传送装置包括多个转动轴1，每一转动轴1上设置多个滚轮2，滚轮2通常采用聚甲醛(polyformaldehyde，简称为POM)或铁氟龙等低发尘防静电材质制成。在进行面板传送时，面板3置于滚轮2上，通过转动轴1带动滚轮2同步转动，面板3向前传送，以移动至不同工位处。
然而在实际使用时，采用现有技术的传送装置，通过滚轮2传送面板3的过程，滚轮2持续与所传送的每一面板3接触，被污染的滚轮2很容易将表面的污染物如灰尘、玻璃屑等转移到面板3上，从而降低生产的良品率。此外，随着滚轮2的长时间使用，表面容易产生受损凸凹不平、或者本身转动不良与面板3产生滑动摩擦的问题，造成面板3的严重污染乃至划伤。
另外，通过滚轮2传送面板3的过程中，面板3与滚轮2之间的撞击概率较高，具体原因可以结合参阅图3所示，当面板3从一滚轮2传送至相邻的另一滚轮2时，由于面板3的伸出部分悬空会产生向下的微变形，该变形现象对于大尺寸的面板尤其严重，产生微变形的面板3会与相邻的滚轮2产生轻微撞击，不但对面板3产生损伤，也对滚轮2产生损伤，而且撞击产生的玻璃碎屑会转移至滚轮2的表面，导致滚轮2被加速污染，从而进一步影响所传送面板3的产品良率。
技术实现要素：
本实用新型技术方案的目的是提供一种传送装置，解决采用现有技术的传送装置，面板通过滚轮传送的过程中，容易被滚轮污染和与滚轮产生撞击，从而影响面板制造的产品良率的问题。
本实用新型实施例提供一种传送装置，其中，包括：
多个轴心相互平行的转动轴；
多个滚轮，其中每一所述转动轴上分别设置有至少一所述滚轮；
用于驱动多个所述转动轴同时绕自身的轴心转动的驱动结构；
其中，多个所述转动轴同时绕自身的轴心转动一周的过程中，多个所述滚轮从第一状态切换至第二状态；在所述第一状态，位于所述滚轮中多个第一滚轮上的多个不同位置点构成第一水平支撑面，所述滚轮中的多个第二滚轮位于所述第一水平支撑面的下方；在所述第二状态，位于多个所述第二滚轮上的多个不同位置点构成第二水平支撑面，所述第一滚轮位于所述第二水平支撑面的下方。
可选地，所述的传送装置，其中，所述第二水平支撑面与所述第一水平支撑面之间的垂直距离位于2mm至3mm之间。
可选地，所述的传送装置，其中，多个所述转动轴的轴心位于同一水平面内；所述第一滚轮包括第一弧面，在所述第一状态，沿所述第一滚轮的转动方向，所述第一弧面上的多个位置点依次位于所述第一水平支撑面内；所述第二滚轮包括第二弧面，在所述第二状态，沿所述第二滚轮的转动方向，所述第二弧面上的多个位置点依次位于所述第二水平支撑面内；
其中，在所述第一弧面上，其中任一位置点的曲率半径均小于等于所述第二弧面上任一位置点的曲率半径。
可选地，所述的传送装置，其中，在每一所述第一弧面上，处于第一竖直平面内的位置点位于所述第一水平支撑面内；在每一所述第二弧面上，处于第二竖直平面内的位置点位于所述第二水平支撑面内；
其中，所述第一竖直平面经过所述第一弧面所在所述第一滚轮的轴心，所述第二竖直平面经过所述第二弧面所在所述第二滚轮的轴心。
可选地，所述的传送装置，其中，所述第二滚轮还包括与所述第二弧面连接的第三弧面；在所述第三弧面上，其中任一位置点的曲率半径均小于等于所述第一弧面上任一位置点的曲率半径。
可选地，所述的传送装置，其中，所述第一滚轮还包括与所述第一弧面连接的第四弧面；在所述第四弧面上，其中任一位置点的曲率半径均小于等于所述第二弧面上任一位置点的曲率半径。
可选地，所述的传送装置，其中，所述第一弧面和所述第四弧面相连接形成为圆柱形曲面。
可选地，所述的传送装置，其中，在垂直于所述第二滚轮的轴心的截面上，所述第三弧面包括一固定曲率半径部分。
可选地，所述的传送装置，其中，在垂直于所述第二滚轮的轴心的截面上，所述第二弧面和所述第三弧面均关于经过所述第二滚轮的轴心的预设平面对称。
可选地，所述的传送装置，其中，所述第二弧面与所述第三弧面相连接构成柱形曲面，且所述第二弧面与所述第三弧面之间平滑过渡连接。
可选地，所述的传送装置，其中，同一所述转动轴上所设置的全部所述滚轮均为所述第一滚轮或者均为所述第二滚轮。
可选地，所述的传送装置，其中，设置有所述第一滚轮的所述转动轴与设置有所述第二滚轮的所述转动轴依次间隔排列。
本实用新型具体实施例上述技术方案中的至少一个具有以下有益效果：
本实用新型实施例所述传送装置，在转动轴上设置两种结构不同的滚轮，通过该传送装置传送面板的过程中，两种结构不同的滚轮交替支撑面板，从而降低滚轮与面板的接触频率，减少面板被污染和撞击的概率，达到提高面板制造的产品良率的效果。
附图说明
图1为现有技术传送装置在进行面板传输时的第一状态示意图；
图2为现有技术传送装置在进行面板传输时的第二状态示意图；
图3为本实用新型实施例所述传送装置的第一状态结构示意图；
图4为本实用新型实施例所述传送装置的第二状态结构示意图；
图5为本实用新型实施例所述传送装置中，第一滚轮和第二滚轮的对比结构示意图；
图6为本实用新型实施例所述传送装置中，第二滚轮的截面曲率半径示意图；
图7为本实用新型实施例所述传送装置的立体结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本实用新型实施例所述传送装置，通过在转动轴上设置两种结构不同的滚轮，使面板设置于滚轮上，通过转动轴的转动带动滚轮转动，将面板向前传送的过程中，两种结构不同的滚轮交替支撑面板，从而降低滚轮与面板的接触频率，减少面板被污染和撞击的概率，达到提高面板制造的产品良率的效果。
如图3至图5所示，本实用新型实施例所述传送装置包括：
多个轴心相互平行的转动轴100；
多个滚轮，其中每一转动轴100上分别设置有至少一滚轮；
用于驱动多个转动轴100同时绕自身的轴心转动的驱动结构(图中未显示)。
本实用新型实施例所述传送装置中，多个转动轴100上设置的滚轮包括第一滚轮210和第二滚轮220，该第一滚轮210和第二滚轮220的结构不同。
其中，多个转动轴100同时绕自身的轴心转动一周的过程中，多个滚轮从第一状态切换至第二状态；如图3和图4所示，在第一状态，位于多个第一滚轮210上的多个不同位置点构成第一水平支撑面a，多个第二滚轮220位于第一水平支撑面a的下方；在第二状态，位于多个第二滚轮220上的多个不同位置点构成第二水平支撑面b，第一滚轮210位于第二水平支撑面b的下方。
基于上述的设置结构，第一水平支撑面a和第二水平支撑面b分别形成为面板支撑面，也即当在第一状态时，面板3设置于多个滚轮上时，多个滚轮中的第一滚轮210上的多个不同位置点与面板3接触，用于支撑面板，因此多个第一滚轮210上与面板3相接触的该些位置点位于同一平面，构成为第一水平支撑面a；当在第二状态时，面板3设置于多个滚轮上时，多个滚轮中的第二滚轮220上的多个不同位置点与面板3接触，用于支撑面板，因此多个第二滚轮220上与面板3相接触的该些位置点位于同一平面，构成为第二水平支撑面b。
当通过上述结构的传送装置传送面板3时，驱动结构驱动多个转动轴100同时绕自身的轴心持续向同一方向转动，面板3向第一滚轮210和第二滚轮220转动的切线方向移动，且多个第一滚轮210和多个第二滚轮220交替支撑面板3，因此对比图1和图2现有技术的传送装置，相较于在面板传送过程中，每一滚轮持续与面板接触，采用本实用新型实施例所述传送装置，对于每一滚轮，与面板3接触的机率降低，从而达到降低滚轮与面板的接触频率，减少面板被污染和撞击的概率的效果。
可选地，本实用新型实施例所述传送装置中，第一水平支撑面a和第二水平支撑面b位于不同平面，也即两者具有一定高度差。采用该设置结构，结合图3和图4所示，第二水平支撑面b位于第一水平支撑面a的上方时，多个滚轮从第二状态切换至第一状态的过程中，面板3由位于第二水平支撑面b回落至位于第一水平支撑面a，在该切换过程，若面板3的前端边缘31恰好处于第一滚轮210与第二滚轮220之间的位置，则随着面板3的移动，面板3的前端部分能够直接回落至第一滚轮210上，被第一滚轮210所支撑，前端边缘31不会产生与滚轮撞击的情况。
因此，采用上述结构的传送装置，能够有效降低面板3与滚轮之间的撞击概率，避免面板3和滚轮被撞击而损坏。
采用本实用新型实施例所述传送装置，当第一水平支撑面a和第二水平支撑面b位于不同平面时，面板3在沿着滚轮移动的切线方向传送过程中，在不同水平面交替移动，形成为向前跳跃式移动的传送方式，能够降低面板与滚轮的接触频率，减少被污染滚轮上的污染物转移到面板3上的概率，此外还能够大大降低由于滚轮受损或失效而导致面板被划伤的概率和风险，以及降低面板3传送至相邻滚轮时的被撞击概率。
本实用新型实施例中，可选地，第二水平支撑面b与第一水平支撑面a之间的垂直距离位于2mm至3mm之间，以避免面板3传送过程中，面板3在第二水平支撑面b与第一水平支撑面a之间切换时，由于第二水平支撑面b与第一水平支撑面a之间的落差太大，致使面板3受降落冲击而被损坏的问题。
本实用新型实施例所述传送装置中，可选地，如图3至图5所示，多个转动轴100的轴心位于同一水平面内，以方便多个转动轴100同时绕自身的轴心转动时的操作控制。
另外，参阅图5，本实用新型实施例中，第一滚轮210包括第一弧面211，第二滚轮220包括第二弧面221，在第一状态，沿第一滚轮210的转动方向，第一弧面211上的多个位置点依次位于第一水平支撑面a内；在第二状态，沿第二滚轮220的转动方向，第二弧面221上的多个位置点依次位于第二水平支撑面b内。在第一弧面211上，其中任一位置点的曲率半径均小于等于第二弧面221上任一位置点的曲率半径。
基于上述的设置方式，参阅图3至图5所示，在第一状态时，每一第一弧面211上，处于经过所在第一滚轮210的轴心的竖直平面(第一竖直平面)内的位置点C位于第一水平支撑面a内，也即在第一状态时，每一第一滚轮210通过第一弧面211支撑面板3；在第二状态时，每一第二弧面221上，处于经过所在第二滚轮220的轴心的竖直平面(第二竖直平面)内的位置点D位于第二水平支撑面b内，也即在第二状态时，每一第二滚轮220通过第二弧面221支撑面板3。
采用上述第一滚轮210和第二滚轮220的设置结构，当驱动结构驱动多个转动轴100同时绕自身的轴心转动一周的过程中，在一个转动周期T的前半个周期内，沿着第一滚轮210的转动方向，多个第一滚轮210的第一弧面211上的不同位置点C依次处于转动轴100的最上方位置，用于支撑面板3，形成为第一水平支撑面a上的位置点，也即多个滚轮处于第一状态；在一个转动周期T的后半个周期内，沿着第二滚轮220的转动方向，多个第二滚轮220的第二弧面221上的不同位置点D依次处于转动轴100的最上方位置，用于支撑面板3，形成为第二水平支撑面b上的位置点，也即多个滚轮处于第二状态。
由于在第一弧面211上，其中任一位置点的曲率半径均小于等于第二弧面221上任一位置点的曲率半径，因此当滚轮处于第一状态和第二状态时，面板3分别位于不同高度上，与不同滚轮接触。
进一步地，结合图3至5，第二滚轮220还包括与第二弧面221所连接的第三弧面222。在第一状态时，整个第二滚轮220位于第一水平支撑面a的下方位置，由于第一滚轮210与第二滚轮220同时转动，在第一状态第一滚轮210与第二滚轮220同时转动的过程中，第二滚轮220的第三弧面222上，不同位置点依次处于转动轴100的最上方位置，为保证第一状态时，第二滚轮220的第三弧面222位于第一水平支撑面a的下方位置，本实用新型实施例中，在第三弧面222上，其中任一位置点的曲率半径应该均小于等于第一弧面211上任一位置点的曲率半径。
另外，结合图3至图5，第一滚轮210还包括与第一弧面211连接的第四弧面212。在第二状态时，整个第一滚轮210位于第二水平支撑面b的下方位置，由于第一滚轮210与第二滚轮220同时转动，在第二状态第一滚轮210与第二滚轮220同时转动的过程中，第一滚轮210的第四弧面212上，不同位置点依次处于转动轴100的最上方位置，为保证第二状态时，第一滚轮210的第四弧面212位于第二水平支撑面b的下方位置，本实用新型实施例中，第四弧面212上，其中任一位置点的曲率半径应该均小于等于第二弧面221上任一位置点的曲率半径。
可选地，本实用新型实施例中，对于第一滚轮210，第一弧面211与第四弧面212相连接构成为柱形曲面，而且第一弧面211与第四弧面212之间平滑过渡连接；对于第二滚轮220，第二弧面221与第三弧面222相连接构成为柱形曲面，而且第二弧面221与第三弧面222之间平滑过渡连接。采用该设置结构，保证设置于第一滚轮210和第二滚轮220上的面板3在传送过程中，能够平稳地在第一水平支撑面a与第二水平支撑面b之间切换。
可选地，如图3至图5所示，本实用新型实施例中，第一弧面211和第四弧面212相连接形成为圆柱形曲面，也即在垂直于第一滚轮210的轴心的截面上，第一滚轮210形成为正圆形。
另外，结合图3至图5所示，对于第二滚轮220，在垂直于第二滚轮220的轴心的截面上，第二弧面221与第三弧面222均关于经过第二滚轮220的轴心的预设平面对称。此外，较佳地，在垂直于第二滚轮220的轴心的截面上，第三弧面222包括固定曲率半径部分。与第三弧面222所连接的第二弧面221的曲率半径，从与固定曲率半径部分相连接的一端至与固定曲率半径部分相连接另一端，以正弦或高次多项式函数形式平稳变化。
基于该设置结构，如图3至图5所示，第三弧面222的固定曲率半径部分形成为基圆，第二滚轮220形成为包括基圆部分的凸轮结构，较佳地，以基圆部分的直径为R1为例，绕整个第二滚轮220的圆周方向，曲率半径变化可以形成为图6所示，以保证面板3能够平稳地在第一水平支撑面a与第二水平支撑面b之间变化。
上述第一滚轮210与第二滚轮220的具体结构，仅为本实用新型实施例能够使面板3在传送过程中，在第一水平支撑面和第二水平支撑面之间切换前进的其中一实施方式，可以理解的是，第一滚轮210和第二滚轮220的结构并不限于仅能够为上述的结构。
参阅图7所示，本实用新型实施例中，可选地，所述传送装置中，同一转动轴100所设置的全部滚轮均为第一滚轮210或者均为第二滚轮220，而且设置有第一滚轮210的转动轴与设置有第二滚轮220的转动轴100依次间隔排列。
采用上述实施结构的传送装置，结合图3至图7，在面板3的传送过程中，多个转动轴100同时转动，当第二滚轮220支撑面板3时，第一滚轮210不起传送作用，随着第二滚轮220的转动，面板3向前传送，当第二滚轮220的最高点转过面板3时，面板3的高度逐渐下移，并当面板3回落至第一滚轮210的高度时，由第一滚轮210支撑面板3向前传送。
基于上述的转动轴100的循环转动，面板3在第一滚轮210和第二滚轮220的两个不同高度的支撑平面内切换，并向前移动。因此传送装置传送面板的过程中，两种结构不同的滚轮交替支撑面板，从而降低滚轮与面板的接触频率，减少面板被污染和撞击的概率，达到提高面板制造的产品良率的效果。
以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。