一种汽车生产线转运用推车机的制作方法

本实用新型涉及一种汽车生产用设备，具体涉及一种汽车生产线转运用推车机。

背景技术：

现有技术中，汽车在生产过程中喷漆及烘干工序之间的转换采用地面链的输送方式，而由于在地面链两端的生产工位处不便于安装地面链，因此地面链将载有汽车的输送小车运输至下一工序位置附近后，仍需人力将载有汽车的输送小车推动至下一生产工位的位置，既浪费人力又降低生产效率。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供了一种汽车生产线转运用推车机，实现生产时汽车在不同工序间转运的功能，代替了人工，减少了劳动力，并且通过提高转运的速度来提高了汽车生产的效率。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：

一种汽车生产线转运用推车机，包括小车和轨道，所述小车的车轮设置于轨道内，所述小车的下端设有若干横梁，还包括推头、动力机构和控制器，所述推头滑动设置于滑轨内且设置于横梁的下方，所述滑轨与轨道平行设置，所述推头包括滑块，所述滑块上铰接有第一曲杆，所述第一曲杆包括第一配重段和推车段，所述第一配重段与推车段的连接处铰接于滑块上，所述滑块与动力机构连接，所述动力机构与控制器电连接。

进一步地，所述第一曲杆的第一配重段与推车段之间的夹角不小于九十度。

进一步地，所述的动力机构为气缸，气缸固定设置于滑轨的端部，气缸的活塞杆与滑块固定连接。

进一步地，所述第一曲杆的第一配重段上设有第一配重块。

进一步地，所述推车段上设有红外线发射端，所述滑轨的端部设置有红外线接收端，所述红外线发射端、红外线接收端与横梁处于同一高度，所述红外线发射端、红外线接收端分别与控制器电连接。

进一步地，所述红外线接收端设置于第二曲杆上，所述第二曲杆包括第二配重段和支撑段，所述第二配重段与支撑段的连接位置铰接设置于气缸的上端。

进一步地，所述推车段的下端固定设置有磁铁，所述滑块上固定设有电磁铁，且所述电磁铁设置于磁铁的下方，所述第一配重段的端部设置有拉板。

进一步地，所述拉板上设有供支撑段穿过的开口。

进一步地，所述第二配重段固定设置有第二配重块。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本实用新型通过动力机构带动推头推动小车沿轨道移动，配合小车上的横梁将小车推送至下一生产工位，通过将第一曲杆铰接设置于滑块上，当推头复位动作时，在横梁的压力作用下克服第一配重段的重力使第一曲杆转动，使推头越过横梁的阻挡到达原始的位置，在第一配重段的重力作用下使推车段抬起，动力机构带动推头移动使推车段与横梁接触，第一配重段与滑块接触使第一曲杆无法旋转，从而使推车段给予横梁一个推力推动小车移动；

2、本实用新型通过推车段上设有红外线发射端，滑轨的端部设置有红外线接收端，在推头复位的过程中，复位到推头越过位于滑轨上的所有横梁后，红外线发射端发射的红外线被红外线接收端接收，并将信号传递给控制器，控制器控制动力机构带动推头进行推动小车的动作，相对比每次都将推头复位至最原始位置，减少了推头复位移动的距离，从而缩短了推头的复位时间，并节约了能源；

3、本实用新型通过在推车段的下端固定设置有磁铁，所述滑块上固定设有电磁铁，且所述电磁铁设置于磁铁的下方，所述第一配重段的端部设置有拉板，当横梁位于第二曲杆的上方时，由于横梁压覆在支撑段上，支撑段向下旋转使红外线接收端无法接收红外线发射端发射的红外线，当推头复位至端部后，控制器控制启动电磁铁，在电磁铁与磁铁的磁力吸附作用下，第一曲杆的第一配重段向上旋转，拉板拉住位于第二曲杆上的横梁，动力机构带动推头拉动小车移动。

附图说明

图1为本实用新型第一种使用状态下的立体结构示意图；

图2为本实用新型第一种使用状态下的俯视图；

图3为图2中A-A方向的剖面结构示意图；

图4为本实用新型第二种使用状态下的立体结构示意图；

图5为本实用新型第二种使用状态下的剖面结构示意图；

图6为推头的立体结构示意图；

图7为推头的主视图；

图中，小车1，横梁11，车轮12，轨道2，推头3，滑块31，第一曲杆32，第一配重段321，推车段322，第一配重块323，滑轨4，动力机构5，红外线发射端61，红外线接收端62，第二曲杆7，第二配重段71，支撑段72，第二配重块73，磁铁81，电磁铁82，拉板83，开口831。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图1至7，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。

一种汽车生产线转运用推车机，包括小车1和轨道2，所述小车1的车轮12设置于轨道2内，将生产中的汽车放置在小车1上运输，所述小车1的下端设有若干横梁11，还包括推头3、动力机构5和控制器，控制器在图中未示出，采用市场上最常见的控制器即可实现该效果，所述推头3滑动设置于滑轨4内且设置于横梁11的下方，所述滑轨4与轨道2平行设置，所述推头3包括滑块31，所述滑块31上铰接有第一曲杆32，所述第一曲杆32包括第一配重段321和推车段322，所述第一配重段321与推车段322的连接处铰接于滑块31上，在自然状态下，第一配重段321在重力作用下贴合于滑块31上，而推车段322处于被抬高状态，所述滑块31与动力机构5连接，所述动力机构5与控制器电连接。所述第一曲杆32的第一配重段321与推车段322之间的夹角不小于九十度，从而使推头在复位时，即推车段的背面受到横梁的阻挡时，推车段可向下旋转，从而使推头穿越横梁的阻碍达到复位的目的。通过动力机构带动推头推动小车沿轨道移动，配合小车上的横梁将小车推送至下一生产工位，通过将第一曲杆铰接设置于滑块上，当推头复位动作时，在横梁的压力作用下克服第一配重段的重力使第一曲杆转动，使推头越过横梁的阻挡到达原始的位置，在第一配重段的重力作用下使推车段抬起，动力机构带动推头移动使推车段与横梁接触，第一配重段与滑块接触使第一曲杆无法旋转，从而使推车段给予横梁一个推力推动小车移动。

所述的动力机构5为气缸，气缸固定设置于滑轨4的端部，气缸的活塞杆与滑块31固定连接。所述第一曲杆32的第一配重段321上设有第一配重块323，通过第一配重块使第一配重段321的重量大于推车段的重量，从而使第一曲杆在自然状态下推车段翘起。

所述推车段322上设有红外线发射端61，红外线发射端61发射的红外线方向与小车的移动方向相反，所述滑轨4的端部设置有红外线接收端62，红外线接收端62设置于小车移动起始位置的一端，所述红外线发射端61、红外线接收端62与横梁11处于同一高度，即红外线发射端与红外线接收端之间有横梁时，红外线受横梁的阻挡而无法被红外线接收端接收，所述红外线发射端61、红外线接收端62分别与控制器电连接。本实用新型通过推车段上设有红外线发射端，滑轨的端部设置有红外线接收端，在推头复位的过程中，复位到推头越过位于滑轨上的所有横梁后，红外线发射端发射的红外线被红外线接收端接收，并将信号传递给控制器，控制器控制动力机构带动推头进行推动小车的动作，相对比每次都将推头复位至最原始位置，减少了推头复位移动的距离，从而缩短了推头的复位时间，并节约了能源；

所述红外线接收端62设置于第二曲杆7上，所述第二曲杆7包括第二配重段71和支撑段72，所述第二配重段71与支撑段72的连接位置铰接设置于气缸的上端，在小车从红外线接收端62的上方通过时，横梁使红外线接收端随第二曲杆旋转，从而避免了红外线接收端对小车前行的阻碍。

所述推车段322的下端固定设置有磁铁81，所述滑块31上固定设有电磁铁82，且所述电磁铁82设置于磁铁81的下方，所述第一配重段321的端部设置有拉板83。所述拉板83上设有供支撑段72穿过的开口831，开口831的作用是，避免了支撑段72阻碍拉板83的抬起，所述第二配重段71固定设置有第二配重块73。当待推动的小车的横梁位于第二曲杆的上方时，由于横梁压覆在支撑段上，支撑段向下旋转使红外线接收端无法接收红外线发射端发射的红外线，当推头复位至端部后，控制器控制启动电磁铁，在电磁铁与磁铁的磁力吸附作用下，第一曲杆的第一配重段向上旋转，拉板拉住位于第二曲杆上的横梁，动力机构带动推头拉动小车移动。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。