一种组合体线外自动收料设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种组合体线外自动收料设备。

背景技术：

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。现状收料方式为线外人工手动将组合体逐个放置到箱子里。每个产品流出的时间大概6.8S，而物料槽内最多能堆积6个组合体。人工收料对应人工高，对于作业员不能够长时间离开。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种组合体线外自动收料设备，具备能够降低人工，提高工作效率的优点，解决了手动将组合体装进箱子，效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合体线外自动收料设备，包括上料箱和机械手，所述上料箱的内部下端一侧固定有支撑座，所述支撑座的上端固定有支撑杆，所述支撑杆的上端固定在第一升降气缸的一侧，所述第一升降气缸的一端固定在上料箱的内部一侧，所述第一升降气缸异于上料箱的一侧固定有推板，所述上料箱的内部下端异于支撑座的一侧中间处固定有第二升降气缸，所述第二升降气缸的上端固定有放置板，所述机械手固定在上料箱的内部上端中间处，且机械手位于放置板的上端，所述上料箱异于支撑座的一侧开设有进料口，所述上料箱位于进料口的一侧通过支撑腿固定有传送架，且传送架共设有两层，所述传送架的两端均安装有固定轴，所述固定轴的外侧均套接有传送轮，所述传送轮通过第一传送带相连接，所述第一传送带的下端活动安装有第二传送带，且第二传送带通过传送轮安装在传送架上，所述传送架异于上料箱一端的传送轮上安装有皮带轮，所述皮带轮均通过皮带与电机连接。

优选的，所述上料箱的下端四角处均固定有支撑块。

优选的，所述支撑腿共设有四个，且四个支撑腿分别位于传送架的两侧。

优选的，所述皮带轮位于传送架的外侧。

优选的，所述电机共设有两个，且两个电机分别位于传送架的两端，分别控制第一传送带和第二传送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一传送带和第二传送带，能够实现传送箱子的效果，在使用时通过启动电机，同时两个电机转动方向相反，第一传送带向上料箱一侧转动，第二传送带向上料箱的反方向转动，分别实现将箱子向上料箱输送机输出的效果。

2、本实用新型通过设置上料箱，能够实现自动上料的效果，通过第一传送带将空的箱子输送到放置板上，且通过机械手向箱子内装料，当箱子装满后，箱子通过第二升降气缸的下降，将箱子送到下层传送架处，同时通过第一升降气缸推动推板，可将箱子推至第二传送带上。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、支撑块；2、上料箱；3、支撑座；4、支撑杆；5、第一升降气缸；6、推板；7、机械手；8、进料口；9、固定轴；10、第一传送带；11、支撑腿；12、皮带轮；13、传送轮；14、皮带；15、电机；16、传送架；17、第二传送带；18、第二升降气缸；19、放置板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种组合体线外自动收料设备，包括上料箱2和机械手7，上料箱2的下端四角处均固定有支撑块1，上料箱2的内部下端一侧固定有支撑座3，支撑座3的上端固定有支撑杆4，支撑杆4的上端固定在第一升降气缸5的一侧，第一升降气缸5的一端固定在上料箱2的内部一侧，第一升降气缸5异于上料箱2的一侧固定有推板6，上料箱2的内部下端异于支撑座3的一侧中间处固定有第二升降气缸18，第二升降气缸18的上端固定有放置板19，机械手7固定在上料箱2的内部上端中间处，且机械手7位于放置板19的上端，上料箱2异于支撑座3的一侧开设有进料口8，上料箱2位于进料口8的一侧通过支撑腿11固定有传送架16，且传送架16共设有两层，支撑腿11共设有四个，且四个支撑腿11分别位于传送架16的两侧，传送架16的两端均安装有固定轴9，固定轴9的外侧均套接有传送轮13，传送轮13通过第一传送带10相连接，第一传送带10的下端活动安装有第二传送带17，且第二传送带17通过传送轮13安装在传送架16上，通过第一传送带10将空的箱子输送到放置板19上，且通过机械手7向箱子内装料，当箱子装满后，箱子通过第二升降气缸18的下降，将箱子送到下层传送架16处，同时通过第一升降气缸5推动推板6，可将箱子推至第二传送带17上，传送架16异于上料箱2一端的传送轮13上安装有皮带轮12，皮带轮12位于传送架16的外侧，皮带轮12均通过皮带14与电机15连接，本实用新型电机15的型号为YE3，具备噪音小，效率高的优点，电机15共设有两个，且两个电机15分别位于传送架16的两端，分别控制第一传送带10和第二传送带17，在使用时通过启动电机15，同时两个电机15转动方向相反，第一传送带10向上料箱2一侧转动，第二传送带17向上料箱2的反方向转动，分别实现将箱子向上料箱2输送机输出的效果。

工作原理：本实用新型工作中，通过启动电机15，使第一传送带10和第二传送带17向相反方向转动，且通过第一传送带10将空的箱子输送到放置板19上，通过机械手7向箱子内装料，当箱子装满后，箱子通过第二升降气缸18的下降，将箱子送到下层传送架16处，同时通过第一升降气缸5推动推板6，可将箱子推至第二传送带17上，同时第二升降气缸18上升，等待空箱自动流入，作业员将满料的箱子搬出。以上即为本实用新型的工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。