本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种适合锂电行业的正极材料全自动包装袋生产线的开口装置。
背景技术：
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目前，包装袋，例如锂电池正极材料包装袋，被广泛的应用于物料的包装和运输。在包装袋生产线生产过程中，包装袋的布料为双层结构整体缠绕成布卷，布卷导开后，通过布料切割装置将布料切割成设定大小后将被运送至开口机构处进行开口处理。现有的开口装置如专利号为CN 104354927 A的一种连续摆臂式吸盘开口机构，该类开口机构通过曲柄机构控制吸盘开合来控制包装袋口开合，结构较为复杂，制作成本较高，装配费时费力，其中的齿轮机构需要经常添加润滑油，而且经常会出现卡死现象，同时由于其结构局限性，吸盘的运动范围有限，一般只能进行一个方向的运动，使用范围较为局限。
技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、装配方便、制作成本低、运动范围广的用于全自动包装袋生产线的开口装置。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种用于全自动包装袋生产线的开口装置，包括固定板、开口吸盘装置、驱动装置及摆动装置，所述开口吸盘装置为两组，两开口吸盘装置左右相对设置，所述驱动装置固定在固定板上，驱动装置通过摆动装置分别与两开口吸盘装置连接，驱动装置通过摆动装置驱动两开口吸盘装置实现开合或摆动。
本实用新型对开口吸盘装置进行特殊设计，所述开口吸盘装置包括摆动臂、固定在摆动臂上的安装板及设置在安装板上的气管及沿安装板均匀设置的吸盘，所述吸盘与气管连通。
为了提高吸盘的运动范围，本实用新型对摆动装置进行特殊设计，所述开口吸盘装置上分别连接有摆动装置，所述摆动装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及滑块组件，所述第一连杆、第三连杆的一端分别与第二连杆的两端连接，所述第二连杆与开口吸盘装置固定连接，第一连杆、第三连杆的另一端分别与滑块组件旋转连接，所述滑块组件与固定板固定连接。
为了实现两摆动装置之间的有效联动，所述两摆动装置之间通过联动组件连接，所述联动组件包括摆杆及摆动架，所述摆杆通过摆轴固定在固定板上并可绕摆轴转动，摆杆两端分别通过摆动架与两摆动装置的第一连杆旋转连接。
为了简化驱动机构，保证驱动装置与摆动装置的联动性，本实用新型设计了特殊的驱动装置，所述驱动装置包括第一气缸、第二气缸及杠杆，所述第一气缸固定在固定板上，第一气缸的伸缩杆通过连接件与第二气缸连接，所述第二气缸的伸缩杆通过杠杆与摆轴连接。
本实用新型的有益效果是：该用于全自动包装袋生产线的开口装置通过驱动装置、摆动装置及开口吸盘装置的配合实现全方位联动，大大提高了吸盘的运动范围，从而可以针对不同尺寸、不同位置的包装袋进行开口处理，适用范围非常广，而且各装置之间均采用简单的连杆机构，制作成本低，装配维护方便，不易出现卡死等现象，使用寿命较长。
附图说明：
图1为本实用新型用于全自动包装袋生产线的开口装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型用于全自动包装袋生产线的开口装置的主视图；
图3为图2的俯视图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
如图1-3所示，一种用于全自动包装袋生产线的开口装置，包括固定板1、开口吸盘装置7、驱动装置及摆动装置，所述开口吸盘装置7为两组，两开口吸盘装置7左右相对设置，所述驱动装置固定在固定板1上，驱动装置通过摆动装置分别与两开口吸盘装置7连接，驱动装置通过摆动装置驱动两开口吸盘装置7实现开合或摆动。
所述开口吸盘装置7包括摆动臂71、固定在摆动臂71上的安装板72及设置在安装板72上的气管及沿安装板72均匀设置的吸盘74，所述吸盘74与气管连通。气管包括横向气管75及若干纵向气管73，横向气管75固定在安装板72上，纵向气管73与横向气管75相垂直并沿横向气管75均匀设置，每个纵向气管73上分别设置有吸盘74。
所述开口吸盘装置7上分别连接有摆动装置，所述摆动装置包括第一连杆13、第二连杆14、第三连杆12及滑块组件2，所述第一连杆13、第三连杆12的一端分别与第二连杆14的两端连接，所述第二连杆14与开口吸盘装置7固定连接，第一连杆13、第三连杆12的另一端分别与滑块组件2旋转连接，所述滑块组件2与固定板1固定连接。通过调整两滑块组件2之间的距离，可以对两开口吸盘装置7的初始位置进行调整。
所述两摆动装置之间通过联动组件连接，所述联动组件包括摆杆15及摆动架10，所述摆杆15通过摆轴9固定在固定板1上并可绕摆轴9中心自由转动，摆杆15两端分别通过摆动架10与两摆动装置的第一连杆13旋转连接，摆动架10与第一连杆13之间还设置有调节件11，调节件11可以调节摆动架10与第一连杆13之间的距离，从而调节两摆动装置联动的准确性。
所述驱动装置包括第一气缸3、第二气缸5及杠杆8，所述第一气缸3固定在固定板上，第一气缸3的伸缩杆通过连接件4与第二气缸5连接，所述第二气缸5的伸缩杆通过杠杆8与摆轴9旋转连接。
加工时，将包装袋袋口放置在两开口吸盘装置7之间，抽气装置通过气管对吸盘74进行吸气，吸盘74将包装袋袋口两侧吸附住，第一气缸3通过连接件4驱动第二气缸5运动，同时第二气缸5通过连接件6驱动杠杆8转动，杠杆8带动摆轴9旋转，摆轴9通过摆杆15带动两摆动架10向内收缩，两摆动架10带动第一连杆13、第二连杆14、第三连杆12转动，从而通过摆动臂71带动两开口吸盘装置7分别往外移动，从而将包装袋逐渐撑开形成开口。
与现有技术相比，该用于全自动包装袋生产线的开口装置通过驱动装置、摆动装置及开口吸盘装置的配合实现全方位联动，大大提高了吸盘的运动范围，从而可以针对不同尺寸、不同位置的包装袋进行开口处理，适用范围非常广，而且各装置之间均采用简单的连杆机构，制作成本低，装配维护方便，不易出现卡死等现象，使用寿命较长。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。