一种玻璃收料台的制作方法

本实用新型属于玻璃生产设备技术领域，具体涉及一种玻璃收料台。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，无论是人们的生活还是工作，各行各业都都逐渐实现了现代化和自动化。在玻璃生产行业中，流水线输送过来的玻璃经由机械臂翻转自动下料，并放置在收料台上，待收料台上收集一批玻璃后再集中搬运至储存区。

为实现连续工作，专利号为CN201620094978.3的实用新型公开了一种玻璃料架旋转机构，其具有两个料架，两个料架设置在旋转机构上，通过旋转机构的转动来转换工作料架。但该玻璃料架旋转机构在实际使用时，由于大幅玻璃尺寸较大，在旋转机构转动时，料架边角极易碰撞到玻璃输送线，对玻璃造成损伤。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：现有玻璃收料台在收满玻璃后，需要将玻璃移走才可以继续收集，影响工作效率。

本实用新型采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种玻璃收料台，包括底座、位置调节机构、旋转机构和收料台，所述位置调节机构包括固定台，所述固定台下端面与底座滑动连接，所述旋转机构包括旋转台，所述旋转台设置在固定台上端面上；所述收料台为两个，两个收料台对称地设置在旋转台上端面上。

优选地，本实用新型所述的一种玻璃收料台，所述底座上设有轨道，所述轨道为两根，两根轨道分别与固定台两侧滑动连接。

优选地，本实用新型所述的一种玻璃收料台，所述旋转机构包括电机，所述电机设置在固定台下方，所述旋转台的下端面设有转轴，所述转轴贯穿固定台并与电机输出轴连接。

优选地，本实用新型所述的一种玻璃收料台，所述底座的两端均设有第一限位块，所述固定台两端的下方均设有与所述第一限位块对应的第一位置传感器。

优选地，本实用新型所述的一种玻璃收料台，所述固定台上端面上设有两个第二位置传感器，所述两个第二位置传感器对称地设置在转轴两侧；所述转轴上对称地设有第二限位块，当转轴旋转180°时，所述第二限位块恰好位于第二位置传感器的上方并遮挡第二位置传感器。

优选地，本实用新型所述的一种玻璃收料台，该收料台位于玻璃输送线一侧，且所述轨道垂直于玻璃输送线设置；还包括气缸，所述气缸设置在底座背离玻璃输送线的一端，气缸的活塞杆与固定台连接，当活塞杆伸长时，固定台向靠近玻璃输送线的方向滑动；当活塞杆回缩时，固定台向远离玻璃输送线的方向滑动。

优选地，本实用新型所述的一种玻璃收料台，还包括控制器，所述第一位置传感器、第二位置传感器、电机、气缸均与控制器电性连接。

优选地，本实用新型所述的一种玻璃收料台，所述收料台包括靠架和脚架，所述靠架竖直设置，所述脚架与靠架下端连接；两个收料台的靠架相对设置、脚架相互背离。

优选地，本实用新型所述的一种玻璃收料台，所述靠架与脚架的夹角小于90°。

优选地，本实用新型所述的一种玻璃收料台，所述第一位置传感器还连接有报警器。

本实用新型技术有益效果：

本实用新型技术方案设置两个收料台，当一个收料台上收满玻璃后，转动旋转台使另一收料台工作，通过位置调节机构的设置，使得在转换收料台之前先滑动到远离玻璃输送线的位置，避免装置的边角碰撞到玻璃输送线而造成损伤；

通过电机、气缸、第一位置传感器、第二位置传感器及控制器的工作，实现收料台的自动转换工作，提高自动化水平，降低操作工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的一种玻璃收料台的结构示意图；

图2为图1去除旋转台及收料台后的结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

参阅图1及图2，本实施例公开的一种玻璃收料台包括底座1、旋转机构2和收料台3。该玻璃收料架设置在玻璃输送线6一侧，且底座1垂直于玻璃输送线6。

所述旋转机构2包括旋转台21，所述旋转台21设置在底座1上；所述收料台3包括靠架31和脚架32，所述靠架31竖直设置，所述脚架32与靠架31下端连接；所述收料台3为两个，两个收料台3对称地设置在旋转台21上端面上，两个收料台3的靠架31相对设置，两个脚架32相互背离。

工作时，一个收料台3正对玻璃输送线6，另一个收料台3背离玻璃输送线6，有玻璃输送线6运送过来的玻璃由机械臂自动翻转下料落到正对玻璃输送线6的收料台3上，待该收料台3收满玻璃后，转动旋转台21，使另一个收料台3朝向玻璃输送线6继续工作。

由于装置体积较大，且玻璃易碎，为避免在旋转时收料台3的边角碰撞到玻璃输送线6，造成玻璃损伤，因此，本装置包括有位置调节机构4，所述底座1上设有垂直于玻璃输送线6的轨道11；所述位置调节机构4包括固定台41，所述固定台41下端面与轨道11滑动连接，为保证平稳性，所述轨道11设置为两个，两个轨道11分别与固定台41下端面两侧滑动连接；所述旋转台21设置在固定台41上端面上。在转动旋转台21前，先由固定台41带动装置移动到远离玻璃输送线6的位置，然后再转换收料台3。这里，固定台41也可通过滑槽滑块的配合来实现与底座的1的滑动连接。

作为进一步改进，所述旋转机构2包括电机(图中未示出)，所述电机设置在固定台41下方，所述旋转台21的下端面设有转轴22，所述转轴22贯穿固定台41并与电机输出轴连接。

所述底座1的两端均设有第一限位块12，所述固定台41两端的下方均设有与所述第一限位块12对应的第一位置传感器42。该第一位置传感器42用以检测位置调节机构4沿轨道11移动的最大距离。

所述固定台41上端面上设有两个第二位置传感器(图中未示出)，所述两个第二位置传感器对称地设置在转轴22两侧；所述转轴22上对称地设有第二限位块23，当转轴22旋转180°时，所述第二限位块23恰好位于第二位置传感器的上方并遮挡第二位置传感器。第二位置传感器的设置目的在于，确保旋转台21每次转动180°，使空余的收料台3恰好正对玻璃输送线6。

为进一步提高自动化水平，本装置包括气缸5，所述气缸5设置在底座1背离玻璃输送线6的一端，气缸5的活塞杆与固定台41连接，当活塞杆伸长时，固定台41带动收料台3向靠近玻璃输送线6的方向滑动；当活塞杆回缩时，固定台41向远离玻璃输送线6的方向滑动。

本实施例中的第一位置传感器42、第二位置传感器、电机、气缸5均连接到一控制器(图中未示出)，当一个收料台3上收满玻璃后，由控制器控制气缸5工作，活塞杆回缩，固定台41带动收料台3滑动至远离玻璃输送线6的位置，第一位置传感器42检测到固定台41已达到最大运动距离，再由电机工作，驱动旋转台21转动180°完成收料台3的转换工作，由此实现全自动操作。

本实施例中所述靠架31与脚架32的夹角小于90°；以及所述第一位置传感器42还连接有报警器(图中未示出)，当固定台41移动最大距离后，发出警报。

本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。