一种有利于减少木栈板使用的物流叉车的制作方法

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体为一种有利于减少木栈板使用的物流叉车。

背景技术：

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等，工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

而木栈板是一种用来集结、堆存货物以便于装卸和搬运的水平板。其最低高度应能适应托盘搬运车、叉车和其他适用的装卸设备的搬运要求，主要是由木材作为原料制成，现阶段的货物运输需要大量的木栈板作为垫板，需要损耗数量众多的木材原料，加重了企业的采购开支并且不利于环保，亟待需要一种运输车辆能够减少或者摆脱使用木栈板进行货物的运输。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种有利于减少木栈板使用的物流叉车，通过货叉中滚杆的旋转，使得货叉容易插入货物底部缝隙，解决了货物运输需要木栈板垫底的问题；通过摄像头和显示器相互配合，使得驾驶员容易观察货叉底部的对接情况，解决了驾驶员使用货叉有视野障碍的问题；通过夹抱装置，可以在取出或者放置货物时避免货物晃动，解决了货物运输时容易损坏货物的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种有利于减少木栈板使用的物流叉车，包括叉车座，所述叉车座一表面转动连接有升降轨道，所述升降轨道一表面通过滑槽滑动连接有挡货架，所述挡货架两侧均转动连接有夹抱装置，所述挡货架一表面固定连接有货叉；

所述叉车座两侧均固定连接有脚蹬，所述叉车座一表面转动连接有轮胎，所述叉车座一表面固定连接有两个后支撑柱，所述叉车座一表面固定连接有两个前支撑柱，所述后支撑柱一端固定连接有顶棚，所述顶棚一表面与前支撑柱固定连接，所述前支撑柱一表面固定连接有后视镜；

所述叉车座一表面转动连接有方向盘，所述方向盘一表面转动连接有控制杆。

进一步地，所述顶棚一表面固定连接有显示屏，所述挡货架一表面固定连接有摄像头，所述挡货架两侧均固定连接有探照灯。

进一步地，所述挡货架两侧均固定连接有限位装置。

进一步地，所述挡货架一表面固定连接有八个固定杆，所述固定杆一端固定连接有固定板，所述固定板的两侧均与挡货架固定连接，所述固定板一表面固定连接有两个旋转电机，所述旋转电机输出轴一端依次贯穿挡货架和限位装置并且延伸至限位装置的外部，所述旋转电机输出轴位于限位装置外部的一端与夹抱装置固定连接。

进一步地，所述夹抱装置包括驱动轴，所述驱动轴一表面与旋转电机输出轴固定连接，所述驱动轴一表面固定连接有旋转杆，所述旋转杆一表面固定连接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸一端贯穿旋转杆并且延伸至旋转杆内部，所述伸缩液压缸位于旋转杆内部的一端固定连接有夹板，所述旋转杆一表面固定连接有导向件，所述导向件一表面开设有夹抱滑槽，所述导向件一表面通过夹抱滑槽与夹板滑动连接。

进一步地，所述夹板一表面固定连接有六个防滑条。

进一步地，所述货叉一表面固定连接有控制电机，所述货叉一表面转动连接有三十三个滚杆，所述控制电机输出轴一端固定连接有钢丝绳。

进一步地，所述货叉内表面固定连接有一线束，所述货叉内表面转动连接有两个固定轴，所述货叉内表面固定连接有两个弹簧，所述弹簧一端固定连接有固定块，所述固定块通过回弹滑槽与货叉内表面滑动连接，所述固定块一表面与钢丝绳固定连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、该有利于减少木栈板使用的物流叉车,货叉具有方便插入货物缝隙的优点。

2、该有利于减少木栈板使用的物流叉车,显示器与摄像头具有拓宽驾驶员观察视野的优点。

3、该有利于减少木栈板使用的物流叉车,夹抱装置具有防止货物晃动的优点。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种有利于减少木栈板使用的物流叉车的结构示意图；

图2为叉车的结构示意图；

图3为挡货架的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为突3展开时的结构示意图；

图6为夹板的结构示意图；

图7为图3正视结构示意图；

图8为图7中A-A处的剖面图；

图9为图8中B处的局部放大图；

图10为图8中C处的局部放大图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1-叉车座，2-升降轨道，3-挡货架，4-夹抱装置，5-脚蹬，6-轮胎，7-顶棚，8-后支撑柱，9-前支撑柱，10-后视镜，11-显示屏，12-固定杆，13-旋转电机，14-探照灯，15-摄像头，16-货叉，17-限位装置，18-固定板，19-方向盘，20-控制杆，21-控制电机，201-滑槽，401-驱动轴，402-旋转杆，403-夹板，404-防滑条，405-伸缩液压缸，406-导向件，407-夹抱滑槽，1601-滚杆，1602-钢丝绳，1603-线束，1604-固定轴，1605-弹簧，1606-回弹滑槽，1607-固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”“一表面”“一端面”“周侧面”“开设有”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种有利于减少木栈板使用的物流叉车，包括叉车座1，叉车座1一表面转动连接有升降轨道2，降轨道2通过叉车座1的液压推缸进行俯仰，升降轨道2一表面通过滑槽201滑动连接有挡货架3，挡货架3通过链条与升降轨道2底部传动连接，挡货架3两侧均转动连接有夹抱装置4，挡货架3一表面固定连接有货叉16，货叉16为中空结构；

叉车座1两侧均固定连接有脚蹬5，脚蹬5有利于驾驶者登上驾驶座，叉车座1一表面转动连接有轮胎6，叉车座1一表面固定连接有两个后支撑柱8，叉车座1一表面固定连接有两个前支撑柱9，后支撑柱8一端固定连接有顶棚7，顶棚7一表面与前支撑柱9固定连接，前支撑柱9一表面固定连接有后视镜10；

叉车座1一表面转动连接有方向盘19，方向盘19一表面转动连接有控制杆20，控制杆通过电线与控制电机21电性连接。

其中，顶棚7一表面固定连接有显示屏11，挡货架3一表面固定连接有摄像头15，挡货架3两侧均固定连接有探照灯14，探照灯14在夜间工作，显示屏11与摄像头15电性连接，显示屏11用于显示货叉16底部的图像信息。

其中，挡货架3两侧均固定连接有限位装置17，限制夹抱装置4的旋转角度为0-105度范围。

其中，挡货架3一表面固定连接有八个固定杆12，固定杆12一端固定连接有固定板18，固定板18的两侧均与挡货架3固定连接，固定板18一表面固定连接有两个旋转电机13，旋转电机13输出轴一端依次贯穿挡货架3和限位装置17并且延伸至限位装置17的外部，旋转电机13输出轴位于限位装置17外部的一端与夹抱装置4固定连接。

其中如图5-6所示，夹抱装置4包括驱动轴401，驱动轴401一表面与旋转电机13输出轴固定连接，驱动轴401一表面固定连接有旋转杆402，旋转杆402一表面固定连接有伸缩液压缸405，伸缩液压缸405一端贯穿旋转杆402并且延伸至旋转杆402内部，伸缩液压缸405位于旋转杆402内部的一端固定连接有夹板403，旋转杆402一表面固定连接有导向件406，导向件406一表面开设有夹抱滑槽407，导向件406一表面通过夹抱滑槽407与夹板403滑动连接，导向件406用于限制夹板403运动方向与伸缩液压缸405的伸缩方向一致。

其中，夹板403一表面固定连接有六个防滑条404，防滑条404为橡胶材质。

其中如图7-10所示，货叉16一表面固定连接有控制电机21，货叉16一表面转动连接有三十三个滚杆1601，控制电机21输出轴一端固定连接有钢丝绳1602，控制电机21旋转带动钢丝绳1602收缩，钢丝绳1602收缩周侧面包覆有刹片，钢丝绳1602一收缩，刹片与滚杆1601旋转轴接触，将滚杆1601固定。

其中，货叉16内表面固定连接有一线束1603，货叉16内表面转动连接有两个固定轴1604，货叉16内表面固定连接有两个弹簧1605，弹簧1605一端固定连接有固定块1607，固定块1607通过回弹滑槽1606与货叉16内表面滑动连接，固定块1607一表面与钢丝绳1602固定连接。

本实施例的工作原理为：摄像头15工作，观察显示屏11显示图像，将货叉16对准货物夹缝，控制叉车座1向前移动，滚杆1601旋转，将货叉16滑动插入货物底部，通过控制杆20驱动控制电机21旋转，钢丝绳1602收缩，钢丝绳1602通过刹片将滚杆1601旋转轴固定，滚杆1601停止转动，货叉16上升将货物抬起，叉车座1后退，旋转电机13控制夹抱装置4旋转，夹抱装置4底部与货叉16保持平行，伸缩液压缸405推动，带动两个夹板403相互靠近，将货物夹紧，完成货物的取出与固定；通过方向盘19控制控制叉车座1进行货物放置，当货物完成后放置后，伸缩液压缸405收缩，将夹板403相互远离，将货物放松，控制电机21反向旋转使得钢丝绳1602放松，滚杆1601旋转，将货叉16从货物底部抽离，完成货物的放置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。