1.一种便于内走绳大臂固定装置，包括液压伸缩臂（1）、连接杆（6）、钻杆（8）、底盘（9）和外接杆（13），其特征在于：所述液压伸缩臂（1）的内部下端安装有延伸臂（2），且液压伸缩臂（1）的顶部设置有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的下端连接有丝杆（4），且丝杆（4）的外侧设置有锥形齿轮（5），所述连接杆（6）连接在锥形齿轮（5）的一侧体壁上，且连接杆（6）的一端设置有电机（7），所述钻杆（8）安装在电机（7）的底部，所述底盘（9）设置在延伸臂（2）的下端，且底盘（9）的一侧安装有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）的一端安置有过滤盘（11），且过滤盘（11）的内部设置有刮片（12），所述外接杆（13）安装在液压伸缩臂（1）的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种便于内走绳大臂固定装置，其特征在于：所述液压伸缩臂（1）、延伸臂（2）、伺服电机（3）与丝杆（4）之间的横截面都设置为圆形，且液压伸缩臂（1）、延伸臂（2）、伺服电机（3）与丝杆（4）之间的圆心都设置在同一直线上。
3.根据权利要求1所述的一种便于内走绳大臂固定装置，其特征在于：所述液压伸缩臂（1）与连接杆（6）之间设置为滑动连接，且连接杆（6）的最大滑动距离不超过外接杆（13）底部以下的液压伸缩臂（1）的长度。
4.根据权利要求1所述的一种便于内走绳大臂固定装置，其特征在于：所述钻杆（8）设置的数量与过滤盘（11）的数量相同，且钻杆（8）的中轴线与延伸后的过滤盘（11）的圆心相垂直。
5.根据权利要求1所述的一种便于内走绳大臂固定装置，其特征在于：所述伸缩杆（10）与过滤盘（11）之间构成伸缩结构，且过滤盘（11）的最大伸缩距离不超过伸缩杆（10）的自身伸缩臂的长度。
6.根据权利要求1所述的一种便于内走绳大臂固定装置，其特征在于：所述过滤盘（11）设置有4个，且4个过滤盘（11）以底盘（9）的圆心为中点等距离环绕安装在伸缩杆（10）上。