一种线缆预送机构的制作方法

本实用新型涉及电线电缆领域，特别涉及一种线缆预送机构。

背景技术：

电线电缆在裁线、剥皮、压端子经常需要使用全自动开线机或全自动开线压端机，而全自动开线机或全自动开线压端机全速开线时候线传动速度比较快，电线容易混乱，工作过程中，经常会由于线缆打结、混乱等情况而不得不暂停工作，因此需要在全自动开线机或全自动开线压端机加设一个线缆的预送机构，但目前行业内的此类设备无打结检测功能、无掉线检测功能、无储线功能、送线速度慢、线容易跑出线槽。

因此，现有技术有待改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种线缆预送机构，具体方案如下：

包括机架、送线装置、固定储线轮装置、活动储线轮装置，所述送线装置、固定储线轮装置从前至后依次安装于所述机架上，所述机架于固定储线轮装置右下方设有一个垂直方向的滑轨，所述活动储线轮装置可沿滑轨上下滑动的安装于所述机架上；

所述送线装置包括固定板和安装于固定板上的上送线皮带、下送线皮带、两个上张紧轮、两个下张紧轮、上送线轮和下送线轮，所述上送线皮带通过套设在前后两个上张紧轮上实现张紧，所述下送线皮带于上送线皮带下方通过套设在所述两个下张紧轮上实现张紧，所述上送线皮带与下送线皮带贴近，用于夹紧线缆并通过摩擦力的作用传送线缆，所述上送线皮带、下送线皮带分别由上送线轮和下送线轮传动，所述上送线轮和下送线轮传动由一个伺服电机驱动；

所述固定储线轮装置、活动储线轮装置用于缠绕储存线缆。

优选地，所述上送线轮设于两个上张紧轮之间并与上送线皮带下段啮合，所述下送线轮设于两个下张紧轮之间并与上送线皮带上段啮合；所述伺服电机设于所述固定板后方，所述上送线轮、下送线轮均通过伺服电机及传动皮带来实现转动，所述传动皮带为双面齿形皮带，所述传动皮带S形绕过所述上送线轮、下送线轮，实现上送线轮与下送线轮转动时转速相同，方向相反，从而实现上送线带皮下段与下送线皮带上段同速同向运行。

优选地，所述送线装置还包括两个分别安装于送线装置前端和后端的导向块，所述两个导向块用于导向引入线缆和导向引出线缆。

优选地，所述固定储线轮装置包括固定安装于机架上的支撑轴以及N个套设在支撑轴上的固定储线轮，所述固定储线轮可旋转；所述活动储线轮装置包括活动轴和N-1个活动储线轮，所述四个活动储线轮于机架前方可旋转的套设在活动轴上，所述活动轴通过机架内部的一个气缸实现在滑轨上的上下移动；

所述N为大于1的自然数。

优选地，N＝5。

优选地，所述线缆预送机构还包括一个打结检测装置，所述打结检测装置包括一个摆动块、可旋转安装于摆动块上方的滑轮、压簧撑杆、于滑轮上方固定安装于所述摆动块上的挡块以及一个安装于所述机架上的第一传感器，所述摆动块可旋转的安装于所述机架左侧，所述压簧撑杆于所述摆动块右方安装于机架上并顶在所述摆动块的右侧，从而向摆动块提供一个向左的弹力，所述挡块用于在线缆打结时将打结处卡在挡块与所述滑轮之间，所述第一传感器安装于所述摆动块后侧，用于检测摆动块的摆动。

优选地，所述打结检测装置还包括第一限位销和第二限位销，所述第一限位销于所述摆动块右侧固定安装于所述机架上，用于限制摆动块左摆幅度，所述第二限位销用于限制摆动块及压簧撑杆的右摆幅度。

优选地，所述线缆预送机构还包括一个掉线检测装置，所述掉线检测装置包括两个线缆支撑块、摆动杆，所述两个线缆支撑块上设有供线缆穿过的线孔，所述摆动杆后端通过一个旋转安装件安装于所述机架上，两个线缆支撑块之间有线缆时，摆动杆前端搭在线缆上，所述旋转安装件右侧设有一个第二传感器，用于检测旋转安装件及摆动杆的摆动，当出现掉线时，摆动杆就会向下摆动，从而被第二传感器检测到。

优选地，所述线缆预送机构还包括一个导向圆环，用于线缆导向接入线缆预送机构，所述导向圆环通过一竖杆安装于所述机架最左侧，其高度可调。

优选地，所述线缆预送机构上设有若干按钮，分别用于设备急停、活动储线轮装置的上下移动、送线装置的启停等。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

通过送线装置、固定储线轮装置及活动储线轮装置的结构设计使得机构具有储存线缆功能，线缆排列整齐，并且送线速度快；优选方案中还通过打结检测装置和掉线检测装置的结构设计，能够实时检测线缆输送状况，及时发现线缆打结、掉落情况，从而进一步保证线缆输送过程的安全、稳定。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型送线装置立体结构示意图；

图3为本实用新型打结检测装置和掉线检测装置结构示意图；

图4为本实用新型掉线检测装置侧视剖视视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。

参照图1，本实用新型提供一种线缆预送机构，包括机架1、送线装置2、固定储线轮装置3、活动储线轮装置4、打结检测装置5、掉线检测装置6，所述送线装置2、固定储线轮装置3从前至后依次安装于所述机架1上，所述机架1于固定储线轮装置3右下方设有一个垂直方向的滑轨11，所述活动储线轮装置4可沿滑轨11上下滑动的安装于所述机架1上，所述机架1于所述送线装置2左侧还伸出有一个前安装架12，所述打结检测装置5、掉线检测装置6固定安装于所述前安装架12上。

参照图2、图3，所述送线装置2包括固定板20和安装于固定板20上的上送线皮带21、下送线皮带22、两个上张紧轮23、两个下张紧轮24、上送线轮25、下送线轮26、伺服电机27、传动皮带28，所述上送线皮带21通过套设在前后两个上张紧轮23上实现张紧，所述下送线皮带22于上送线皮带21下方通过套设在所述两个下张紧轮24上实现张紧，所述上送线皮带21下送线皮带22之间用于夹紧线缆并通过摩擦力的作用传送线缆；所述上送线轮25设于两个上张紧轮23之间并与上送线皮带21下段啮合，所述下送线轮26设于两个下张紧轮24之间并与上送线皮带22上段啮合；所述伺服电机27设于所述固定板20后方，所述上送线轮25、下送线轮26均通过伺服电机27及传动皮带28来实现转动，具体的，所述传动皮带28为双面齿形皮带，所述传动皮带S形绕过所述上送线轮25、下送线轮26，进而实现上送线轮25与下送线轮26转动时转速相同，方向相反，从而使得上送线带皮21下段与下送线皮带22上段同速同向运行。所述送线装置2还包括两个分别安装于送线装置2前端和后端的两个导向块29，所述两个导向块29用于导向引入线缆和导向引出线缆。

参照图1，所述固定储线轮装置3包括固定安装于机架1上的支撑轴以及五个套设在支撑轴上的固定储线轮，所述固定储线轮可旋转；所述活动储线轮装置4包括活动轴和四个活动储线轮，所述四个活动储线轮于机架前方可旋转的套设在活动轴上，所述活动轴通过机架内部的一个气缸实现在滑轨上的上下移动。

参照图1和图3，所述打结检测装置5包括一个摆动块51、可旋转安装于摆动块51上方的滑轮52、压簧撑杆53、于滑轮52上方固定安装于所述摆动块51上的挡块54以及一个安装于所述前安装架12上的第一传感器55，所述摆动块51可旋转的安装于所述前安装架12，所述压簧撑杆53于所述摆动块51右方安装于所述前安装架12上并顶在所述摆动块51的右侧，从而向摆动块51提供一个向左的弹力，所述挡块54用于在线缆打结时将打结处卡在挡块54与所述滑轮52之间，所述第一传感器55安装于所述摆动块51后侧，用于检测摆动块51的摆动，打结时，在送线装置2的拉力作用下，所述摆动块51会向右摆动。所述打结检测装置5还包括第一限位销56和第二限位销57，所述第一限位销56于所述摆动块51右侧固定安装于所述前安装架12上，用于限制摆动块51左摆幅度，所述第二限位销57用于限制摆动块51及压簧撑杆53的右摆幅度。

参照图3和图4，所述掉线检测装置6包括两个线缆支撑块61、摆动杆62，所述两个线缆支撑块61上设有供线缆穿过的线孔63，所述摆动杆62后端通过一个旋转安装件64安装于所述前安装架12上，正常情况即两个线缆支撑块61之间有线缆时，摆动杆62前端搭在线缆上，所述旋转安装件64右侧设有一个第二传感器65，用于检测旋转安装件64及摆动杆62的摆动，当出现掉线时，摆动杆62就会向下摆动，从而被第二传感器65检测到。

所述线缆预送机构还包括一个导向圆环7，用于线缆导向接入线缆预送机构，所述导向圆环7通过一竖杆71安装于所述前安装架12最左侧，其高度可调；所述机架1右侧还设有一个机架连接座13；所述机架1底部通过四个支撑座14支撑；所述线缆预送机构上设有若干按钮15，分别用于设备急停、活动储线轮装置4的上下移动、送线装置的启停等。

本实用新型的使用方法：首先线缆依次从导向圆环7、滑轮52、线缆支撑块61、送线装置2接入到最里侧固定储线轮再绕过活动储线轮，再绕回固定储线轮，如此循环的将线储存于固定储线轮装置3及活动储线轮装置4上，需要使用线缆，线缆从固定储线轮装置3上接出，并由所述送线装置2持续送线。

本实用新型通过送线装置2、固定储线轮装置3及活动储线轮装置4的结构设计使得机构具有储存线缆的功能，线缆排列整齐，同时送线速度快，同时通过打结检测装置5和掉线检测装置6的结构设计，能够实时检测线缆输送状况，及时发现线缆打结、掉落情况，从而进一步保证线缆输送过程的安全、稳定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。