一种枕芯灌装或填充用布袋夹取装置的制作方法

本实用新型属于家纺行业布袋张口机领域，具体涉及一种布袋自动张口机的夹取装置。

背景技术：

在现有家纺行业中，枕芯灌装或填充过程中需要人工手持布袋进行灌装草药或填充枕芯，人工手持布袋时，非常不稳定，容易将灌装药物撒在工厂地面，同时，手持布袋，容易造成布袋被染脏的现象。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种枕芯灌装或填充用布袋夹取装置，以解决背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种枕芯灌装或填充用布袋夹取装置，其特征在于，包括安装架、滑动设置在安装架上的第一基座、第二基座、转动连接在第一基座和第二基座之间的夹取固定架和设置在夹取固定架上的夹取机构；所述第一基座滑动连接在安装架一侧上方，所述第二基座通过一推动机构滑动连接在安装架另一侧上方，所述夹取固定架两端固定设置有转轴一和转轴二，所述第一基座上固定设置有一带座轴承，所述带座轴承内转动连接有转轴一；所述第二基座上固定设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴通过联轴器连接有转轴二；所述夹取机构包括转轴三、转轴四，所述转轴三上均匀且并列设置有若干上抓取机构，所述转轴四上均匀且并列设置有若干下抓取机构，所述上抓取机构和下抓取机构的个数相同且位置上下对称；若干所述上抓取机构均包括上插片、与上插片固定在一起的上底座及上爪，若干所述下抓取机构均包括下插片、与下插片固定在一起的下底座及下爪；所述上插片与下插片固定连接在一起，所述上底座和下底座的中间设置有一供上爪、下爪转动的插槽，所述上底座和下底座在插槽两侧设置有供转轴三、转轴四穿过的轴孔，所述上爪与转轴三固定连接，所述下爪和转轴四固定连接；所述转轴三的一端通过联轴器连接有第一驱动电机，所述转轴四的一端通过联轴器连接有第二驱动电机；所述夹取装置还包括位置调整机构，所述位置调整机构包括固定安装在夹取固定架上且平行于夹取固定架上边框或下边框的上固定条、下固定条、第一伸缩装置、第二伸缩装置和可伸缩调整结构；所述第一伸缩装置和第二伸缩装置的一端固定夹取固定架两侧的边框上，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置的另一端转动连接在可伸缩调整结构的两端，所述上底座和所述下底座分别在远离上爪和下爪方向焊接固定或螺栓固定连接有上安装块和下安装块，若干所述上抓取机构的上安装块上端滑动连接在上固定条上，若干所述下抓取机构的下安装块下端滑动连接在下固定条上；若干所述上抓取机构的上安装块与可伸缩调整机结构通过销轴转动连接，若干所述下抓取机构的下安装块与可伸缩调整结构通过销轴转动连接。

进一步的，所述可伸缩调整结构包括转动相连的若干子伸缩机构，若干所述子伸缩机构均包括构成棱形的四个连接杆，若干所述子伸缩机构的四个连接杆的一端转动连接在上安装块或下安装块上，若干所述子伸缩机构的四个连接杆另一端与相邻连接杆的另一端铰接。

进一步的，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置设置为电动伸缩杆、气缸或液压缸中的一种。

进一步的，所述上爪和下爪均设置为L形结构。

进一步的，所述推动机构包括壳体、转动设置在壳体的内的滚珠丝杠、设置在壳体外部的第三驱动电机，所述滚珠丝杠的一端固定设置有从动皮带轮，所述第三驱动电机的输出轴上固定设置有一主动皮带轮，所述从动皮带轮与主动皮带轮通过一皮带传动连接，所述滚珠丝杠上设置有螺母，所述壳体外部两侧均设置有一平行于滚珠丝杠的槽口，所述壳体上方滑动连接有一滑块，所述滑块的两侧穿过槽口与滚珠丝杠的螺母固定连接，所述滑块的上端与第二基座固定连接。

进一步的，其特征在于，所述转轴一和转轴二均设置为T形结构，包括固定片和垂直于固定片设置的轴体，所述转轴一和转轴二的固定片通过螺栓固定安装在夹取固定架的两端。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：本实用新型的枕芯灌装或填充用布袋夹取装置通过设置有夹取固定架和设置在夹取固定架上的夹取机构，夹取机构包括上抓取机构和下抓取机构，通过上抓取机构的上爪和下抓取机构的下爪，夹住套在上插片和下插片上的布袋，夹住后，夹取固定架在第四驱动电机的驱动下进行旋转，上抓取机构和下抓取架机构上抓取的布袋旋转，将布袋口转向上方，便于灌装或填充，同时上插片和下插片在撑住布袋口的同时，布袋口张开，为后续的灌装或填充留有适当的距离，该布袋夹取装置，自动化程度高，使用方便；同时，该布袋夹取装置还包括位置调整机构，通过第一伸缩装置和第二伸缩装置驱动可伸缩调整结构进行伸缩调整，从而实现调整夹取机构的位置变化，实现根据不同型号的布袋，调整夹取机构的各上抓取机构和各下抓取机构之间距离，以适应不同的布袋，使用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹取机构的结构示意图；

图3为本实用新型的夹取机构的侧视图；

图4为本实用新型的推动机构的结构示意图。

附图标记说明：1、安装架；2、第一基座；3、第二基座；4、夹取固定架；5、转轴一；6、转轴二；7、第四驱动电机；8、推动机构；81、壳体；82、滚珠丝杠；83、第三驱动电机；84、主动皮带轮；85、从带皮带轮；86、皮带；87、螺母；9、转轴三；10、转轴四；11、上抓取机构；111、上插片；112、上底座；113、上爪；114、上安装块；12、下抓取机构；121、下插片；122、下底座；123、下爪；124、下安装块；13、第一驱动电机；14、第二驱动电机；15、上固定条；16、下固定条；17、第一伸缩装置；18、第二伸缩装置；19、连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作为广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，一种枕芯灌装或填充用布袋夹取装置，包括安装架1、滑动设置在安装架1上的第一基座2、第二基座3、转动连接在第一基座2和第二基座3之间的夹取固定架4和设置在夹取固定架4上的夹取机构；所述第一基座2滑动连接在安装架1一侧上方，所述第二基座3通过一推动机构8滑动连接在安装架1另一侧上方，可行的，所述第一基座2通过滑轨与滑槽的连接方式滑动连接在安装架1上，所述夹取固定架4两端固定设置有转轴一5和转轴二6，优选的，所述转轴一5和转轴二6均设置为T形结构，包括固定片和垂直于固定片设置的轴体，所述转轴一5和转轴二6的固定片通过螺栓固定安装在夹取固定架4的两端。所述第一基座2上固定设置有一带座轴承，所述带座轴承内转动连接有转轴一5；所述第二基座3上固定设置有第四驱动电机7，所述第四驱动电机7的输出轴通过联轴器连接有转轴二6；第四驱动电机7的转动可带动夹取固定架4及滑动设置在夹取固定架4上的夹取机构转动，优选的，所述推动机构8包括焊接固定安装在安装架上的壳体81、转动设置在壳体81内的滚珠丝杠82、设置在壳体81外部的第三驱动电机83，所述滚珠丝杠82的一端固定设置有从动皮带轮85，可行的，所述滚珠丝杠82的两端通过带座轴承转动连接在壳体81内，所述第三驱动电机83的输出轴上通过螺栓固定设置有一主动皮带轮84，所述从动皮带轮85与主动皮带轮84通过一皮带86传动连接，可行的，所述第三驱动电机83及主动皮带轮84设置在一箱体内，所述箱体一侧与壳体81连通且焊接固定连接在一起，皮带85可穿过箱体伸入壳体81内；所述滚珠丝杠82上设置有螺母87，所述壳体81外部两侧均设置有一平行于滚珠丝杠82的槽口，所述壳体81上方滑动连接有一滑块，所述滑块的两侧穿过槽口与滚珠丝杠82的螺母螺栓固定连接，所述滑块的上端与第二基座3固定连接。所述夹取机构包括转轴三9、转轴四10，所述转轴三9上均匀且并列设置有若干上抓取机构11，所述转轴四10上均匀且并列设置有若干下抓取机构12，所述上抓取机构11和下抓取机构12的个数相同且位置上下对称；若干所述上抓取机构11均包括上插片111、与上插片111固定在一起的上底座112及上爪113，上插片111与上底座112为一体成型结构或焊接固定在一起，上爪113可相对于上底座112转动；若干所述下抓取机构12均包括下插片121、与下插片121固定在一起的下底座122及下爪123，下插片121与下底座122为一体成型结构或焊接固定在一起，下爪123可相对于下底座122转动；所述上插片1116；第四驱动电机7的转动可带动夹取固定架4及滑动设置在夹取固定架4上的夹取机构转动，优选的，所述推动机构8包括焊接固定安装在安装架上的壳体81、转动设置在壳体81内的滚珠丝杠82、设置在壳体81外部的第三驱动电机83，所述滚珠丝杠82的一端固定设置有从动皮带轮85，可行的，所述滚珠丝杠82的两端通过带座轴承转动连接在壳体81内，所述第三驱动电机83的输出轴上通过螺栓固定设置有一主动皮带轮84，所述从动皮带轮85与主动皮带轮84通过一皮带86传动连接，可行的，所述第三驱动电机83及主动皮带轮84设置在一箱体内，所述箱体一侧与壳体81连通且焊接固定连接在一起，皮带85可穿过箱体伸入壳体81内；所述滚珠丝杠82上设置有螺母87，所述壳体81外部两侧均设置有一平行于滚珠丝杠82的槽口，所述壳体81上方滑动连接有一滑块，所述滑块的两侧穿过槽口与滚珠丝杠82的螺母螺栓固定连接，所述滑块的上端与第二基座3固定连接。所述夹取机构包括转轴三9、转轴四10，所述转轴三9上均匀且并列设置有若干上抓取机构11，所述转轴四10上均匀且并列设置有若干下抓取机构12，所述上抓取机构11和下抓取机构12的个数相同且位置上下对称；若干所述上抓取机构11均包括上插片111、与上插片111固定在一起的上底座112及上爪113，上插片111与上底座112为一体成型结构或焊接固定在一起，上爪113可相对于上底座112转动；若干所述下抓取机构12均包括下插片121、与下插片121固定在一起的下底座122及下爪123，下插片121与下底座122为一体成型结构或焊接固定在一起，下爪123可相对于下底座122转动；所述上插片11115上，若干所述下抓取机构12的下安装块124下端滑动连接在下固定条16上；若干所述上抓取机构11的上安装块114与可伸缩调整机结构通过销轴转动连接，若干所述下抓取机构12的下安装块124与可伸缩调整结构通过销轴转动连接。所述第一伸缩装置17、第二伸缩装置18设置为电动伸缩杆、气缸或液压缸中的一种。

进一步的实施例中，所述可伸缩调整结构包括转动相连的若干子伸缩机构，若干所述子伸缩机构均包括构成棱形的四个连接杆19，上述的四个连接杆19形成的棱形结构与常用伸缩装置中所构成的棱形结构一样，若干所述子伸缩机构的四个连接杆19的一端转动连接在上安装块114或下安装块124上，若干所述子伸缩机构的四个连接杆19另一端与相邻连接杆19的另一端铰接；通过可伸缩调整结构进行上抓取机构11和下抓取机构12的位置调整，结构简单，自动化程度高，使用方便。

本实用新型的一种用于布袋自动张口机夹取装置具体实施例的工作过程，手动或通过其他设备将布袋张口套接在上插片111和下插片121上；第一驱动电机13带动转轴三5转动，同时第二驱动电机14带动转轴四10转动，转轴三9和转轴四10分别带动上爪113和下爪123转动，夹在与上插片111和下插片121配合使用夹住布袋；推动机构的第三驱动电机83通过主动皮带轮84、皮带86及从动皮带轮85带动滚珠丝杠82旋转，从而推动第二基座3，第二基座3带动第一基座2向装料机器方向（灌装机或枕芯填充机方向）运动，当运动到设定位置后，第四驱动电机7转动带动转轴二6转动，从而转轴二6带动夹取固定架4及夹取机构转动，使得布袋的袋口转动向上，以配合灌装使用。

夹取机构位置调整过程：第一伸缩装置17与第二伸缩装置18进行伸长或缩短，从而推动可伸缩调整结构，可伸缩调整结构带动各上安装块114和下安装块124实现调整各上抓取机构11及下抓取机构12在水平方向的位置。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。