1.一种应用于篮框的自动上料装置，其特征在于：包括主体支架，所述主体支架上滑动连接有篮框支架，所述篮框支架铰接有篮框放置平台，所述篮框放置平台用于放置待进料的篮框；
所述篮框支架上固定安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件通过旋转轴与所述篮框放置平台固定连接，以驱动所述篮框放置平台旋转运动；
所述主体支架上还固定安装有升降驱动件，所述升降驱动件与所述篮框支架驱动连接，以带动所述篮框支架升降运动；
所述主体支架上还固定安装有水平输送驱动件，所述水平输送驱动件驱动连接有水平输送带。
2.根据权利要求1所述的应用于篮框的自动上料装置，其特征在于，所述篮框放置平台上固定连接有篮框定位驱动件，所述篮框定位驱动件驱动连接有篮框定位块，所述篮框定位驱动件驱动所述篮框定位块运动，以对篮框进行定位。
3.根据权利要求1所述的应用于篮框的自动上料装置，其特征在于，所述升降驱动件驱动连接有升降丝杆，所述升降丝杆螺纹连接有升降螺母，所述升降螺母固定于所述篮框支架上。
4.根据权利要求1所述的应用于篮框的自动上料装置，其特征在于，所述水平输送驱动件驱动连接有第一同步轮，所述第一同步轮上连接有同步带，所述同步带连接有第二同步轮，所述第二同步轮连接所述水平输送带。
5.根据权利要求1所述的应用于篮框的自动上料装置，其特征在于，所述主体支架上还固定安装有升降导轨，所述篮框支架固定安装有升降滑块，所述升降滑块与所述升降导轨滑动连接，所述升降滑块在所述升降导轨的限位下做直线运动。
6.根据权利要求2所述的应用于篮框的自动上料装置，其特征在于，还包括控制器；所述旋转驱动件、所述升降驱动件和所述篮框定位驱动件均与所述控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的应用于篮框的自动上料装置，其特征在于，所述篮框放置平台上还安装有篮框感应件，所述篮框感应件与所述控制器电连接。
8.根据权利要求6所述的应用于篮框的自动上料装置，其特征在于，所述篮框放置平台上还安装有满料感应件，所述满料感应件与所述控制器电连接。
9.根据权利要求1所述的应用于篮框的自动上料装置，其特征在于，所述主体支架上还固定安装有下料驱动件，所述下料驱动件驱动连接有下料吸盘。