一种应用于篮框的自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及PCB生产领域，尤其涉及一种应用于篮框的自动上料装置。

背景技术：

PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)生产过程中，通常需要篮框作为辅助。篮框能够一次性装载多块PCB板，使用篮框具有运输量大，工作效率高等优点。而目前将PCB板装入篮框的方法为人工将PCB板依次放入篮框中，此种方法生产效率低下，人工成本偏高，且自动化程度极低。因此，亟需一种应用于篮框的自动上料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种应用于篮框的自动上料装置，来解决以上问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种应用于篮框的自动上料装置，包括主体支架，所述主体支架上滑动连接有篮框支架，所述篮框支架铰接有篮框放置平台，所述篮框放置平台用于放置待进料的篮框；

所述篮框支架上固定安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件通过旋转轴与所述篮框放置平台固定连接，以驱动所述篮框放置平台旋转运动；

所述主体支架上还固定安装有升降驱动件，所述升降驱动件与所述篮框支架驱动连接，以带动所述篮框支架升降运动；

所述主体支架上还固定安装有水平输送驱动件，所述水平输送驱动件驱动连接有水平输送带。

可选的，所述篮框放置平台上固定连接有篮框定位驱动件，所述篮框定位驱动件驱动连接有篮框定位块，所述篮框定位驱动件驱动所述篮框定位块运动，以对篮框进行定位。

可选的，所述升降驱动件驱动连接有升降丝杆，所述升降丝杆螺纹连接有升降螺母，所述升降螺母固定于所述篮框支架上。

可选的，所述水平输送驱动件驱动连接有第一同步轮，所述第一同步轮上连接有同步带，所述同步带连接有第二同步轮，所述第二同步轮连接所述水平输送带。

可选的，所述主体支架上还固定安装有升降导轨，所述篮框支架固定安装有升降滑块，所述升降滑块与所述升降导轨滑动连接，所述升降滑块在所述升降导轨的限位下做直线运动。

可选的，还包括控制器；所述旋转驱动件、所述升降驱动件和所述篮框定位驱动件均与所述控制器电连接。

可选的，所述篮框放置平台上还安装有篮框感应件，所述篮框感应件与所述控制器电连接。

可选的，所述篮框放置平台上还安装有满料感应件，所述满料感应件与所述控制器电连接。

可选的，所述主体支架上还固定安装有下料驱动件，所述下料驱动件驱动连接有下料吸盘。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型通过旋转驱动件、升降驱动件和水平输送驱动件的协同作用，完成了篮框内物料的自动上料，节约了人力成本，提高了生产的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种应用于篮框的自动上料装置的结构示意图。

图中：

10、主体支架；11、升降导轨；20、篮框支架；21、升降滑块；30、旋转驱动件；22、篮框放置平台；40、升降驱动件；41、升降丝杆；42、升降螺母；50、篮框定位驱动件；51、篮框定位块；60、水平输送驱动件；61、第一同步轮；62、同步带；63、第二同步轮；64、水平输送带；90、篮框。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1，一种应用于篮框的自动上料装置，包括主体支架10，主体支架10上滑动连接有篮框支架20，篮框支架20铰接有篮框放置平台22，篮框放置平台22用于放置待进料的篮框90。

篮框支架20上固定安装有旋转驱动件30，旋转驱动件30通过旋转轴与篮框放置平台22固定连接，从而旋转驱动件30驱动篮框放置平台22旋转运动。进一步的，旋转驱动件30为伺服电机。

主体支架10上还固定安装有升降驱动件40，升降驱动件40驱动连接有升降丝杆41，升降丝杆41螺纹连接有升降螺母42，升降螺母42固定于篮框支架20上。进一步的，升降驱动件40为伺服电机。当升降驱动件40旋转时，在丝杆螺母的作用下，带动篮框支架20升降运动，从而带动篮框90升降运动。

篮框放置平台22上固定连接有篮框定位驱动件50，篮框定位驱动件50驱动连接有篮框定位块51，篮框定位驱动件50驱动篮框定位块51运动，以对篮框90进行定位。具体的，两个篮框定位驱动件50对称分布于篮框90的相对两侧。

进一步的，篮框定位驱动件50为气缸。

具体的，主体支架10上还固定安装有升降导轨11，篮框支架20固定安装有升降滑块21，升降滑块21与升降导轨11滑动连接，升降滑块21在升降导轨11的限位下做直线运动。

具体的，本实施例提供的一种应用于篮框的自动上料装置，还包括控制器。旋转驱动件30、升降驱动件40和篮框定位驱动件50均与控制器电连接。

具体的，主体支架10上还固定安装有水平输送驱动件60，水平输送驱动件60驱动连接有第一同步轮61，第一同步轮61上连接有同步带62，同步带62连接有第二同步轮63，第二同步轮63连接有水平输送带64。进一步的，水平输送驱动件60为电机。

具体的，篮框放置平台22上还安装有篮框感应件，篮框感应件与控制器电连接；篮框感应件用于感应篮框放置平台22上是否放置有篮框90。

具体的，篮框放置平台22上还安装有满料感应件，满料感应件与控制器电连接；满料感应件用于感应篮框90内是否装满物料。

具体的，主体支架10上还固定安装有下料驱动件，下料驱动件驱动连接有下料吸盘；下料吸盘吸住物料后，下料驱动件驱动下料吸盘运动，下料吸盘将物料运输至水平输送带64上，水平输送驱动件60反转，从而将物料运出。

自动上下料装置工作原理为：将空料的篮框90放置于篮框放置平台22上，旋转驱动件30驱动篮框放置平台22旋转运动至预设位置，水平输送带64输送物料至篮框90的第一个(从下往上分别为第一个、第二个、…第N个)格子内；然后升降驱动件40旋转，带动篮框支架20上升至预设距离；接着水平输送带64输送物料至篮框90的第二格子内；如此循环往复，直至篮框90装满或者满足需求即可。

本实施例提供的一种应用于篮框的自动上料装置，通过旋转驱动件30、升降驱动件40和水平输送驱动件60的协同作用，完成了篮框90内物料的自动上料，节约了人力成本，提高了生产的自动化。同时增加了篮框定位驱动件50，实现了对于篮框90的准确定位；并增加了下料驱动件，使得该装置具有了自动下料的功能。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。