料盘自动回收装置的制作方法

本实用新型涉及一种料盘自动回收装置，属于自动设备制造技术领域。

背景技术：

目前，料盘作为放置零件的工具，广泛应用于五金、电子、医药、食品、机械等各个行业。料盘输送设备多采用传送带完成，但回收和整理却多使用人工完成。

为了减少人工成本，提高生产率，急需要一款可以自动回收和有序排列的料盘回收设备。

技术实现要素：

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种料盘自动回收装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种料盘自动回收装置，包括：侧导板、回收箱、拨盘装置，所述侧导板包括：前侧板、后侧板，前侧板与后侧板相对设置，所述前侧板与后侧板内侧均设置有支撑机构；所述回收箱包括：前挡板、后挡板、左挡板、右挡板，所述前侧板末端与前挡板相连接，后侧板末端与后挡板相连接，前挡板、后挡板前端之间连接有左挡板，前挡板、后挡板后端之间连接有右挡板；所述后侧板上方设置有拨盘装置，所述拨盘装置包括：安装板、伸缩气缸、滑轨、拨板，安装板背面设置有伸缩气缸，安装板正面设置有滑轨，所述伸缩气缸活塞杆与拨板背面相连接，带动拨板在滑轨上移动；所述前挡板、后挡板上部开设置通孔，通孔处设置有托板，托板背面均连接有第二伸缩气缸；所述前侧板与后侧板之间设置有可升降的底板，用于从工件盘底部顶起工件盘。

作为优选方案，还包括托举装置，托举装置放置在回收箱内，用于托举箱内工件盘；所述托举装置包括：缓冲气缸、托举架，所述前挡板上开设置通槽，托举架穿过通槽放置在收箱内；所述缓冲气缸的活塞杆末端设置有安装板，安装板下方与托举架一端连接，所述托举架包括：L形连接杆，横杆，所述L形连接杆一端与安装板底端相连接，另一端伸入回收箱，L形连接杆自由端上垂直设置有多个横杆。

作为优选方案，所述安装板下方两侧均设置有导向柱。

作为优选方案，所述托板一端设置有斜面，用于保证工件盘准确的定位在回收箱上方。

作为优选方案，所述前侧板、后侧板后端上设置有红外传感器，用于感应支撑机构上是否有工件盘。

作为优选方案，所述前挡板、后挡板顶端上设置有红外传感器，用于感应托板上是否有工件盘。

有益效果：本实用新型提供的料盘自动回收装置，通过拨盘装置与侧导板相配合，将工件盘准确送至回收箱上方，托板与托举装置相配合，确保工件盘可以平躺在回收箱内，达到整齐码放的要求。本设计结构紧凑，省时省力，回收效果好。

附图说明

图1为本实用新型的正面示意图；

图2为本实用新型的反面示意图；

图3为托举装置的结构示意图；

图4为托板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1-2所示，一种料盘自动回收装置，包括：侧导板1、回收箱2、拨盘装置3，所述侧导板1包括：前侧板11、后侧板12，前侧板11与后侧板12相对设置，所述前侧板11与后侧板12内侧均设置有支撑机构13；所述回收箱2包括：前挡板21、后挡板22、左挡板23、右挡板24，所述前侧板11末端与前挡板21相连接，后侧板12末端与后挡板22相连接，前挡板21、后挡板22前端之间连接有左挡板21，前挡板21、后挡板22后端之间连接有右挡板24；所述后侧板23上方设置有拨盘装置3，所述拨盘装置3包括：安装板31、伸缩气缸32、滑轨33、拨板34，安装板31背面设置有伸缩气缸32，安装板31正面设置有滑轨33，所述伸缩气缸32活塞杆与拨板34背面相连接，带动拨板在滑轨上移动；所述前挡板21、后挡板22上部开设置通孔，通孔处设置有托板4，托板4背面均连接有第二伸缩气缸5；所述前侧板11与后侧板12之间设置有可升降的底板6，用于从工件盘底部顶起工件盘。

如图3所示，还包括托举装置7，托举装置7放置在回收箱2内，用于托举箱内工件盘；所述托举装置7包括：缓冲气缸71、托举架72，所述前挡板11上开设置通槽，托举架72穿过通槽放置在回收箱内；所述缓冲气缸71的活塞杆末端设置有连接板73，连接板73下方与托举架一端连接，连接板73下方两侧均设置有导向柱74，所述托举架72包括：L形连接杆721，横杆722，所述L形连接杆721一端与连接板73底端相连接，另一端伸入回收箱，L形连接杆721自由端上垂直设置有多个横杆722。所述L形连接杆721自由端长度与回收箱宽度一致，所述横杆722与回收箱长度一致。

如图4所示，所述托板一端设置有斜面，用于保证工件盘准确的定位在回收箱上方。

所述前侧板11、后侧板12后端上设置有红外传感器8，用于感应支撑机构上是否有工件盘。

所述前挡板21、后挡板22顶端上设置有红外传感器8，用于感应托板上是否有工件盘。

所述支撑机构13由三段相间隔的支撑块组成。

使用时，机械手将工件盘抓至侧导板的支撑机构上，此时，所述前侧板、后侧板后端上的红外传感器感应到工件盘，底板向上升起，拨板在伸缩气缸的带动下，将工件盘拨至两块托板上，此时，前挡板、后挡板顶端上的红外传感器感应到工件盘，托板在第二伸缩气缸的带动下同时回收，工件盘水平落下，当工件盘落在托举架上时，压力增加，缓冲气缸带动托举架下降，确保一块块工件盘码放整齐。当回收箱内工件盘收集满足时，打开右挡板，取走工件盘，托举架回升到原位置，继续收集。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。