一种用于片材的码垛输送机组的制作方法

本实用新型属涉及一种用于片材的码垛输送机组。

背景技术：

片材的码垛和输送在生产中经常用到，以锌片为例，对于小极板剥锌机锌片的接收，大部分是采用在剥锌机的下方配置一个短链输送机和提升输送机，提升输送机与一个矩形立体框架做成的码垛装置衔接。剥锌机完成剥锌工作之后，散落下来的锌片落到短链输送机，然后经过提升输送机爬坡至顶点后靠惯性落入码垛装置，利用自由落体完成码垛的过程。然后通过与码垛装置配合的输送机将码好的垛体输送。

传统的码垛输送机组存在如下缺陷：

1.由于锌片的不规整，在码垛的过程中经常出现卡阻的现象（比如，锌片一端重一端轻，从提升输送机进入码垛装置下落过程中会出现倾斜下落，导致卡阻），因此码垛装置要配置专人看守，随时整理卡阻的锌片，处理码垛过程中出现的各种问题。

2.码垛完成之后的锌垛大部分是经由辊道输送机送出，锌垛转移过程中，需工人将锌垛用钢丝绳捆扎后，配合吊车进行操作转运，叉车不能直接参与操作，转运效率极其低下。

本申请中设计的术语解释如下：

托辊架起始端：片材进入托辊架的那一端，也就是托辊架与提升输送机顶部对接的一端。

托辊架末端：与托辊架起始端相对的一端。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型旨在提供码垛整齐、转运高效方便的用于片材的码垛输送机组。

本实用新型解决问题的技术方案是：一种用于片材的码垛输送机组，包括码垛装置、与码垛装置配合的链式输送机，所述码垛装置包括机架、设置于机架中部且可容置片材的堆垛腔，在堆垛腔正上方、位于机架顶部两侧分别设有水平的托辊架，托辊架内设有托辊，在机架上设有驱动托辊架翻转的第一驱动机构，所述托辊架可朝堆垛腔方向翻转至少90度；

所述链式输送机一端设置于堆垛腔的正下方、另一端从机架伸出。

上述方案中，水平托辊架的设置可以使得片材从提升输送机输出到码垛装置上的时候整体呈水平态势，也就是说片材在堆垛腔的正上方时是规整水平的，托辊架翻转后也是整体水平自由下落，不会出现由于片材的倾斜下落导致的卡阻。

进一步的，在托辊架末端设有用于对片材进行限位的止挡；

在托辊架上靠近机架的一侧设有对片材侧边进行限位的竖立挡板。

该进一步改进的方案能够保证片材位于堆垛腔正上方时不会在水平方向出现偏斜，保证码垛的齐整。

进一步的，在机架上设有可伸缩的水平托盘、以及驱动水平托盘伸缩的第二驱动机构，所述水平托盘可伸入堆垛腔内且可从堆垛腔内缩回。

具体的，所述水平托盘设有两块，分别位于机架相对的两侧，第二驱动机构对应设置两套；

所述第二驱动机构包括固定在机架上的第二气缸和直线导轨，直线导轨包括滑轨、与可沿滑轨移动的滑块，所述水平托盘固定安装与滑块顶部，第二气缸的活塞杆与水平托盘固定连接。

可伸缩的水平托盘如同一个缓冲装置，如果堆垛腔的高度过大，在片材自由落体过程中用水平托盘承托，然后缩回水平托盘再继续下落，这样做的好处在于片材是逐级下落的，缩短了一次下落阶段的高度，起到一定的缓冲过渡作用，避免片材与已经码好的垛之间的过度碰撞而导致的偏斜，可使得码垛更加整齐。

水平托盘的材料最好选用非金属材料，比如塑料、玻璃钢、橡胶等。

具体的，所述第一驱动机构包括固定于机架顶部的气缸座、安装于气缸座上的多个第一气缸；

在每一个托辊架的起始端和末端分别固定设有曲柄，每一个曲柄的另一端均对应与一个第一气缸的活塞杆连接，每一个曲柄的中部均通过铰接座与机架铰接。

当活塞杆回缩时，曲柄绕铰支点转动，从而带动托辊架翻转，使得托辊架从水平至少转动到竖直，原本搁置在托辊上的片材就失去了支撑，从而自由下落。当活塞杆伸出时，曲柄带动托辊架复位到水平位置。

进一步的，所述链式输送机包括架体、设置于架体两侧的链条、驱动链条运动的电机，横跨链条设有用于承托成垛片材的垛体支撑，垛体支撑的顶部高于链条顶部高度。

具体的，所述垛体支撑包括沿链条移动方向等间距间隔设置的多个支撑座，支撑座顶部为水平面，支撑座两端分别与两侧链条固定连接。

优选的，所述支撑座三个为一组对片材形成三点支撑，三个支撑座中相距最远的两个支撑座之间的距离等于片材长度。

设置垛体支撑的目的是将垛体垫高，使其高于链条，这样就使得垛体底部与链条之间存在一定的空间间隙，便于叉车将垛体从链式输送机上转运。

进一步的，在链式输送机上设有称重装置，所述称重装置包括固定座、设置于固定座底部的称重模块、设置于固定座顶部的升降装置，所述升降装置中间设有容许链式输送机的架体穿过的通道。

具体的，所述固定座为矩形框结构，固定座穿设于链式输送机上下层之间的空隙，固定座两侧横向伸出架体，所述升降装置包括两套设置于伸出架体的固定座区域上的举升机；

每一套举升机均包括竖直固定于固定座上的两根带凹槽立柱、门形提升架、与提升架连接且可驱动提升架升降的油缸，两根立柱的凹槽相对设置，提升架的两侧设有滚轮，两侧滚轮分别卡入两根立柱的凹槽中并可在凹槽中滚动；

两提升架之间的空间即为容许链式输送机的架体穿过的通道；

四个称重模块分别设置于固定座的四角，称重模块与架体固定连接；

两套举升机的油缸同步动作，油缸回缩到位后，提升架顶部低于垛体支撑顶部；油缸伸出到位后，提升架顶部高于垛体支撑顶部。

称重模块是现有技术的一种新型传感器应用结构。它既保证了剪切梁传感器高精度、长期稳定性好的特点，又解决了因安装不当造成的称量误差的问题。

本实用新型的显著效果是：

1. 可翻转的托辊架设计使得片材下落不需要人工干预，码垛整齐；可伸缩的水平托盘的设计，进一步提高了码垛的齐整性。

2. 垛体支撑的设计可以把垛体与链条分开，叉车可以直接将垛体从输送机上叉走，方便快捷。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型码垛输送机组整体结构示意图。

图2为图1中的码垛装置放大图。

图3为图1中称重装置放大图。

图中：1-码垛装置，2-链式输送机,3-机架，4-堆垛腔，5-托辊,6-第一驱动机构，7-止挡，8-竖立挡板,9-水平托盘，10-第二驱动机构,11-支撑座,12-称重装置,13-固定座，14-称重模块,15-举升机，16-立柱，17-提升架，18-油缸,19-滚轮，20-托辊架，21-架体，22-链条，61-第一气缸，62-曲柄，63-气缸座，101-第二气缸。

具体实施方式

如图1～3所示，一种用于片材的码垛输送机组，包括码垛装置1、与码垛装置1配合的链式输送机2。所述码垛装置1包括机架3、设置于机架3中部且可容置片材的堆垛腔4。

在堆垛腔4正上方、位于机架3顶部两侧分别设有水平的托辊架20，托辊架20内设有托辊5。在托辊架20末端设有用于对片材进行限位的止挡7。在托辊架20上靠近机架3的一侧设有对片材侧边进行限位的竖立挡板8。

在机架3上设有驱动托辊架20翻转的第一驱动机构6。所述第一驱动机构6包括固定于机架3顶部的气缸座63、安装于气缸座63上的多个第一气缸61。在每一个托辊架20的起始端和末端分别固定设有曲柄62。每一个曲柄62的另一端均对应与一个第一气缸61的活塞杆连接。每一个曲柄62的中部均通过铰接座与机架3铰接。所述托辊架20可朝堆垛腔4方向翻转至少90度。

在机架3上设有可伸缩的水平托盘9、以及驱动水平托盘9伸缩的第二驱动机构10。所述水平托盘9可伸入堆垛腔4内且可从堆垛腔4内缩回。所述第二驱动机构10包括固定在机架3上的第二气缸101和直线导轨。直线导轨包括滑轨、与可沿滑轨移动的滑块。所述水平托盘9固定安装与滑块顶部。第二气缸101的活塞杆与水平托盘9固定连接。

所述水平托盘9设有两块，分别位于机架3相对的两侧。第二驱动机构10对应设置两套。

所述链式输送机2一端设置于堆垛腔4的正下方、另一端从机架3伸出。

所述链式输送机2包括架体21、设置于架体21两侧的链条22、驱动链条22运动的电机。横跨链条22设有用于承托成垛片材的垛体支撑，垛体支撑的顶部高于链条22顶部高度。所述垛体支撑包括沿链条22移动方向等间距间隔设置的多个支撑座11。支撑座11顶部为水平面，支撑座11两端分别与两侧链条22固定连接。根据板材大小，可以选择性的设计一个垛体采用几个支撑座11进行支撑。一般情况下，采用三个支撑座11为一组对片材形成三点支撑。三个支撑座11中相距最远的两个支撑座11之间的距离等于片材长度。

在链式输送机2上设有称重装置12。所述称重装置12包括固定座13、设置于固定座13底部的称重模块14、设置于固定座13顶部的升降装置。所述升降装置中间设有容许链式输送机2的架体21穿过的通道。

所述固定座13为矩形框结构。固定座13穿设于链式输送机2上下层之间的空隙。固定座13两侧横向伸出架体21。

所述升降装置包括两套设置于伸出架体21的固定座13区域上的举升机15。每一套举升机15均包括竖直固定于固定座13上的两根带凹槽立柱16、门形提升架17、与提升架17连接且可驱动提升架17升降的油缸18。两根立柱16的凹槽相对设置。提升架17的两侧设有滚轮19，两侧滚轮19分别卡入两根立柱16的凹槽中并可在凹槽中滚动。

两提升架17之间的空间即为容许链式输送机2的架体21穿过的通道。

四个称重模块14分别设置于固定座13的四角。称重模块14与架体21固定连接。

两套举升机15的油缸18同步动作。油缸18回缩到位后，提升架17顶部低于垛体支撑顶部。油缸18伸出到位后，提升架17顶部高于垛体支撑顶部。

该套设备的片材码垛及输送过程为：片材经过提升输送机爬坡后靠惯性落入水平的托辊5上，靠止挡7及竖立挡板8限位于堆垛腔4正上方，此时水平托盘9在第二气缸101的推动下进入堆垛腔4；

第一气缸61带动曲柄62旋转，进而使得托辊架20翻转90度，从水平变成垂直，片材自由落体落到水平托盘9上，然后第二气缸101将水平托盘9从堆垛腔4内拖回，片材再次下落，落入三个支撑座11顶部形成三点支撑；

第一气缸61带动曲柄62反向转动，再次使得托辊架20水平。第二气缸101再次将水平托盘9推入堆垛腔4。

按上述过程循环即可形成片材堆垛。码好之后靠链式输送机2的链条22移动，使得支撑座11带动堆垛移动至称重装置12正上方。油缸18将提升架17顶起，提升架17顶部将堆垛顶起直至脱离支撑座11，通过称重模块14进行称重，称重完成后油缸18回缩，提升架17下落，直至堆垛落到支撑座11上，运送到叉车工位之后，通过叉车将堆垛转运。