基于摄像头识别的叉车属具夹紧力控制系统的制作方法

本实用新型涉及叉车属具夹紧力控制领域，尤其涉及一种基于摄像头识别的叉车属具夹紧力控制系统。

背景技术：

近年来，随着人工智能的不断发展，工业生产对于智能化设备要求也越来越高。利用图像识别来分辨物体，已经成为一个趋势。摄像头用于图像采集，采集到的图像所含信息量大，通过机器学习可以排除多余的信息，从而获得图像中的有效信息。

现有的叉车属具夹紧力控制系统只能实现几个独立档位控制，控制方法不够智能，在遇到未知型号的物品时不能智能工作。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动识别物体的基于摄像头识别的叉车属具夹紧力控制系统。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：基于摄像头识别的叉车属具夹紧力控制系统，包括FPGA主控模块、摄像头模块、输入显示模块、电磁阀控制模块、电磁阀、油压检测模块；所述电磁阀、油压检测模块设在从油泵到属具液压系统的油路上；所述摄像头模块、输入显示模块、电磁阀控制模块、油压检测模块分别连接FPGA主控模块，所述电磁阀连接所述电磁阀控制模块。

作为优化的技术方案，所述摄像头模块采用1201D-I3型号摄像头。

作为优化的技术方案，所述输入显示模块采用触摸屏

作为优化的技术方案，所述电磁阀控制模块包括驱动电路和保护电路。

作为优化的技术方案，所述驱动电路、保护电路分别采用电液比例溢流阀驱动电路和电液比例溢流阀保护电路。

作为优化的技术方案，所述电磁阀采用电液比例溢流阀。

作为优化的技术方案，该控制系统还包括无线通信模块，所述无线通信模块连接所述FPGA主控模块与公司数据库。

作为优化的技术方案，所述无线通信模块采用Zigbee无线通信模块。

本实用新型的优点在于：能够自动识别物体，无需人工输入，可以识别未见过的物体；线路简单，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型基于摄像头识别的叉车属具夹紧力控制系统的硬件结构框图。

具体实施方式

如图1所示，基于摄像头识别的叉车属具夹紧力控制系统，包括FPGA主控模块、摄像头模块、输入显示模块、无线通信模块、电磁阀控制模块、电磁阀、油压检测模块。

FPGA主控模块用于图像处理、身份识别、数据输出和控制信号的输出。

摄像头模块采用1201D-I3型号摄像头，摄像头模块用于采集待搬运的物体的图像。

输入显示模块采用触摸屏，输入显示模块用于输入用户名、密码和显示被夹物体的参数、夹紧力、油压等数据。

无线通信模块采用Zigbee无线通信模块，无线通信模块用于与公司数据库联系，以获取用户的账号信息和所对应的权限。

电磁阀控制模块包括驱动电路和保护电路，驱动电路、保护电路分别采用EBG-03-C型电液比例溢流阀驱动电路和EBG-03-C型电液比例溢流阀保护电路，电磁阀控制模块用于控制控制电磁阀的开度。

电磁阀采用EBG-03-C型电液比例溢流阀，电磁阀设在从油泵到属具液压系统的油路上，用于调节油压。

油压检测模块设在从油泵到属具液压系统的油路上，用于检测油泵输出的实时油压。

摄像头模块、输入显示模块、电磁阀控制模块、油压检测模块分别连接FPGA主控模块，电磁阀连接电磁阀控制模块，无线通信模块连接FPGA主控模块与公司数据库。

用户使用时，通过触摸屏输入由公司派发的用户名和密码到FPGA主控模块，再经由无线通信模块与公司数据库进行对比，获得相应权限。

用户获得权限后，在准备搬运物体的过程中，通过摄像头模块采集待搬运的物体的图像，然后通过事先训练好的神经网络进行图像识别，计算出物体的尺寸以及个数，并计算出搬运物体所需要的叉车属具夹紧力和对应该夹紧力所需的油压。FPGA主控模块根据油压数据计算得出电流值控制信号，发送控制信号到电磁阀控制模块，电磁阀控制模块的驱动电路输出电流控制电磁阀的开度，通过电磁阀的开度调节通过电磁阀的液压油油量以控制油压，最终实现对叉车属具夹紧力的控制。

油压检测模块检测油泵输出的实时油压，将实时油压数据传送到FPGA主控模块，FPGA主控模块进一步调节叉车属具夹紧力，实现闭环控制，最终使叉车属具夹紧力控制系统处于自适应智能调节状态。同时触摸屏上显示被夹物体的参数、夹紧力、油压等数据，方便用户实时监控。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。