自动接板机的制作方法

本实用新型属于板材加工设备领域，具体涉及一种自动接板机。

背景技术：

近年来，对于旋切机加工出来的木材单板的集中堆垛已实现机械化，已出现一些叠板机或接板机代替人工进行收集和堆垛，相比依靠人工进行收集和堆垛已大大提高了工作效率，但现有的叠板机或接板机仍存在很多问题丞待解决，如堆垛不整齐，单板堆垛到一定数量后需要停机取板，影响工作效率，自动化程度低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、接板速度快且可调、堆垛整齐、换车运板过程中无需停机等待、工作效率高的自动接板机。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种自动接板机，包括机架(1)、输送架(2)、升降架(3)、输送组件(4)和接板组件 (5)；所述升降架(3)设置在机架(1)的外围；所述接板组件(5)设置在输送组件(4) 的出口处，所述接板组件(5)包括第一托送组件(51)和第二托送组件(52)；

所述第一托送组件(51)包括第一组链轮(51a)、第二组链轮(51b)、第一弯板链条(51c) 和第一托杆(51d)，每组链轮由上链轮和下链轮组成，每组链轮的上链轮和下链轮通过第一弯板链条(51c)连接，在两组第一弯板链条(51c)上等间距固定有第一托杆(51d)，每组链轮的上链轮和下链轮的中心连线与垂直方向线形成负角；所述第二托送组件(52)包括第三组链轮(52a)、第四组链轮(52b)、第二弯板链条(52c)和第二托杆(52d)，每组链轮由上链轮和下链轮组成，每组链轮的上链轮和下链轮通过第二弯板链条(52c)连接，在两组第二弯板链条(52c)上等间距固定有第二托杆(52d)，每组链轮的上链轮和下链轮的中心连线与垂直方向线形成正角。

此外，本实用新型该提供如下附属技术方案：

所述接板组件(5)还包括两块可调节纵向限位挡板(54)，两块可调节纵向限位挡板(54) 位于输送组件(4)的末端并通过螺杆安装在机架(1)上。

所述接板组件(5)还包括两块可调节横向限位挡板，所述可调节横向限位挡板由上挡板和下挡板组成，下挡板固定在机架(1)上，上挡板的下端通过合页与下挡板的上端连接，上挡板可相对下挡板进行圆弧轨迹运动；第一可调节横向限位挡板(55a)设置在由第一托杆(51d) 围成的柱体内，第二可调节横向限位挡板(55b)设置在由第二托杆(52d)围成的柱体内；第一可调节横向限位挡板(55a)的上挡板的上边缘低于第一托杆(51d)旋转到最高点时的位置，第一托杆(51d)的旋转带动上挡板同方向旋转，第二可调节横向限位挡板(55b)的上挡板的上边缘低于第二托杆(52d)旋转到最高点时的位置，第二托杆(52d)的旋转带动上挡板同方向旋转。

所述输送组件(4)包括主动辊(41)、第一从动辊(42)、第二从动辊(43)、第三从动辊(44a)、第四从动辊(44b)、第五从动辊(44c)、第六从动辊(44d)、第一皮带(45a)、第二皮带(45b)、第三皮带(45c)、第四皮带(45d)、第五皮带(45e)、第一伸缩机构和第二伸缩机构；

所述第一从动辊(42)位于主动辊(41)正上方，主动辊(41)和第一从动辊(42)安装在机架(1)上，主动辊(41)由电机带动，第一从动辊(42)由主动辊(41)带动并与主动辊(41)相向旋转；第二从动辊(43)安装在输送架(2)上，第二从动辊(43)通过第五皮带(45e)与旋切机上的主动辊连接，并由旋切机上的主动辊带动旋转；第三从动辊(44a) 和第四从动辊(44b)并排安装在输送架(2)上，第三从动辊(44a)与第四从动辊(44b) 水平交叉排放；第一皮带(45a)套设在第三从动辊(44a)和第二从动辊(43)上，由第二从动辊(43)带动；第二皮带(45b)套设在第四从动辊(44b)和主动辊(41)上，由主动辊(41)带动；两条第三皮带(45c)分别套设在第一从动辊(42)和两条第五从动辊(44c) 上，由第一从动辊(42)带动，两条第三皮带(45c)和两条第五从动辊(44c)位于第一托送组件(51)和第二托送组件(52)之间，两条第五从动辊(44c)安装在机架(1)上并分别位于两块可调节纵向限位挡板(54)的上方并靠近可调节纵向限位挡板(54)的上端；两条第四皮带(45d)分别比两条第三皮带(45c)短，两条第四皮带(45d)分别位于两条第三皮带(45c)的正下方，并分别套设在主动辊(41)和两条第六从动辊(44d)上，由主动辊 (41)带动，两条第六从动辊(44d)安装在机架(1)上，两条第六从动辊(44d)分别与两块可调节纵向限位挡板(54)之间的水平距离为待接物的宽度；

所述第一伸缩机构由两条方管组成，第一方管(46a)套设在第二方管(46b)里面，两条方管可相对伸缩，第一伸缩机构两端分别安装在主动辊(41)和第二从动辊(43)上；第二伸缩机构由两条方管组成，第三方管(47a)套设在第四方管(47b)里面，两条方管可相对伸缩，第二伸缩机构两端分别安装在主动辊(41)和第二从动辊(43)上。

所述升降架(3)包括四条钢丝绳(31)、四个滑轮(32)和升降轴(33)；四条钢丝绳(31) 分别固定在机架(1)上，升降架(3)上端的四个角安装有滑轮(32)，升降架(3)上端的中部位置安装有升降轴(33)，升降轴(33)由电机带动。

所述自动接板机还包括临时接板组件(6)，所述临时接板组件(6)安装在机架(1)上，分别位于第一托送组件(51)和第二托送组件(52)的下方；临时接板组件(6)由气缸(61) 和托板(62)组成，气缸(61)抽拉托板(62)使托板(62)水平位移。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)由四组链轮和两组托杆组成的两组托送组件，托杆在相向旋转下降过程中，两组托杆之间的横向距离逐渐变大直至木材单板自由落下堆垛在运板车上。根据产量需要，可通过增减托杆的数量，同时也可通过调节链轮的旋转速度来调节托杆的旋转速度，从而调节接板的速度，接板速度快且可调。

(2)由于木材单板在输送过程中纵向和横向位置均会发生偏移，可调节纵向限位挡板和可调节横向限位挡板的设计可从纵向和横向推动偏移的木材单板对正，从而提高木材单板纵向和横向的整齐度，使木材单板准确地落在指定堆垛的位置上。

(3)升降架和临时接板组件的设计，实现了换车不停机，提高生产效率。随着木材单板堆垛高度的增加，升降架逐渐提高机架的高度，使木材单板在接板车上不断堆高，当木材单板堆垛到一定高度需要更换运板车时，临时接板组件的两组托板水平伸出临时承接从托杆落下来的木材单板，运板车更换完成后，升降架落下，两组托板水平缩回，木材单板继续在运板车上堆垛。

附图说明

图1是自动接板机的立体图；

图2是机架、输送架和输送组件的安装示意图；

图3是机架、输送架和输送组件的安装示意图；

图4是机架和接板组件的安装示意图；

图5是机架和接板组件的安装示意图；

图6是临时接板组件的安装示意图。

具体实施例

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型技术方案进一步非限制性的详细描述。

如图1所示，自动接板机包括机架1、输送架2、升降架3、输送组件4、接板组件5和临时接板组件6；机架1和输送架2为整机提供基础支撑；升降架3设置在机架1的外围，用于调节机架1的高度；输送组件4用于将木材单板输送给接板组件5；接板组件5设置在输送组件4的出口处，用于托送由输送组件4输送来的木材单板并将木材单板整齐堆垛在运板车上；临时接板组件6用于在更换运板车时，临时接收接板组件5落下来的木材单板。

如图1所示，升降架3包括四条钢丝绳31、四个滑轮32和升降轴33；四条钢丝绳31固定在机架1上，升降架3上端的四个角安装有滑轮32，升降架3上端的中部位置安装有升降轴33，升降轴33由电机带动，升降轴33通过收放四条钢丝绳31来升降机架1从而调节机架1的高度，可根据木材单板堆垛的高度来调节机架1的高度。

如图2和图3所示，输送组件4包括：主动辊41、第一从动辊42、第二从动辊43、两条第三从动辊44a、三条第四从动辊44b、两条第五从动辊44c、两条第六从动辊44d、两条第一皮带45a、三条第二皮带45b、两条第三皮带45c、两条第四皮带45d、三条第五皮带45e、第一伸缩机构和第二伸缩机构。

如图2所示，第一从动辊42位于主动辊41正上方，主动辊41和第一从动辊42通过轴承座安装在机架1上，主动辊41由电机带动，第一从动辊42通过齿轮由主动辊41带动并与主动辊41相向旋转；第二从动辊43通过轴承座安装在输送架2上，第二从动辊43通过三条第五皮带45e与旋切机上的主动辊连接，并由旋切机上的主动辊带动旋转；两个第三从动辊 44a和三个第四从动辊44b通过螺丝分别并排安装在输送架2上，两个第三从动辊44a与三个第四从动辊44b水平交叉排放；两条第一皮带45a分别套设在两个第三从动辊44a和第二从动辊43上，由第二从动辊43带动；三条第二皮带45b分别套设在三个第四从动辊44b和主动辊41上，由主动辊41带动。

如图3所示，两条第三皮带45c分别套设在第一从动辊42和两条第五从动辊44c上，由第一从动辊42带动，两条第三皮带45c和两条第五从动辊44c位于第一托送组件51和第二托送组件52之间，两条第五从动辊44c通过螺丝安装在机架1上，两条第五从动辊44c分别位于两块可调节纵向限位挡板54的上方并靠近可调节纵向限位挡板54的上端；两条第四皮带45d分别比两条第三皮带45c短，两条第四皮带45d分别位于两条第三皮带45c的正下方，两条第四皮带45d分别套设在主动辊41和两条第六从动辊44d上，由主动辊41带动，两条第六从动辊44d通过螺丝安装在机架1上，两条第六从动辊44d分别与两块可调节纵向限位挡板54之间的水平距离为木材单板的宽度。因为从旋切机出来的木材单板宽度存在差异，可调节纵向限位挡板54可根据木材单板的宽度通过前后移动来调节挡板54自身的位置，从而使第六从动辊44d与可调节纵向限位挡板54之间的水平距离满足木材单板的宽度的要求。两条第三皮带45c分别比两条第四皮带45d长的作用是可通过两条第三皮带45c带动将木材单板推动至可调节纵向限位挡板54。

如图3所示，第一伸缩机构由两条方管组成，第一方管46a套设在第二方管46b里面，两条方管可以相对伸缩，第一伸缩机构两端分别安装在主动辊41和第二从动辊43上；第二伸缩机构由两条方管组成，第三方管47a套设在第四方管47b里面，两条方管可以相对伸缩，第二伸缩机构两端分别安装在主动辊41和第二从动辊43上；第一伸缩机构和第二伸缩机构可根据机架1升降的高度自由调节伸缩长度，从而保证机架1在不同升降高度的情况下木材单板能够正常输送，同时保证输送过程中的稳定性。

木材单板从旋切机出来后，由第五皮带45e输送依次经过第一皮带45a和第二皮带45b，然后从主动辊41和第一从动辊42之间经过，在第三皮带45c和第四皮带45d之间输送至接板组件5。木材单板从主动辊41和第一从动辊42之间、第三皮带45c和第四皮带45d之间经过可更好地控制木材单板的输送方向，使木材单板顺利过渡到接板组件5。

如图4和图5所示，接板组件5包括：第一托送组件51、第二托送组件52、传动轴53、两块可调节纵向限位挡板54和两块可调节横向限位挡板。

如图4所示，第一托送组件51包括：第一组链轮51a、第二组链轮51b、第一弯板链条 51c和第一托杆51d；每组链轮由上链轮和下链轮组成，每组链轮的上链轮和下链轮通过第一弯板链条51c连接，在两组第一弯板链条51c上通过螺丝等间距固定有十条第一托杆51d，第一托杆51d向木材单板输送的反方向延伸至靠近第六从动辊44d，第一托杆51d随着第一弯板链条51c旋转进行椭圆轨迹运动，第一托杆51d与第二托杆52d相向旋转，每组链轮的上链轮和下链轮的中心连线与垂直方向线形成负角，使第一托杆51d在旋转下降过程中，第一托杆51d与第二托杆52d之间的横向距离逐渐变大直至木材单板自由落下；第一组链轮51a 的上链轮与第二组链轮51b的上链轮通过第一从动轴51e连接，第一从动轴51e通过轴承座安装在机架1上，第一组链轮51a的下链轮与第二组链轮51b的下链轮通过第二从动轴51f 连接，第二从动抽51f通过轴承座安装在机架1上。

如图4所述，第二托送组件52包括：第三组链轮52a、第四组链轮52b、第二弯板链条 52c和第二托杆52d；每组链轮由上链轮和下链轮组成，每组链轮的上链轮和下链轮通过第二弯板链条52c连接，在两组第二弯板链条52c上通过螺丝等间距固定有十条第二托杆52d，第二托杆52d向木材单板输送的反方向延伸至靠近第六从动辊44d，第二托杆52d随着第二弯板链条52c旋转进行椭圆轨迹运动，第一托杆51d与第二托杆52d相向旋转，每组链轮的上链轮和下链轮的中心连线与垂直方向线形成正角，使第二托杆52d在旋转下降过程中，第一托杆51d与第二托杆52d之间的横向距离逐渐变大直至木材单板自由落下；第三组链轮52a 的上链轮与第四组链轮52b的上链轮通过第三从动轴52e连接，第三从动轴52e通过轴承座安装在机架1上，第三组链轮52a的下链轮与第四组链轮52b的下链轮通过第四从动轴52f 连接，第四从动抽52f通过轴承座安装在机架1上。

如图4所示，传动轴53两端通过伞齿与第二从动轴51f和第四从动轴52f连接并带动第二从动轴51f和第四从动轴52f旋转，传动轴53两端通过轴承座安装在机架1上并由电机带动；第二从动轴51f带动第一组链轮51a的下链轮和第二组链轮51b的下链轮旋转，第一组链轮51a的下链轮带动第一组链轮51a的第一弯板链条51c和第一组链轮51a的上链轮旋转，第二组链轮51b的下链轮带动第二组链轮51b的第一弯板链条51c和第二组链轮51b的上链轮旋转；第四从动轴52f带动第三组链轮52a的下链轮和第四组链轮52b的下链轮旋转，第三链轮52a的下链轮带动第三组链轮52a的第二弯板链条52c和第三组链轮52a的上链轮旋转，第四组链轮52b的下链轮带动第四组链轮52b的第二弯板链条52c和第四组链轮52b的上链轮旋转。根据产量需要，可通过增减托杆的数量，同时也可通过调节链轮的旋转速度来调节托杆的旋转速度，从而调节接板的速度，接板速度快且可调。

如图5所示，两块可调节纵向限位挡板54位于输送组件4的末端并过螺杆安装在机架1 上，通过调节螺杆使可调节纵向限位挡板54前后移动。由于木材单板在输送过程中纵向位置会发生偏移，当木材单板落在第一托杆51d和第二托杆52d上时，两块可调节纵向限位挡板 54推动纵向偏移的木材单板对正，并在托杆第一51d和第二托杆52d下降托送木材单板的过程中限制木材单板的纵向偏移，从而提高木材单板的纵向整齐度。

如图5所示，可调节横向限位挡板由上挡板和下挡板组成，下挡板通过螺丝固定在机架 1上，上挡板下端通过合页与下挡板的上端连接，上挡板可相对下挡板进行圆弧轨迹运动；第一可调节横向限位挡板55a设置在由第一托杆51d围成的柱体内，第二可调节横向限位挡板55b设置在由第二托杆52d围成的柱体内；第一可调节横向限位挡板55a的上挡板的上边缘低于第一托杆51d旋转到最高点时的位置，第一托杆51d的旋转带动上挡板同方向旋转，第二可调节横向限位挡板55b的上挡板的上边缘低于第二托杆52d旋转到最高点时的位置，第二托杆52d的旋转带动上挡板同方向旋转，上挡板在旋转过程中推动横向偏移的木材单板对正，从而提高待接物的横向整齐度，上挡板与托板旋转至托板最高点位置时脱离托杆，回到原位。

由于木材单板在输送过程中纵向和横向位置均会发生偏移，可调节纵向限位挡板54和可调节横向限位挡板的设置可从纵向和横向推动偏移的木材单板对正，从而提高木材单板纵向和横向的整齐度，使木材单板准确地落在指定堆垛的位置上。

如图6所示，临时接板组件6通过螺丝安装在机架1上，分别位于第一托送组件51和第二托送组件52的下方；临时接板组件6由气缸61和托板62组成，气缸61抽拉托板62使托板62水平位移，当两组托板62伸出时能够承接从第一托杆51d和第二托杆52d落下来的木材单板。当木材单板堆垛到一定高度需要更换运板车时，两组托板62水平伸出临时承接从第一托杆51d和第二托杆52d落下来的木材单板，运板车更换完成后，升降架3落下，两组托板62水平缩回，实现换车不停机，提高生产效率。

自动接板机的工作过程大致是：木材单板从旋切机出来后，由第五皮带45e输送依次经过第一皮带45a和第二皮带45b，然后从主动辊41和第一从动辊42之间经过，在第三皮带 45c和第四皮带45d之间输送，然后落在第一托杆51d和第二托杆52d上，第一托杆51d和第二托杆52d共同托送木材单板，在第一托杆51d和第二托杆52d相向旋转下降过程中，第一托杆51d和第二托杆52d之间的横向距离逐渐变大直至木材单板自由落下堆垛在接板车上。木材单板在由托杆托送过程中，两块可调节纵向限位挡板54和两块可调节横向限位挡板分别从纵向和横向推动偏移的木材单板对正，从而提高木材单板纵向和横向的整齐度，使木材单板准确地落在指定堆垛的位置上。随着木材单板堆垛高度的增加，升降架3逐渐提高机架1 的高度，使木材单板在接板车上不断堆高。当木材单板堆垛到一定高度需要更换运板车时，两组托板62水平伸出临时承接从第一托杆51d和第二托杆52d落下来的木材单板，运板车更换完成后，升降架3落下，两组托板62水平缩回，木材单板继续在运板车上堆垛，实现换车不停机，提高生产效率。