一种RFID电子标签复合装置的制作方法

本实用新型主要应用于RFID电子标签生产中柔性干Inlay与不干胶印刷料复合技术领域，具体为一种RFID电子标签复合装置。

背景技术：

现有的RFID电子标签复合设备一般采用旋转切刀切断加滚筒吸附送料的方式对柔性干Inlay与不干胶印刷料进行复合，但该方式存在有以下缺点：

(1)该系统只能平面单向粘合，不能实现柔性干Inlay与不干胶印刷料平面摆角度的特殊化对位复合。

(2)滚筒吸附送料的过程中柔性干Inlay在滚筒上容易打滑，造成复合定位的不精准。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，提供一种满足平面摆角度的特殊化对位要求且定位精准的复合设备。

本实用新型采用了以下的技术方案。

一种RFID电子标签复合装置，包括X向输送机构、垂直切断机构、复合平台、Y向平移机构、Z向升降机构、水平摆角吸附机构；

所述X向输送机构包括输送平台、位于输送平台上的夹送滚轮组、驱动夹送滚轮组转动的送料电机；

所述垂直切断机构包括设于输送平台输出端的托料台、设于托料台上方的切刀、驱动切刀做上下往复运动的切断气缸；

所述复合平台设于托料台的输出端；

所述Y向平移机构包括设于复合平台上方的Y向水平导轨、与Y向水平导轨滑动配合的Y向滑块、与Y向滑块配合的丝杠、驱动丝杠转动的平移电机；

所述Z向升降机构包括设于Y向滑块上的Z向垂直导轨、与Z向垂直导轨滑动配合的Z向滑块、驱动Z向滑块做上下往复运动的升降气缸；

所述水平摆角吸附机构包括设于Z向滑块下端的气缸基座、设于气缸基座下端的摆动气缸、与摆动气缸的转轴连接的吸盘基座、设于吸盘基座下端的吸盘。

进一步的，所述吸盘下表面设有软胶垫；所述软胶垫上设有与吸盘对应的负压吸孔。其中，软胶垫在吸盘下压的过程中具有缓冲作用，并提高了吸附过程中的气密性。

进一步的，所述夹送滚轮组包括主动滚轮与从动滚轮；所述主动滚轮与送料电机通过带传动装置连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置Y向平移机构、Z向升降机构、水平摆角吸附机构，实现了对柔性干Inlay与不干胶印刷料平面摆角度的特殊化对位复合，且复合定位的精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

附图标记说明：

11、送料平台，12a、从动滚轮，12b、主动滚轮，13、送料电机，14、带传动装置；

21、托料台，22、切刀，23、推料气缸；

3、复合平台；

41、Y向水平导轨，42、Y向滑块，43、丝杠，44、平移电机；

51、Z向垂直导轨，52、Z向滑块，53、升降气缸；

61、气缸基座，62、摆动气缸，63、吸盘基座，64、吸盘，65、软胶垫；

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如附图所示的一种RFID电子标签复合装置，包括X向输送机构、垂直切断机构、复合平台、Y向平移机构、Z向升降机构、水平摆角吸附机构；所述X向输送机构包括输送平台11、位于输送平台上的夹送滚轮组、驱动夹送滚轮组转动的送料电机13；所述垂直切断机构包括设于输送平台输出端的托料台21、设于托料台上方的切刀22、驱动切刀做上下往复运动的切断气缸23；所述复合平台3设于托料台21的输出端；所述Y向平移机构包括设于复合平台3上方的Y向水平导轨41、与Y向水平导轨41滑动配合的Y 向滑块42、与Y向滑块42配合的丝杠43、驱动丝杠43转动的平移电机44；所述Z向升降机构包括设于 Y向滑块42上的Z向垂直导轨51、与Z向垂直导轨51滑动配合的Z向滑块52、驱动Z向滑块52做上下往复运动的升降气缸53；所述水平摆角吸附机构包括设于Z向滑块52下端的气缸基座61、设于气缸基座61下端的摆动气缸62、与摆动气缸62的转轴连接的吸盘基座63、设于吸盘基座63下端的吸盘64；所述吸盘64下表面设有软胶垫65；所述软胶垫65上设有与吸盘64对应的负压吸孔；所述夹送滚轮组包括主动滚轮12b与从动滚轮12a；所述主动滚轮12b与送料电机13通过带传动装置14连接。

本实用新型的工作步骤为：

(1)X向输送机构工作，送料电机驱动夹送滚轮组把Inlay天线带送至垂直切断机构下方，并且令单个Inlay天线通过切刀至复合平台上的设定位置；

(2)平移电机正转，将吸盘移至上述单个Inlay天线的正上方；

(3)升降气缸伸长，带动吸盘下压，将单个Inlay天线压紧；

(4)切断气缸伸长，带动切刀下压，切断带状天线，形成单个分离的Inlay天线；

(5)吸盘产生负压，吸紧Inlay天线；

(6)升降气缸收缩，带动吸盘上升；

(7)平移电机反转，将附着Inlay天线的吸盘移至复合平台上的不干胶印刷料的正上方；此时可向系统发出指令让摆角气缸工作，吸盘则能旋转0～180°；

(8)升降气缸伸长，带动吸盘压下，将单个Inlay天线贴合在印刷料的指定位置上；

(9)吸盘负压解除，升降气缸收缩，切断气缸收缩。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。