圆柱型锂电池卷绕机的自动下料机构的制作方法

本实用新型属于自动下料机构技术领域，具体为一种圆柱型锂电池卷绕机的自动下料机构。

背景技术：

目前，锂电池生产的迅速发展使其对设备的依赖性越来越高，圆柱锂电池卷绕机以其适应范围广、操作方便、成本低廉等优点逐渐受到圆柱锂离子电芯生产厂家青睐，卷绕机按照机器运行方式，可分为：手动卷绕机、半自动卷绕机、全自动卷绕机。

但是现有的圆柱形锂电池卷绕机的自动下料机构的结构繁琐，且下料机构的角度不能调节，由于自动下料机构的高度与储藏盒的高度不同，因此存储时相当不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种圆柱型锂电池卷绕机的自动下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种圆柱型锂电池卷绕机的自动下料机构，包括底板与传送板，所述底板的下端设有移动装置，所述底板与传送板之间设有抬升装置与减震装置，所述抬升装置包括固定连接在底板上端的控制盒，所述控制盒的内部设有控制腔，所述控制腔内相对的侧壁均设有滑槽，所述滑槽内相对的侧壁之间固定有滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑块，所述控制腔内底端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定有螺杆，所述螺杆的上端螺纹连接有移动块，所述移动块的两端分别与两个滑块固定连接，所述移动块的上端固定有伸缩杆，所述伸缩杆的上端贯穿控制盒并转动连接有第二连接块，所述第二连接块与传送板的下端固定连接，所述减震装置包括固定连接在底板上端的缓冲块，所述缓冲块的内部设有空腔，所述空腔内底端固定连接有橡胶圈，所述橡胶圈的上端固定有移动板，所述移动板的上端固定有减震杆，所述减震杆的上端贯穿缓冲块并固定连接有第一连接块，所述第一连接块的上端与传送板转动连接。

作为优选，所述移动装置包括固定连接在底板下端的支腿，所述支腿的下端设有滚轮。

作为优选，所述滑杆上绕设有弹簧，所述弹簧的两端分别位于滑块与滑槽侧壁之间。

作为优选，所述螺杆的上端固定连接有防脱块。

作为优选，所述伸缩杆上滑动套接有密封圈，所述密封圈与控制盒的上端固定连接。

作为优选，所述空腔内侧壁设有与移动板相对应的移动槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时将自动下料机构的置于锂电池卷绕机与储藏盒之间，然后启动伺服电机，使得伺服电机带动螺杆转动，再通过滑块与滑块共同实现移动块可以上下移动，进而实现伸缩杆的升降，与一侧的减震结构共同作用实现传送板的角度改变，使得传送板的便于将圆柱形锂电池传送到储藏盒中，同时防脱块防止移动块的滑脱，减震机构增加下料机构的抗震性。本实用新型结构新颖，通过简单的结构便捷带动实现了圆柱形锂电池卷绕机的自动下料机构可以很方便的进行角度的改变，便于锂电池的传送与储藏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种圆柱型锂电池卷绕机的自动下料机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种圆柱型锂电池卷绕机的自动下料机构的A处结构放大示意图。

图中：1-第一连接块，2-传送板，3-伸缩杆，4-密封圈，5-滑杆，6-移动块，7-控制盒，8-螺杆，9-弹簧，10-支腿，11-底板，12-伺服电机，13-滑块，14-滚轮，15-缓冲块，16-橡胶圈，17-移动板，18-减震杆，19-第二连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种圆柱型锂电池卷绕机的自动下料机构，包括底板11与传送板2，底板11的下端设有移动装置，方便下料机构的移动，底板11与传送板2之间设有抬升装置与减震装置，用于调节传送板2的水平角度，同时增加下料机构的抗震性，抬升装置包括固定连接在底板11上端的控制盒7，控制盒7的内部设有控制腔，控制腔内相对的侧壁均设有滑槽，滑槽内相对的侧壁之间固定有滑杆5，滑杆5上滑动套接有滑块13，控制腔内底端固定连接有伺服电机12，伺服电机12的输出轴末端固定有螺杆8，螺杆8的上端螺纹连接有移动块6，移动块6的两端分别与两个滑块13固定连接，便于实现移动块6的上下移动，防止移动块6与螺杆8一并转动，移动块6的上端固定有伸缩杆3，伸缩杆3的上端贯穿控制盒7并转动连接有第二连接块19，第二连接块19与传送板2的下端固定连接，启动伺服电机12，使得伺服电机12带动螺杆8转动，再通过滑块5与滑块13共同实现移动块6可以上下移动，进而实现伸缩杆3的升降，与一侧的减震结构共同作用实现传送板2的角度改变，使得传送板2的便于将圆柱形锂电池传送到储藏盒中，减震装置包括固定连接在底板11上端的缓冲块15，缓冲块15的内部设有空腔，空腔内底端固定连接有橡胶圈16，橡胶圈16的上端固定有移动板17，移动板17的上端固定有减震杆18，减震杆18的上端贯穿缓冲块15并固定连接有第一连接块1，第一连接块1的上端与传送板2转动连接，当传送板2上传送大量的锂电池时候，通过橡胶圈16与减震杆18来吸收锂电池与传送板2之间的震动与冲击的能量，防止对下料机构造成损伤；进一步的，移动装置包括固定连接在底板11下端的支腿10，支腿10的下端设有滚轮14，结构简单便于移动；进一步的，滑杆5上绕设有弹簧9，弹簧9的两端分别位于滑块13与滑槽侧壁之间，通过弹簧9方便移动块6的移动；进一步的，螺杆8的上端固定连接有防脱块，防止移动块6的滑脱；进一步的，伸缩杆3上滑动套接有密封圈4，密封圈4与控制盒7的上端固定连接，防止外物进入控制盒7中，破坏内部结构；进一步的，空腔内侧壁设有与移动板17相对应的移动槽，防止移动板17的移动中出现晃动。

工作原理：使用时将自动下料机构的置于锂电池卷绕机与储藏盒之间，然后启动伺服电机12，使得伺服电机12带动螺杆8转动，再通过滑块5与滑块13共同实现移动块6可以上下移动，进而实现伸缩杆3的升降，与一侧的减震结构共同作用实现传送板2的角度改变，使得传送板2的便于将圆柱形锂电池传送到储藏盒中，同时防脱块防止移动块6的滑脱，减震机构增加下料机构的抗震性。本实用新型结构新颖，通过简单的结构便捷带动实现了圆柱形锂电池卷绕机的自动下料机构可以很方便的进行角度的改变，便于锂电池的传送与储藏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。