一次性头皮针的自动包装机的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及自动包装机，尤其涉及一次性头皮针的自动包装机。

背景技术：

目前，医用头皮针于医院中应用比较广泛，用量也比较多，它主要是用于静动脉注射的工具，一般由针头、软性针管、透明软管及针管接头组成。由于头皮针是一种医学用品，对于生产时的环境卫生要求非常之高，而且一次性头皮针在组装完成后，也要求对每个装配好的一次性头皮针进行封袋包装，避免在使用前受到污染。

在传统的一次性头皮针的生产包装环节，基本上都是通过人工的方式将组装好的头皮针放入到包装袋中，再将包装袋的袋口通过热熔机将其密封。然而，由于头皮针的软管长度比较长，包装袋为了控制成本都是比较小的，因此在装袋前都需要先手动对头皮针的软管进行卷绕，但是手工卷绕不仅人工成本高、工作量大，而且不可避免地会对头皮针造成一定程度的污染。另外，随着市面上对于一次性头皮针需求量的逐渐增大，采用手工卷绕的方式也越来越无法满足实际所需的包装效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一次性头皮针的自动包装机，所要解决的技术问题是如何实现一次性头皮针的自动装袋，提高包装效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一次性头皮针的自动包装机，包括台面以及固定在台面上的卷绕座，卷绕座上贯穿设置有通孔且在卷绕座侧部设有与通孔相连通的进料口，其特征在于，所述的台面上贯穿设置有与通孔相对的安装孔，台面的下方设有卷绕电机及升降气缸，卷绕电机的转轴上端连接有卷绕块且卷绕块上设置有若干卷绕杆，安装孔内设有定位块，各卷绕杆的上端穿过定位块并伸入通孔内，升降气缸能够推动定位块沿着各卷绕杆向上移动至定位块上端面与卷绕座上端面相平，卷绕座上端面设有前端能够开合的撑袋夹，撑袋夹的后方设有能够前后移动的推杆，且在撑袋夹前端打开时撑袋夹内侧与卷绕座上端面之间形成供推杆穿过撑袋夹的通道。

在进行一次性头皮针的自动包装时，利用包装袋输送机构将包装袋套在撑袋夹前端上，并利用机械手夹持一次性头皮针穿过卷绕座侧部的进料口而将一次性头皮针放置到通孔内的各卷绕杆之间。接着控制撑袋夹前端打开而将包装袋的袋口撑开，然后控制卷绕电机的转轴带动卷绕块转动，各卷绕杆随着卷绕块同步转动而使一次性头皮针卷绕在各卷绕杆上。一次性头皮针卷绕完成后，控制升降气缸工作，升降气缸推动定位块沿着各卷绕杆向上移动至定位块上端面与卷绕座上端面相平，由此定位块上端面将卷绕后的一次性头皮针从各卷绕杆上脱下，此时卷绕后的一次性头皮针应该是位于撑袋夹内侧的通道内的，然后控制推杆向前移动，推杆穿过撑袋夹的通道时自然就会将位于通道内的卷绕后一次性头皮针自动推入到包装袋内，由此便完成了一次性头皮针的自动装袋，很好地提高了包装效率。

在上述的一次性头皮针的自动包装机中，所述的撑袋夹包括左右分布的静半夹体和动半夹体，动半夹体前端能够相对于静半夹体前端摆动，静半夹体的前端内侧设有倾斜面一，动半夹体的前端内侧设有倾斜面二，当撑袋夹前端打开时倾斜面一与倾斜面二相交呈V型，当撑袋夹前端闭合时倾斜面一与倾斜面二相贴靠。

当撑袋夹前端闭合时，动半夹体前端向静半夹体前端摆动，静半夹体前端内侧的倾斜面一与动半夹体前端内侧的倾斜面二相贴靠，这样使得撑袋夹的前端呈尖头状，包装袋可以套在撑袋夹前端但很松动。然后当撑袋夹前端张开时，动半夹体前端反向摆动，静半夹体前端内侧的倾斜面一与动半夹体前端内侧的倾斜面二相交呈V型，这样使得撑袋夹前端张开而将包装袋的袋口撑开。

在上述的一次性头皮针的自动包装机中，所述的静半夹体外侧设有凸板，凸板上固定有开合气缸，开合气缸的活塞杆与动半夹体相连接。

在凸板上固定开合气缸，开合气缸的活塞杆与动半夹体相连接，这样就可以通过开合气缸来控制动半夹体的动作来实现撑袋夹前端的开闭。

在上述的一次性头皮针的自动包装机中，所述的动半夹体后端连接有防翘起支架，当撑袋夹前端打开时防翘起支架位于进料口的后端口外，所述的防翘起支架上设有与台面相平行的挡板，且在挡板的后端设有向上的弯折片。

一次性头皮针的长度比较长，在机械手将一次性头皮针放置到卷绕座的通孔内时，有一部分一次性头皮针是位于进料口的后端口外的，在卷绕时很可能会出现这部分一次性头皮针被乱甩的情况。因此在动半夹体的后端连接防翘起支架，当撑袋夹前端打开时防翘起支架位于进料口的后端口外，由于防翘起支架上设有与台面相平行的挡板，挡板的后端设有向上的弯折片，在卷绕时通过挡板与弯折片就可以防止位于卷绕座外的一次性头皮针四处乱跑的情况，由此很好地提高了本自动装袋机构卷绕一次性头皮针时的稳定性。

在上述的一次性头皮针的自动包装机中，所述的升降气缸的数量为两个且两升降气缸分布于卷绕电机的两侧，两升降气缸的活塞杆端部之间连接有定位板，卷绕电机的转轴穿过定位板，定位板上固定有若干顶杆，各顶杆的上端均抵靠在定位块的下端面。

各顶杆的上端均抵靠在定位块的下端面，当两升降气缸的活塞杆推出时，定位板向上移动，那么定位板上的各顶杆就会顶着定位块向上移动。

在上述的一次性头皮针的自动包装机中，所述的卷绕块的下端设有连接头，卷绕电机的转轴端部与连接头相连接，所述的定位板上贯穿设置有让位孔，卷绕电机的转轴穿过让位孔且让位孔的孔径与连接头的外径相匹配。

为了避免卷绕电机的转轴过长导致转动不稳，在卷绕块的下端设置连接头，使卷绕电机的转轴端部与连接头相连接。同时当定位板向上移动时，通过连接头穿过让位孔可以形成一定的导向作用。

与现有技术相比，本一次性头皮针的自动包装机利用卷绕电机带动卷绕块及卷绕杆转动对一次性头皮针进行卷绕，并利用撑袋夹将包装袋的袋口撑开，再通过定位块将卷绕后的一次性头皮针从各卷绕杆上退下，最后通过推杆将卷绕后的一次性头皮针自动推入包装袋内，由此实现了一次性头皮针在包装时的自动装袋，实现了自动化包装，很好地节省了人工，大大提高了包装效率。

附图说明

图1是本一次性头皮针的自动包装机的示意图。

图2是本一次性头皮针的自动包装机另一角度示意图。

图3是本一次性头皮针的自动包装机中卷绕座处的示意图。

图4是本一次性头皮针的自动包装机中卷绕电机、升降气缸、卷绕块以及定位块之间的示意图。

图5是本一次性头皮针的自动包装机中卷绕电机、升降气缸、卷绕块以及定位块之间的局部分解示意图。

图中，1、台面；2、卷绕座；2a、通孔；2b、进料口；3、卷绕块；3a、卷绕杆；3b、连接头；4、定位块；5、卷绕电机；6、升降气缸；7、定位板；7a、让位孔；8、顶杆；9、撑袋夹；9a、静半夹体；9a1、倾斜面一；9b、动半夹体；9b1、倾斜面二；10、开合气缸；11、防翘起支架；11a、挡板；11b、弯折片；12、推杆；13、推动气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图3所示，一次性头皮针的自动包装机，包括台面1以及固定在台面1上的卷绕座2，卷绕座2上贯穿设置有通孔2a，卷绕座2侧部贯穿设置有与通孔2a相连通的进料口2b。

如图3、图4和图5所示，台面1上贯穿设置有与通孔2a相对的安装孔，安装孔内设有卷绕块3，卷绕块3的下端设有连接头3b，台面1的下方设有卷绕电机5，卷绕电机5的转轴端部与连接头3b相连接，卷绕块3上设有若干卷绕杆3a。安装孔内还设有定位块4，各卷绕杆3a的上端穿过定位块4并伸入通孔2a内。台面1的下方设有升降气缸6，升降气缸6能够推动定位块4沿着各卷绕杆3a向上移动至定位块4上端面与卷绕座2上端面相平。

如图4和图5所示，具体来说，升降气缸6的数量为两个，两升降气缸6分布于卷绕电机5的两侧，两升降气缸6的活塞杆端部之间连接有定位板7，定位板7上固定有若干顶杆8，各顶杆8的上端均抵靠在定位块4的下端。定位板7上贯穿设置有让位孔7a，卷绕电机5的转轴穿过让位孔7a，让位孔7a的孔径与连接头3b的外径相匹配。

如图1和图2所示，卷绕座2上端面设有前端能够开合的撑袋夹9，撑袋夹9的后方设有能够前后移动的推杆12，当撑袋夹9前端打开时撑袋夹9内侧与卷绕座2上端面之间形成供推杆12穿过撑袋夹9的通道，推杆12具体是由设置在撑袋夹9后方的推动气缸13进行控制的。

如图1和图2所示，撑袋夹9包括左右分布的静半夹体9a与动半夹体9b，动半夹体9b前端能够相对于静半夹体9a前端摆动，静半夹体9a的前端内侧设有倾斜面一9a1，动半夹体9b的前端内侧设有倾斜面二9b1，当撑袋夹9前端闭合时倾斜面一9a1与倾斜面二9b1相贴靠，当撑袋夹9前端打开时倾斜面一9a1与倾斜面二9b1相交呈V型。静半夹体9a外侧设有凸板，凸板上固定有开合气缸10，开合气缸10的活塞杆与动半夹体9b相连接。

如图1和图2所示，动半夹体9b的后端连接有防翘起支架11，当撑袋夹9前端打开时防翘起支架11位于进料口2b的后端口外，防翘起支架11上设有与台面1相平行的挡板11a，且在挡板11a的后端设有向上的弯折片11b。

在进行一次性头皮针的自动包装时，利用包装袋输送机构将包装袋套在撑袋夹9闭合的前端上，并利用机械手夹持一次性头皮针穿过卷绕座2侧部的进料口2b而将一次性头皮针放置到通孔2a内的各卷绕杆3a之间。接着控制开合气缸10动作而使动半夹体9b的前端向外侧摆动，动半夹体9b的前端与静半夹体9a的前端相分开，由此使得撑袋夹9的前端打开而将包装袋的袋口撑开，然后控制卷绕电机5的转轴带动卷绕块3转动，各卷绕杆3a随着卷绕块3同步转动而使一次性头皮针卷绕在各卷绕杆3a上。

一次性头皮针卷绕完成后，控制升降气缸6的活塞杆伸出，定位板7被升降气缸6推着向上移动，由于定位板7上各顶杆8的上端抵靠在定位块4的下端，因此在定位板7向上移动就会顶着定位块4沿着各卷绕杆3a向上移动至定位块4上端面与卷绕座2上端面相平。一次性头皮针卷绕在各卷绕杆3a上，那么在定位块4向上移动的过程中会推着一次性头皮针向上移动，当定位块4上端面与卷绕座2上端面相平时，卷然后的一次性头皮针从各卷绕杆3a上脱下并位于撑袋夹9内侧与卷绕座2上端面之间形成的通道内。

最后再控制推动气缸13的活塞杆伸出，这样推杆12就会向前移动并经撑袋夹9内侧与卷绕座2上端面形成的通道而穿过撑袋夹9，且在推杆12穿过撑袋夹9的通道时自然就会将位于通道内的卷绕后一次性头皮针自动推入到包装袋内，由此便完成了一次性头皮针的自动装袋。

一次性头皮针的长度比较长，在机械手将一次性头皮针放置到卷绕座2的通孔2a内时，有一部分一次性头皮针是位于进料口2b的后端口外的，在卷绕时很可能会出现这部分一次性头皮针被乱甩的情况。因此在动半夹体9b的后端连接防翘起支架11，当撑袋夹9前端打开时防翘起支架11位于进料口2b的后端口外，由于防翘起支架11上设有与台面1相平行的挡板11a，挡板11a的后端设有向上的弯折片11b，在卷绕时通过挡板11a与弯折片11b就可以防止位于卷绕座2外的一次性头皮针四处乱跑的情况，由此很好地提高了本自动装袋机构卷绕一次性头皮针时的稳定性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。