一种服装折叠包装机的制作方法

本实用新型公开了一种服装折叠包装机，属于纺织机械工程领域。

背景技术：

在服装工业生产中，折叠整理衣物对于大多数工人来说会是比较频繁而且琐碎的工作。就目前来看，工人们依然主要板自动化折叠衣服，并没有合适并且价廉的自动化设备来代替必要的人工工作。

目前国外已经推出了多款叠衣装置，例如有Laundroid和FoldiMate和Personal Robot 2。但它们各有优缺点，并未达到人们满意的程度。叠衣服神器Laundroid体积较大，折叠速度很慢，折叠一件衬衫需要4分钟，不能够满足现代快节奏生活的需求。目前Foldimate机器人售价还很昂贵。由于其价格不菲，很难在普通工厂中广泛应用。Personal Robot 2则是一款集洗衣服、晾衣服、叠衣服于一身的人形机器人，这款机器人更加高级智能，但是由于价格昂贵，很难做到普及。

目前有一种快速叠T恤的方法，其主要步骤如图1、2所述，首先，把衣服摆放整齐；分别找到衣服的中间位；以及衣领的2公分处,同时两手分别一手捏着左边衣领口,一手抓着衣身从上往下的"中间处",另从左往右的"1/3处",(手型往里折样式)；抓着衣领的处的那只手,同时也去抓同衣服领同一水平线上的下方衣角处,另一只手不动；把衣服提起来,另一边的也折起来,再平放着；再用手在衣服上面抹平一下，这样一件衣服就折叠好了。

国内目前主要采用折叠板进行叠衣虽然效率提高，但是仍然需要人手工叠衣服，依然不是最理想的替代方式。

技术实现要素：

本实用新型为了达到高效率的处理叠衣服，提供了一种装折叠包装机，包括以下几个方案：

本实用新型提供一种服装折叠包装机，包括顶部固定装置、多个机械臂、抓取装置和底部翻转装置，所述顶部固定装置可移动连接多个机械臂，所述抓取装置包括多个，分别连接多个机械臂以实现对于服装的抓取，所述底部翻转装置位于多个机械臂下方。

所述顶部固定装置包括顶部固定板、多个轨道，所述多个轨道固定于顶部固定板的底面；

所述多个机械臂一端分别嵌合于多个轨道中并可移动，另一端自由活动；

所述底部翻转装置包括底部固定板、转轴和电机，所述底部固定板固定连接所述转轴，所述转轴连接所述电机。

所述底部翻转装置还包括支架，所述转轴一端连接电机，一端连接支架。

所述支架包括电机支撑架和转轴固定架，所述电机固定于电机支撑架，所述转轴连接转轴固定架。

所述多个轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一轨道、第二轨道平行设置，所述第三轨道垂直于第一轨道和第二轨道。

所述机械臂包括多节互相铰接的臂。

所述底部固定板设有多个漏孔以便于衣物摆放，所述底部固定板上分布有多个漏孔，漏孔与漏孔之间形成固定部。

所述抓取装置对应于底部固定板的固定部以实现抓取。

所述第一轨道、第二轨道和第三轨道与对应的机械臂的连接处设有动力装置与传动装置。

所述抓取装置设有动力装置。

所述顶部固定板连接厂房房顶。

本实用新型提供的另一种方案中，所述机械臂包括一节臂。

本实用新型提供的另一种方案中，所述所述顶部固定板连接移动装置。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型使用新颖的叠T恤方法，并将这种叠T恤方法自动化，采用较少的零件即可实现叠T恤的功能，方便实用，且维护起来比较方便。

2、本实用新型提供的这种叠T恤的方法理论上来说是相对较快的方法，适合规模相对较小的厂商使用。

3、本实用新型在底部固定板上设置漏孔，能够减少待折叠的衣物与底部固定板的接触，有利于衣物的清洁。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1为背景技术中的叠衣原理示意图1，

图2为本实用新型示意图，

图3为轨道示意图。

图中，1、顶部固定板，2、第一机械臂，3、第二机械臂，4、第三机械臂，5、底部固定板，6、转轴，7、转轴固定架，8、电机，9、支架，10、第一轨道，11、第二轨道，13、第三轨道。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

实施例1

本实用新型提供一种服装折叠包装机，包括顶部固定装置、多个机械臂、抓取装置和底部翻转装置，所述顶部固定装置可移动连接多个机械臂，所述抓取装置包括多个，分别连接多个机械臂以实现对于服装的抓取，所述底部翻转装置位于多个机械臂下方。

在本实施例中，所述多个机械臂包括第一机械臂2、第二机械臂3和第三机械臂4。

所述顶部固定装置包括顶部固定板1、多个轨道，所述多个轨道固定于顶部固定板1的底面；

所述多个机械臂一端分别嵌合于多个轨道中并可移动，另一端自由活动；

所述底部翻转装置包括底部固定板5、转轴6和电机8，所述底部固定板5固定连接所述转轴6，所述转轴6连接所述电机8。

所述底部翻转装置还包括支架9，所述转轴6一端连接电机8，一端连接支架9。

所述支架9包括电机8支撑架和转轴6固定架，所述电机8固定于电机8支撑架，所述转轴6连接转轴6固定架。

所述多个轨道包括第一轨道10、第二轨道11和第三轨道12，所述第一轨道10、第二轨道11平行设置，所述第三轨道12垂直于第一轨道10和第二轨道11。

所述机械臂包括多节互相铰接的臂。

所述底部固定板5设有多个漏孔以便于衣物摆放，所述底部固定板5上分布有多个漏孔，漏孔与漏孔之间形成固定部。

所述抓取装置对应于底部固定板5的固定部以实现抓取。

所述第一轨道10、第二轨道11和第三轨道12与对应的机械臂的连接处设有动力装置与传动装置。

所述抓取装置设有动力装置。

所述顶部固定板1连接厂房房顶。

还包括控制器，所述多个机械臂、机械臂和对应的轨道之间的动力装置、电机8均连接控制器。

本实施例的运作原理和操作过程是：

第一步，第一机械臂2、第二机械臂3下探，使其端部固定的抓取装置分别抓取如图1所述的A点、B点。

第二步，第一机械臂2带动B点与C点重合，此过程中，第一机械臂2先向上运动，然后在第一轨道中向C点方向运动，直至B点与C点重合，关于B点与C点重合的方法，可以通过限定第一机械臂2在轨道中运动的距离确定。

第三步，完成第二步后，第三机械臂4下探并抓取已经合并在一起的B点和C点，第一机械臂2原路径返回。

第四步，完成第三步后，第二机械臂3在第二轨道中沿着A点至侧摆方向运行，运行距离为T恤侧摆至A点的距离。

第五步，完成第四步后，启动电机8，电机8先逆时针转动60°，然后顺时针转动60°。此时T恤已被折叠好。

实施例2

实施例2中，所述机械臂包括一节臂，所述顶部固定板1连接移动装置，从而机械臂的工作由一节臂的机械臂和顶部固定板1移动装置完成。与之相应的，第一机械臂2、第二机械臂3和第三机械臂4固定的抓取装置可以往复伸缩运动。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型使用新颖的叠T恤方法，并将这种叠T恤方法自动化，采用较少的零件即可实现叠T恤的功能，方便实用，且维护起来比较方便。

2、本实用新型提供的这种叠T恤的方法理论上来说是相对较快的方法，适合规模相对较小的厂商使用。

3、本实用新型在底部固定板5上设置漏孔，能够减少待折叠的衣物与底部固定板5的接触，有利于衣物的清洁。

需要补充的是，本申请中的抓取装置可使用如CN206982717U所公开的方案，以及其他可实现夹取的装置，此部分属于成熟的现有技术中，故不予赘述。

所述动力装置和传动装置均可按照需要设计，动力装置可以是电机，传动装置可以是齿轮组、齿轮齿条、连杆或其结合，此部分为成熟的现有技术，不予赘述。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。