一种自动铅芯装配机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动铅芯装配机。

背景技术：

铅芯是如今学生们常用的学习工具，在其生产装配过程中，以往需要人工件铅芯数好数量再装进芯筒中，然后再盖上筒盖，完成装配，这种方式会大量浪费劳动力，效率低下，而且人工拿取铅芯手会弄脏，点数不准，而且对于断芯也不能合理地筛选出来，因此为了提高装配的效率以及灌装铅芯的精度，需要将人工转换为机器自动化进行灌装以及装配。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动化铅芯灌装、数量控制精确，自动排除断芯，以及筒盖装配的铅芯装配机以解决背景技术中所提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动铅芯装配机，包括中转运送机构；设置在中转运送机构右端的芯筒上料机构、从右到左依次设置在中转运送机构一侧的装芯机构和筒盖装配机构以及设置在中转运送机构左端的下料机构；所述中转运送机构包括底板以及安装在底板上的输送轨道和送料组件；所述输送轨道具有上料工位、装芯工位和筒盖装配工位；所述送料组件将输送轨道上的芯筒进行运送；所述芯筒上料机构上具有导向装置将单个芯筒竖直运送到输送轨道的上料工位；所述装芯机构自动排除并收集断芯并可定量地将铅芯装入输送轨道上的芯筒内；所述筒盖装配机构将筒盖运送并安装到装好铅芯的芯筒上；下料机构将从中转运送机构上输出的产品进行运送收集。

对于本实用新型的进一步描述，所述送料组件包括与底板滑动连接的第一安装板以及安装在第一安装板上的第一输送气缸和第二输送气缸；所述输送轨道上具有避空送料组件运送芯筒的避空部；所述输送轨道的右端设有顶出装置；所述顶出装置将上料工位上的芯筒顶出到避空部位置处；所述第一输送气缸将顶出装置顶出后的芯筒运送到装芯工位；所述第二输送气缸将装芯工位上对应的芯筒运送到筒盖装配工位。

对于本实用新型的进一步描述，所述底板的底部对应装芯工位的位置处设有夹持芯筒的第一夹持装置。

对于本实用新型的进一步描述，所述装芯机构包括安装架、上料组件、输送组件、断芯收集组件、下料组件和下料导向块；所述上料组件安装在安装架的上部；所述输送组件对应设置在上料组件出料口位置处并将良品的铅芯分批运送到下料组件上；所述断芯收集组件包括安装在安装架外侧的断芯收集箱以及设置在输送组件中间往断芯收集箱方向倾斜设置的导向板；所述下料组件设置在输送组件靠近中转运送机构的一侧；所述下料组件包括下料槽、控制装置和计数感应器；所述下料槽的底部具有下料开口；所述控制装置包括第一驱动装置以及与之驱动连接的滚轴；所述滚轴设置在下料开口位置处控制铅芯下落到下料导向块；所述计数感应器设置在下料开口旁侧；所述下料导向块安装在安装架上并且与装芯工位位置相对应。

对于本实用新型的进一步描述，所述输送组件包括两个第一锯齿状卡板、两个第二锯齿状卡板、第二安装板、限位件和第二驱动装置；所述第一锯齿状卡板固定在安装架上且对应设置在上料组件出料口位置的两侧；所述第二锯齿状卡板设置在第一锯齿状卡板内侧且固定在第二安装板上；所述第二安装板可上下运动地安装在安装架上；所述第二驱动装置与第二安装板驱动连接；所述限位件固定在第二安装板靠近下料组件的一侧；所述限位件通过第二安装板往上运动时进入下料槽内对铅芯进行阻挡；所述下料槽上具有避空限位件的通孔。

对于本实用新型的进一步描述，所述筒盖装配机构包括震动输送盘、接料座、机械手、第二夹持装置和下压装置；所述接料座固定在震动输送盘输出口位置处；所述机械手设置在震动输送盘旁侧将接料座上的芯筒夹持并安放在筒盖装配工位的芯筒上；所述第二夹持装置架设在筒盖装配工位的旁侧用于夹持芯筒的上部。

对于本实用新型的进一步描述，所述芯筒上料机构、装芯机构、筒盖装配机构和下料机构设置两组且分别设置在中转运送机构两侧。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过芯筒上料机构将芯筒逐个往导向装置上运送，芯筒通过导向装置后竖直下落到输送轨道右端的上料工位上，输送轨道上的芯筒通过输送组件进行运送，将芯筒从右端运送到装芯工位，以及将装芯工位上装好铅芯的芯筒运送到筒盖装配工位，装芯机构可自动排除并收集断芯，而且可以定量地将铅芯装入输送轨道上的芯筒内；筒盖装配工位将筒盖安装在装好铅芯的筒盖上，随着筒盖的持续输送，装配好的芯筒堆积在输送轨道的左端，随着下一个芯筒的进入而将最后一个产品往下料机构上顶出；再由下料机构对产品进行运送收集，体现出本实用新型可以种自动化铅芯灌装、数量控制精确，自动排除断芯，以及对筒盖装配。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型中转运送机构的结构图；

图3是本实用新型装芯机构的内部结构图；

图4是本实用新型输送组件和断芯收集组件的结构图；

图5是本实用新型下料组件的结构图；

图6是本实用新型筒盖装配机构的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1～6所示，一种自动铅芯装配机，包括中转运送机构1；设置在中转运送机构1右端的芯筒上料机构2、从右到左依次设置在中转运送机构1一侧的装芯机构3和筒盖装配机构4以及设置在中转运送机构1左端的下料机构5；所述中转运送机构1包括底板11以及安装在底板11上的输送轨道12和送料组件13；所述输送轨道12具有上料工位121、装芯工位122和筒盖装配工位123；所述送料组件13将输送轨道12上的芯筒进行运送；所述芯筒上料机构2上具有导向装置21将单个芯筒竖直运送到输送轨道12的上料工位121；所述装芯机构3自动排除并收集断芯并可定量地将铅芯装入输送轨道12上的芯筒内；所述筒盖装配机构4将筒盖运送并安装到装好铅芯的芯筒上；下料机构5将从中转运送机构1上输出的产品进行运送收集；芯筒上料机构2将芯筒逐个往导向装置21上运送，导向装置21的旁侧设置顶料气缸，将芯筒顺着顶料气缸往回收时往导向装置21内运动，提高稳定性，芯筒通过导向装置21后竖直下落到输送轨道12右端的上料工位121上，输送轨道12上的芯筒通过送料组件13进行运送，将芯筒从右端运送到装芯工位122，以及将装芯工位122上装好铅芯的芯筒运送到筒盖装配工位123，装芯机构3可自动排除并收集断芯，而且可以定量地将铅芯装入输送轨道12上的芯筒内；筒盖装配工位123将筒盖安装在装好铅芯的筒盖上，随着筒盖的持续输送，装配好的芯筒堆积在输送轨道12的左端，随着下一个芯筒的进入而将最后一个产品往下料机构5上顶出。

所述送料组件13包括与底板11滑动连接的第一安装板131以及安装在第一安装板131上的第一输送气缸132和第二输送气缸133；所述输送轨道12上具有避空送料组件13运送芯筒的避空部124；所述输送轨道12的右端设有顶出装置14；所述顶出装置14将上料工位121上的芯筒顶出到避空部124位置处；所述第一输送气缸132将顶出装置14顶出后的芯筒运送到装芯工位122；所述第二输送气缸133将装芯工位122上对应的芯筒运送到筒盖装配工位123；顶出装置14将料工位上的产品顶出到避空部124位置处，使得第一输送气缸132可以从碧空部处将芯筒夹持并运送到装芯工位122，第一安装板131通过气缸带动其前后运动，第一输送气缸132和第二输送气缸133均安装在第一安装板131上，同时工作，在第一输送气缸132将芯筒夹持并运送到装芯工位122的同时第二输送气缸133也将装芯工位122上的芯筒运送到筒盖装配工位123进行装配。

所述底板11的底部对应装芯工位122的位置处设有夹持芯筒的第一夹持装置15；第一夹持装置15的设置使得芯筒进入装芯工位122时对该芯筒进行夹持，提高装芯机构3灌装铅芯时的稳定性。

所述装芯机构3包括安装架31、上料组件32、输送组件33、断芯收集组件34、下料组件35和下料导向块36；所述上料组件32安装在安装架31的上部；所述输送组件33对应设置在上料组件32出料口位置处并将良品的铅芯分批运送到下料组件35上；所述断芯收集组件34包括安装在安装架31外侧的断芯收集箱342以及设置在输送组件33中间往断芯收集箱342方向倾斜设置的导向板341；所述下料组件35设置在输送组件33靠近中转运送机构1的一侧；所述下料组件35包括下料槽341、控制装置342和计数感应器343；所述下料槽341的底部具有下料开口；所述控制装置342包括第一驱动装置3421以及与之驱动连接的滚轴3422；所述滚轴3422设置在下料开口位置处控制铅芯下落到下料导向块36；所述计数感应器343设置在下料开口旁侧；所述下料导向块36安装在安装架31上并且与装芯工位122位置相对应；上料组件32控制铅芯上料的原理与下料组件35结构的设计相同，铅芯从上料组件32落下后，断芯会掉落到导向板341上，随着导向板341倾斜方向最后掉落在断芯收集箱342内，而良品的铅芯则直接掉落在到输送组件33上，在通过输送组件33运送到下料组件35的下料槽341内，再通过第一驱动装置3421驱动滚轴3422逆时针转动，使得铅芯从滚轴3422与下料槽341的间隙中带出，然后通过下料导向块36导向灌入芯筒内，计数感应器343对从出料口中脱出的铅芯进行计数，下落的数量达到设定值后，第一驱动装置3421停止，以控制铅芯的灌装数量。

所述输送组件33包括两个第一锯齿状卡板331、两个第二锯齿状卡板332、第二安装板333、限位件334和第二驱动装置335；所述第一锯齿状卡板331固定在安装架31上且对应设置在上料组件32出料口位置的两侧；所述第二锯齿状卡板332设置在第一锯齿状卡板331内侧且固定在第二安装板333上；所述第二安装板333可上下运动地安装在安装架31上；所述第二驱动装置335与第二安装板333驱动连接；所述限位件334固定在第二安装板333靠近下料组件35的一侧；所述限位件334通过第二安装板333往上运动时进入下料槽341内对铅芯进行阻挡；所述下料槽341上具有避空限位件334的通孔；良品的铅芯从上料组件32下落后，卡合在两个第一锯齿状卡板331上，断芯由于长度不足则直接下落到导向板341上，然后通过第二驱动装置335驱动第二安装板333往上运动，带动第二锯齿状卡板332以及限位件334往上运动，第二锯齿状卡板332往上运动后，由于第二锯齿状卡板332的上升将铅芯从第一锯齿状卡板331中带起，并随着第二锯齿状卡板332的斜面将铅芯往第一锯齿状卡板331前一锯齿移动，而第一锯齿状卡板331末端顶起的铅芯进入到下料槽341中，而由于限位件334进入到下料槽341中将铅芯进行阻挡，防止铅芯进入下料槽341中直接落入其底部，冲击力大而断裂，起到了缓冲作用，第二驱动机构带动安装板复位，被限位件334阻挡的铅芯继续下落进入到下料槽341的底部。

所述筒盖装配机构4包括震动输送盘41、接料座42、机械手43、第二夹持装置44和下压装置45；所述接料座42固定在震动输送盘41输出口位置处；所述机械手43设置在震动输送盘41旁侧将接料座42上的芯筒夹持并安放在筒盖装配工位123的芯筒上；所述第二夹持装置44架设在筒盖装配工位123的旁侧用于夹持芯筒的上部；震动输送盘41将筒盖往接料座42上进行输送，第二夹持装置44夹持住筒盖装配工位123上的芯筒的上部，以提高装配筒盖时的稳定性，机械手43将接料座42上的筒盖夹持并初步放置在筒盖上；放上筒盖后的芯筒在芯筒的持续运送中，将初步盖上筒盖的芯筒堆积在输送轨道12的左端，然后通过下压装置45将筒盖压紧。

所述芯筒上料机构2、装芯机构3、筒盖装配机构4和下料机构5设置两组且分别设置在中转运送机构1两侧；设置两组，效率更高，机器的利用率可达到最大化。

本实施例的工作原理：

芯筒上料机构2将芯筒逐个往导向装置21上运送，芯筒通过导向装置21后竖直下落到输送轨道12右端的上料工位121上，顶出装置14将上料工位121上的产品顶出到避空部124位置处，第一安装板131通过气缸带动其前后运动，设置在第一安装板131上的第一输送气缸132将顶出装置14顶出后的芯筒运送到装芯工位122，同时第二输送气缸133也将装芯工位122上的芯筒运送到筒盖装配工位123进行装配，装芯机构3通过上料组件32将铅芯运送到输送组件33，断芯由于长度不足掉落在导向板341上并滚落到断芯收集箱342，输送组件33将铅芯分批运送到下料槽341内，再通过控制装置342控制铅芯落下到导向块上，铅芯通过导向块灌入装芯工位122的芯筒内，计数感应器343对从下料槽341内下落的铅芯进行计数，达到设定数值后，控制装置342停止工作，从而可以定量地将铅芯装入输送轨道12上的芯筒内；芯筒灌装好铅芯后运送到筒盖装配工位123，震动输送盘41将筒盖往接料座42上进行输送，第二夹持装置44夹持住筒盖装配工位123上的芯筒的上部，以提高装配筒盖时的稳定性，机械手43将接料座42上的筒盖夹持并初步放置在筒盖上；放上筒盖后的芯筒在芯筒的持续运送中，将初步盖上筒盖的芯筒堆积在输送轨道12的左端，然后通过下压装置45将筒盖压紧；装配好的芯筒堆积在输送轨道12的左端，随着下一个芯筒的进入而将最后一个产品推落到下料机构5，通过下料机构5输送并收集。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。