1.一种皮带卸料装置，其特征在于，包括
送料机构，所述送料机构包括皮带、皮带轮以及导轨，所述皮带套设于所述皮带轮，所述皮带轮带动所述皮带运动，所述导轨设置于所述皮带的两侧；
卸料机构，所述卸料机构设置于所述导轨，且沿所述导轨选择性的运动；
所述卸料机构包括本体和至少一个刮料轮，所述本体包括挡板和侧板，所述侧板设有卸料口，所述刮料轮设置于所述本体的内部且靠近所述卸料口处，所述刮料轮的轴线与所述皮带的运动方向平行。
2.根据权利要求1所述的皮带卸料装置，其特征在于，所述本体还包括顶盖，所述顶盖盖设于所述本体，且与所述本体可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的皮带卸料装置，其特征在于，所述顶盖为锥形结构。
4.根据权利要求1所述的皮带卸料装置，其特征在于，所述刮料轮包括轮体和若干轮片，所述若干轮片圆周设置于所述轮体。
5.根据权利要求4所述的皮带卸料装置，其特征在于，所述轮片靠近所述轮体的一端设有至少一个通孔。
6.根据权利要求5所述的皮带卸料装置，其特征在于，所述通孔沿垂直于所述轮片长度的方向设置。
7.根据权利要求1所述的皮带卸料装置，其特征在于，所述卸料机构还包括支撑座，所述支撑座的底部设有与所述导轨相匹配的滚轮，所述侧板与所述支撑座连接。
8.根据权利要求7所述的皮带卸料装置，其特征在于，所述卸料机构还包括气缸，所述气缸的缸筒设置于所述支撑座，所述气缸的活塞杆与所述侧板连接。
9.根据权利要求1所述的皮带卸料装置，其特征在于，所述卸料机构还包括收料槽，所述收料槽与所述侧板连接，所述收料槽设置于所述卸料口的下方。
10.一种皮带卸料系统，其特征在于，包括电机和如权利要求1至9任一项所述的皮带卸料装置，所述电机与所述皮带卸料装置电连接。