用于检测包装机的取放搬运装置的制作方法

本实用新型涉及检测包装机领域，尤其涉及用于醉清风包装机的取放搬运装置。

背景技术：

目前，在检测包装机领域所使用的搬运装置大多采用X轴和Y轴组合而成的直线式取放机构，这种机构采用直上直下的运动模式，基于检测与包装的安装位置及使用空间，舍不得这种直线运动方式行程大，且两轴之间的配合有严格的动作先后顺序，动作的衔接中有等待时间，这就造成了运动周期较长的问题；这种传统的直线式取放料结构较为复杂，成本也相对较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提高检测包装机的取放搬运装置的运行速度。

本实用新型的技术方案如下：

用于检测包装机的取放搬运装置，包括支撑板、安装于支撑板一侧的驱动机构和安装于支撑板另一侧的吸附搬运机构，所述吸附搬运机构包括传动机构、一摆杆、固定于摆杆上并随摆杆一起运动的第一吸附机构和第二吸附机构，所述传动机构包括与所述驱动机构连接的主动轮、从动轮、连接主动轮与从动轮的同步带、第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的一端固定于所述主动轮上，所述第二摆臂的一端固定于所述从动轮上，所述第一摆臂的另一端通过第一等高螺丝与所述摆杆固定连接，所述第二摆臂的另一端通过第二等高螺丝与所述摆杆固定连接，所述第一吸附机构包括呈L型的第一吸嘴固定座、一端固定于所述第一吸嘴固定座水平方向的第一导套、套合于第一导套内的第一吸嘴、安装于第一吸嘴尾端的第一宝塔接头，所述第一吸嘴为中空的管状结构，所述第一吸嘴固定座垂直方向的一端固定在摆杆上，所述第一吸嘴可沿第一导套上下活动，所述第二吸附机构包括呈L型的第二吸嘴固定座、一端固定于所述第二吸嘴固定座水平方向的第二导套、套合于第二导套内的第二吸嘴、安装于第二吸嘴尾端的第二宝塔接头，所述第二吸嘴为中空的管状结构，所述第二吸嘴固定座垂直方向的一端固定在摆杆上，所述第二吸嘴可沿第二导套上下活动。

进一步的，上述传动机构还包括安装于所述从动轮同轴另一端的光电传感器凸轮。

进一步的 ，上述传动机构还包括同步带张紧轮，所述同步带张紧轮分别压在同步带的内侧和外侧。

进一步的，上述第一吸附机构还包括一端固定在第一吸嘴固定座水平方向上另一端与第一吸嘴套合并限制第一吸嘴转动的第一吸嘴限位块。

进一步的，上述第二吸附机构还包括一端固定在第二吸嘴固定座水平方向上另一端与第二吸嘴套合并限制第二吸嘴转动的第二吸嘴限位块。

进一步的，上述第一吸附机构还包括第一弹簧和第一卡簧，所述第一卡簧与所述第一吸嘴套合并对第一吸嘴Z轴朝下的方向进行限位，所述第一弹簧与所述第一吸嘴同轴设置，所述第一弹簧下端面由第一卡簧托住。

进一步的，上述第二吸附机构还包括第二弹簧和第二卡簧，所述第二卡簧与所述第二吸嘴套合并对第二吸嘴Z轴朝下的方向进行限位，所述第二弹簧与所述第二吸嘴同轴设置，所述第二弹簧下端面由第二卡簧托住。

上述驱动机构为伺服马达。

进一步的，还包括底座和加强肋，所述支撑板垂直固定于所述底座上，所述加强肋分别与所述底座和所述支撑板垂直对支撑板起加固作用。

本实用新型的有益效果：本实用新型的取放搬运装置由伺服马达高速运转带动主动轮和从动轮高速运转，从而使第一吸嘴和第二吸嘴吸附物料，高速完成检测包装机的搬运工作，其运行转变呈平缓的弧线状，与现有技术的X/Y轴组成的直线U形运动轨迹相比，大大减少了位移距离，从而速度提高了3~5倍；单个驱动马达的驱动减少了动作之间的衔接和等待时间。

附图说明

图1为本实用新冷用于检测包装机的取放搬运装置爆炸图；

图2为本实用新型用于检测包装机的取放搬运装置立体结构图。

图中：1-支撑板，2-伺服马达，3-传动机构，4-吸附搬运机构，11-底座，12-加强肋，31-主动轮，32-从动轮，33-同步带，34-第一摆臂，35-第二摆臂，36-同步带张紧轮，41-第一吸附机构，411-第一吸嘴固定座，412-第一导套，413-第一吸嘴，414-第一宝塔接头，415-第一吸嘴限位块，416-第一弹簧，417-第一卡簧，418-第一等高螺丝，42-第二吸附机构，421-第二吸嘴固定座，422-第二导套，423-第二吸嘴，424-第二宝塔接头，425-第二吸嘴限位块，426-第二弹簧，427-第二卡簧，428-第二等高螺丝，43-摆杆5-光电传感器凸轮。

具体实施方式

为了更好的说明本实用新型，现结合实施例及附图作进一步的说明。

如图1和图2所示，用于检测包装机的取放搬运装置，包括支撑板1、安装于支撑板1一侧的驱动机构和安装于支撑板1另一侧的吸附搬运机构，吸附搬运机构包括传动机构3、一摆杆43、固定于摆杆43上并随摆杆43一起运动的第一吸附机构41和第二吸附机构42，在本实施例中，第一吸附机构41与第二吸附机构42相同，传动机构3包括与驱动机构连接的主动轮31、从动轮32、连接主动轮31与从动轮32的同步带33、第一摆臂34和第二摆臂35，第一摆臂34的一端固定于主动轮31上，第二摆臂35的一端固定于从动轮32上，第一摆臂34的另一端通过第一等高螺丝418与摆杆43固定连接，第二摆臂35的另一端通过第二等高螺丝428与摆杆43固定连接，第一吸附机构41包括呈L型的第一吸嘴固定座411、一端固定于第一吸嘴固定座411水平方向的第一导套412、套合于第一导套412内的第一吸嘴413、安装于第一吸嘴413尾端的第一宝塔接头414，第一吸嘴411为中空的管状结构，当第一宝塔接头414与气路相连时，第一吸嘴413形成负压从而吸附物料，第一吸嘴固定座411垂直方向的一端固定在摆杆43上，第一吸嘴413可沿第一导套412上下活动，第二吸附机构42包括呈L型的第二吸嘴固定座421、一端固定于第二吸嘴固定座421水平方向的第二导套422、套合于第二导套422内的第二吸嘴423、安装于第二吸嘴423尾端的第二宝塔接头424，第二吸嘴423为中空的管状结构，当第二宝塔接头424与气路相连时，第二吸嘴423形成负压从而吸附物料，第二吸嘴固定座421垂直方向的一端固定在摆杆43上，第二吸嘴423可沿第二导套422上下活动。优先的，驱动机构为伺服马达2。

进一步的，传动机构3还包括安装于从动轮32同轴另一端的光电传感器凸轮5，以记录取放搬运装置的原点位置。传动机构3还包括同步带张紧轮36，同步带张紧轮36分别压在同步带的内侧和外侧以起到张紧同步带的作用。

进一步的，第一吸附机构41还包括一端固定在第一吸嘴固定座411水平方向上另一端与第一吸嘴413套合并限制第一吸嘴413转动的第一吸嘴限位块415。第二吸附机构42还包括一端固定在第二吸嘴固定座421水平方向上另一端与第二吸嘴423套合并限制第二吸嘴423转动的第二吸嘴限位块425。第一吸附机构41还包括第一弹簧416和第一卡簧417，第一卡簧417与第一吸嘴413套合并对第一吸嘴413Z轴朝下的方向进行限位，第一弹簧416与第一吸嘴413同轴设置，第一弹簧416下端面由第一卡簧417托住。第二吸附机构42还包括第二弹簧426和第二卡簧427，第二卡簧427与第二吸嘴423套合并对第二吸嘴423Z轴朝下的方向进行限位，第二弹簧426与第二吸嘴423同轴设置，第二弹簧426下端面由第二卡簧427托住。

进一步的，用于检测包装机的取放搬运装置还包括底座11和加强肋12，支撑板1垂直固定于底座11上，加强肋12分别与底座11和支撑板1垂直对支撑板1起加固作用。

本实用新型的工作原理：伺服马达2驱动主动轮31，同步带33带动从动轮32，分别安装于主动轮31上的第一摆臂34和安装于从动轮32上的第二摆臂35同步摆动，第一摆臂34和第二摆臂35与摆杆43连接，摆杆43也随第一摆臂34和第二摆臂35一起摆动，从而带动第一吸嘴413和第二吸嘴423摆动。当伺服马达2持续高速正反运转时，第一摆臂34、第二摆臂35、第一吸嘴413和第二吸嘴423跟随一起高速摆动，其往返运动形成的轨迹呈平缓的弧线状，当第一吸嘴413和第二吸嘴423运行在一个低点时，系统产生真空，第一吸嘴413和第二吸嘴423吸取物料，到达另一个低点时，第一吸嘴413和第二吸嘴423破除真空，以释放物料，从而完成多个工位的搬运动作，利用伺服马达2高速运转的性能3000转/分钟，本取放搬运装置能完成320次/分钟的搬运动作。单次运动周期在0.19S左右，此速度是常规设备的5倍左右。