智能定位与贴标实验装置的制作方法

文档序号:16697045发布日期:2019-01-22 21:00阅读:来源:国知局

技术特征:

1.智能定位与贴标实验装置,其特征在于:包括操作平台(1),设置在操作平台(1)上方的传送装置(2)、标签读写器(3)、支架(5)、机器视觉装置(6)、贴标机械手(8)和标签架(7);所述贴标机械手(8)相邻设置在传送装置(2)传送方向的一侧,所述贴标机械手(8)上设置有吸盘组件,所述标签架(7)相邻贴标机械手(8)设置,所述传送装置(2)的入料端设置有门型的支架(5),所述支架(5)横跨传送装置设置,所述支架(5)上设置有机器视觉装置(6),所述标签读写器(3)设置在传送装置(2)的出料端,且所述标签读写器(3)架设在传送装置(2)的上方;通过机器视觉装置(6)对传送的物料(4)进行贴标位置定位,所述标签读写器(3)读取贴标机械手(8)贴标后的物料的标签信息。

2.根据权利要求1所述的智能定位与贴标实验装置,其特征在于:所述贴标机械手(8)的端部设置有旋转机头构件(9),所述旋转机头构件(9)包括固定吊板(13)、驱动电机(14)和固定夹头(12);所述固定吊板(13)设置在贴标机械手(8)的端部,所述驱动电机(14)设置在固定吊板(13)的下方,所述驱动电机(14)的输出轴为水平方向设置,所述驱动电机(14)的输出轴连接设置有固定夹头(12),所述固定夹头(12)上设置有吸盘组件(11),所述吸盘组件(11)间距固定吊板(13)设置;所述吸盘组件(11)通过驱动电机(14)在竖直平面内周向转动。

3.根据权利要求2所述的智能定位与贴标实验装置,其特征在于:所述固定吊板(13)的下表面设置有连接法兰(16),所述连接法兰(16)位于固定夹头(12)与驱动电机(14)之间;所述固定夹头(12)包括夹头本体(20)和设置在夹头本体(20)外侧壁的连接轴(21),夹头本体上开设有供吸盘组件的气杆穿过的通孔(22),所述连接轴(21)垂直于通孔(22)的轴线,所述连接轴(21)穿过且转动设置在连接法兰(16)上。

4.根据权利要求3所述的智能定位与贴标实验装置,其特征在于:所述固定吊板(13)的下方还设置有支撑板(15),所述支撑板(15)为L型结构,所述支撑板(15)与固定吊板(13)之间形成电机容纳腔,所述支撑板(15)支撑设置驱动电机(14)。

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