1.一种车载发电机吊装机构，其特征在于，包括：吊臂总成(1)、摇把(2)、主动轮(3)和钢丝绳(5)；
所述吊臂总成(1)水平设置在发电机(4)的上方，并且可沿吊臂总成(1)的固定端水平旋转；所述吊臂总成(1)的固定端靠近车身并且与车身相对固定，所述吊臂总成(1)的自由端远离车身；
所述吊臂总成(1)的固定端上设置有第一导向轮(6)，所述吊臂总成(1)的自由端上设置有第二导向轮(7)；
所述钢丝绳(5)的一端设置在主动轮(3)内，另一端绕过依次第一导向轮(6)和第二导向轮(7)后与发电机(4)相连；
所述摇把(2)和主动轮(3)固定在车身上，所述摇把(2)通过转动主动轮(3)控制钢丝绳(5)长度。
2.根据权利要求1所述的车载发电机吊装机构，其特征在于，所述吊臂总成(1)的固定端通过转动轴承(8)固定在车身上。
3.根据权利要求2所述的车载发电机吊装机构，其特征在于，所述车身骨架上固定有固定支架(9)，所述转动轴承(8)与固定支架(9)固定连接。
4.根据权利要求1所述的车载发电机吊装机构，其特征在于，所述吊臂总成(1)包括固定吊臂(10)和活动吊臂(11)；
所述固定吊臂(10)水平设置在发电机(4)上方，所述固定吊臂(10)靠近车身的一端为吊臂总成(1)的固定端；
所述活动吊臂(11)的一端铰接在固定吊臂(10)上，另一端为吊臂总成(1)的自由端。
5.根据权利要求1所述的车载发电机吊装机构，其特征在于，所述钢丝绳(5)的另一端固定在吊臂总成(1)上，并且挂有吊钩(12)；
所述吊钩(12)与发电机(4)连接。
6.根据权利要求4所述的车载发电机吊装机构，其特征在于，所述活动吊臂(11)上设置有可将活动吊臂(11)水平固定在固定吊臂(10)上的活动销轴(13)和插销(14)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车载发电机吊装机构，其特征在于，当发电机(4)在车厢内时，所述摇把(2)和主动轮(3)固定设置在发电机(4)的下方；
所述摇把(2)和主动轮(3)之间设置有摇杆总成(15)。
8.根据权利要求7所述的车载发电机吊装机构，其特征在于，所述机构还包括减速器(16)，所述减速器(16)的输入端与主动轮(3)相连。
9.根据权利要求8所述的车载发电机吊装机构，其特征在于，所述减速器(16)的输出端连接有控制箱(17)，所述控制箱(17)包括但不限于：连接轴(17.1)和滑块(17.2)；所述连接轴(17.1)的一端与减速器(16)的输出端相连，另一端与滑块(17.2)螺纹连接。
10.根据权利要求9所述的车载发电机吊装机构，其特征在于，所述连接轴(17.1)另一端上的螺纹行程与发电机(4)从车厢到地面行程向匹配。