一种新型码垛机的制作方法

本实用新型涉及瓷砖包装领域，特别是一种新型码垛机。

背景技术：

瓷砖在生产过程中需要进行码垛，既方便瓷砖的存放，又方便后续瓷砖的装车运输等，在瓷砖码垛时，需要根据情况选择将瓷砖水平排列或是竖向排列，但现有的瓷砖码垛方式通常是采用人工的方式进行的，这样的码垛方式不仅劳动强度大，工作效率慢，且在人工成本不断增高的今天，会大大增加企业的负担。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种新型码垛机，该新型码垛机具有码垛效率高、可靠性高、结构稳定性高等优点，其能有效地降低工人的劳动强度，并能降低企业的负担。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型码垛机，其特点在于包括机架、横向移动装置、竖向移动装置、防压装置、摆动装置、抓手装置,其中摆动装置包括安装架、驱动电机、转动轴，所述驱动电机设置在安装架上，所述转动轴呈水平布置地安装在安装架上，并使转动轴与驱动电机相驱动连接，所述抓手装置包括摆动架、左抓手组件、右抓手组件，所述摆动架左右两端分别设有滑轨，所述左抓手组件与右抓手组件分别包括横向驱动气缸、夹持块，所述夹持块内表面上设有承托板，所述夹持块设置在横向驱动气缸的活动端上，所述左抓手组件的横向驱动气缸设置在摆动架左端上，并使左抓手组件的夹持块滑动卡装在摆动架左端的滑轨上，所述右抓手组件的横向驱动气缸设置在摆动架右端上，并使右抓手组件的夹持块滑动卡装在摆动架右端的滑轨上，所述摆动架安装在转动轴上，所述横向移动装置设置在机架上，所述竖向移动装置设置在横向移动装置上，以通过横向移动装置使竖向移动装置实现横向往复运动，所述摆动装置的安装架通过防压装置与竖向移动装置相接，以通过竖向移动装置使摆动装置实现竖向往复运动。

在前述的基础上，为了提高横向移动装置的结构稳定性，所述横向移动装置包括安装梁、横向驱动电机、牵引皮带、滑动座，所述安装梁设置在机架上，所述安装梁上设有横向导轨，所述横向驱动电机设置在安装梁上，所述牵引皮带绕装在安装梁上并与横向驱动电机相驱动连接，所述滑动座滑动设置在横向导轨上并与牵引皮带相接，以通过牵引皮带使滑动座在横向导轨上做横向往复运动，所述竖向移动装置设置在滑动座上。

在前述的基础上，为了提高竖向移动装置的结构稳定性，所述竖向移动装置包括竖向驱动电机、竖向方管、承重组件，所述承重组件包括承重气缸、承重带，所述承重气缸的活动端上设有滚轮，所述竖向驱动电机设置在滑动座上，所述竖向方管滑动设置在滑动座上，并使竖向方管与竖向驱动电机相驱动连接，以通过竖向驱动电机使竖向方管做竖向往复运动，所述承重气缸呈竖向布置，并使承重气缸的缸体固定在滑动座上，所述承重带一端与滑动座相接，所述承重带另一端与竖向方管相接，并使承重带绕装于滚轮上，所述防压装置一端与竖向方管下端相接。

在前述的基础上，为了提高防压装置的可靠性，所述防压装置包括上架体、下架体、连接杆、缓冲弹簧，所述上架体与竖向方管下端相接，所述下架体布置在上架体下方，所述连接杆一端固定在下架体上，并使连接杆另一端活动穿置于上架体上，所述缓冲弹簧套置于上架体与下架体之间的连接杆上，所述安装架与下架体下端相接。

在前述的基础上，为了加强夹持块结构的稳定性与可靠性，所述夹持块上还设有压紧组件，所述压紧组件包括压紧气缸、压料板，所述压紧气缸设置在夹持块上，所述压料板布置于承托板上方，并使压料板与压紧气缸的活动端相接，所述压料板与承托板之间形成有压料间隙。

本实用新型的有益效果：由于转动轴与驱动电机相驱动连接，使安装在转动轴上的摆动架实现摆动，从而使抓手装置在码垛时既能实现横向排列的摆放，还能实现竖向排列的摆放，无需人工进行码垛，降低了工人的劳动强度，并降低了企业的负担，且通过码垛机对瓷砖的快速码垛，能有效地提高码垛的效率。通过承托板的设计，使左抓手组件的夹持块与右抓手组件的夹持块在夹持瓷砖时，承托板能在瓷砖底部起到很好的承托的作用，避免瓷砖在码垛过程中出现滑落的情况，这能有效地提高该新型码垛机的可靠性与结构的稳定性。通过防压装置的设计，能有效地避免抓手装置在下降抓持瓷砖时会压到瓷砖而造成瓷砖损坏的情况，保证产品的质量，这能进一步提高该新型码垛机的可靠性与结构的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型左视方向的结构示意图。

图3为本实用新型图2中A部分的放大结构示意图。

图4为本实用新型图2中B部分的放大结构示意图。

具体实施方式

如图1与图2所示，本实用新型所述的一种新型码垛机，包括机架1、横向移动装置2、竖向移动装置3、防压装置4、摆动装置5、抓手装置6,其中摆动装置5包括安装架51、驱动电机52、转动轴53，所述驱动电机52设置在安装架51上，所述转动轴53呈水平布置地安装在安装架51上，并使转动轴53与驱动电机52相驱动连接，所述抓手装置6包括摆动架61、左抓手组件62、右抓手组件63，所述摆动架61左右两端分别设有滑轨611，所述左抓手组件62与右抓手组件63分别包括横向驱动气缸64、夹持块65，所述夹持块65内表面上设有承托板651，所述夹持块65设置在横向驱动气缸64的活动端上，所述左抓手组件62的横向驱动气缸64设置在摆动架61左端上，并使左抓手组件62的夹持块65滑动卡装在摆动架61左端的滑轨611上，所述右抓手组件63的横向驱动气缸64设置在摆动架61右端上，并使右抓手组件63的夹持块65滑动卡装在摆动架61右端的滑轨611上，所述摆动架61安装在转动轴53上，所述横向移动装置2设置在机架1上，所述竖向移动装置3设置在横向移动装置2上，以通过横向移动装置2使竖向移动装置3实现横向往复运动，所述摆动装置5的安装架51通过防压装置4与竖向移动装置3相接，以通过竖向移动装置3使摆动装置5实现竖向往复运动。由于转动轴53与驱动电机52相驱动连接，使安装在转动轴53上的摆动架61实现摆动，从而使抓手装置6在码垛时既能实现横向排列的摆放，还能实现竖向排列的摆放，无需人工进行码垛，降低了工人的劳动强度，并降低了企业的负担，且通过码垛机对瓷砖的快速码垛，能有效地提高码垛的工作效率。通过承托板651的设计，使左抓手组件62的夹持块65与右抓手组件63的夹持块65在夹持瓷砖时，承托板651能在瓷砖底部起到很好的承托的作用，避免瓷砖在码垛过程中出现滑落的情况，这能有效地提高该新型码垛机的可靠性与结构的稳定性。通过防压装置4的设计，能有效地避免抓手装置6在下降抓持瓷砖时会压到瓷砖而造成瓷砖损坏的情况，保证产品的质量，这能进一步提高该新型码垛机的可靠性与结构的稳定性。在实际应用过程中，所述转动轴53通过齿轮与驱动电机52 相驱动连接。

在前述的基础上，为了提高横向移动装置2的结构稳定性，如图1所示，所述横向移动装置2包括安装梁21、横向驱动电机22、牵引皮带23、滑动座24，所述安装梁21设置在机架1上，所述安装梁21上设有横向导轨211，所述横向驱动电机22设置在安装梁21上，所述牵引皮带23绕装在安装梁21上并与横向驱动电机22相驱动连接，所述滑动座24滑动设置在横向导轨211上并与牵引皮带23相接，以通过牵引皮带23使滑动座24在横向导轨211上做横向往复运动，所述竖向移动装置3设置在滑动座24上。这样的设计，可使竖向移动装置3通过滑动座24在安装梁21上实现横向往复运动，从而能代替人工的码垛方式，提高码垛效率，可靠性更高。

在前述的基础上，为了提高竖向移动装置3的结构稳定性，如图2所示，所述竖向移动装置3包括竖向驱动电机31、竖向方管32、承重组件33，所述承重组件33包括承重气缸331、承重带332，所述承重气缸331的活动端上设有滚轮333，所述竖向驱动电机31设置在滑动座24上，所述竖向方管32滑动设置在滑动座24上，并使竖向方管32与竖向驱动电机31相驱动连接，以通过竖向驱动电机31使竖向方管32做竖向往复运动，所述承重气缸331呈竖向布置，并使承重气缸331的缸体固定在滑动座24上，所述承重带332一端与滑动座24相接，所述承重带332另一端与竖向方管32相接，并使承重带332绕装于滚轮333上，所述防压装置4一端与竖向方管32下端相接。通过承重组件33的设计，可抵消抓手装置6本身的重量，以减轻竖向驱动电机31的驱动力，其可靠性更高。

在前述的基础上，为了提高防压装置4的可靠性，如图3所示，所述防压装置4包括上架体41、下架体42、连接杆43、缓冲弹簧44，所述上架体41与竖向方管32下端相接，所述下架体42布置在上架体41下方，所述连接杆43一端固定在下架体42上，并使连接杆43另一端活动穿置于上架体41上，所述缓冲弹簧44套置于上架体41与下架体42之间的连接杆43上，所述安装架51与下架体42下端相接。这样的设计，使防压装置4的防压效果更加好，能进一步有效地防止抓手装置6会压到瓷砖而使瓷砖损坏的情况，其结构稳定性更强，可靠性更高。

在前述的基础上，为了加强夹持块65结构的稳定性与可靠性，如图4所示，所述夹持块65上还设有压紧组件66，所述压紧组件66包括压紧气缸661、压料板662，所述压紧气缸661设置在夹持块65上，所述压料板662布置于承托板651上方，并使压料板662与压紧气缸661的活动端相接，所述压料板662与承托板651之间形成有压料间隙663。通过这样的设计，使压料板662能压紧瓷砖，在码垛过程中能够更加平稳，避免瓷砖出现滑落的情况，使夹持块65的结构稳定性更强，可靠性更高。

在实际使用过程中，该新型码垛机设置在瓷砖输送带的侧旁，以通过码垛机将包装好的瓷砖进行码垛，无需人工进行码垛，降低工人的劳动强度，提高工作效率。