一种阵列式塑料瓶夹取装置的制作方法

本实用新型涉及塑料生产技术领域，更具体地说，涉及一种阵列式塑料瓶夹取装置。

背景技术：

塑料瓶是使用聚酯、聚乙烯、聚丙烯为原料，添加了相应的有机溶剂后，经过高温加热，通过塑料模具经过吹塑、挤吹、或者注塑成型的塑料容器。塑料瓶具有不易破碎、成本低廉、透明度高、食品级原料等特点。主要用于饮料、食品、酱菜、蜂蜜、干果、食用油、药品等液体或者固体一次性塑料包装容器。塑料瓶在生产过程中的最后一步即为装箱操作，目前，塑料瓶的装箱都采用人工摆放瓶子进纸箱内，需要大量人工才能满足产能，该方式无异于增加了人工成本，效率低，减低了利润，增加了瓶子二次污染的概率，而现有的机械式塑料瓶装箱结构均采用两片挡板进行直接夹取，该装置夹取时往往会对瓶身造成不可逆的损害。

技术实现要素：

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种阵列式塑料瓶夹取装置，该装置有效夹取塑料瓶，避免瓶体脱落，稳定性更高，有效提升塑料瓶收集效率，控制时间成本。2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种阵列式塑料瓶夹取装置，包括X轴挡板和Y轴挡板，所述的X轴挡板与Y轴挡板相互焊接，X轴挡板的内侧面设置有X轴伸缩气缸，X轴伸缩气缸的输出端固定连接有夹板，夹板的一侧与X轴伸缩气缸固定装配，所述的夹板的另一侧设置有弹性硅胶垫，弹性硅胶垫与夹板固定粘合；

所述的Y轴挡板的内侧面设置有Y轴伸缩气缸，Y轴伸缩气缸在相邻的Y轴挡板之间对立设置，Y轴伸缩气缸固定装配在Y轴挡板的板面上，所述的Y轴伸缩气缸的输出端设置有推板，推板的一侧与Y轴伸缩气缸固定连接，推板的另一侧设置有弹簧，所述的弹簧的前端设置有柔性橡胶垫，柔性橡胶垫与弹簧固定连接。

进一步地，所述的X轴挡板与Y轴挡板垂直设置，X轴挡板与Y轴挡板共同围成长方体，长方体的内侧放置有瓶体，柔性橡胶垫、弹性硅胶垫分别与瓶体柔性贴合。

进一步地，所述的弹性硅胶垫与夹板均为半圆弧形，弹性硅胶垫的外侧面与夹板的内侧面无缝贴合。

进一步地，所述的弹簧与推板固定焊接，弹簧在推板的板面上等距间隔设置。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型采用柔性橡胶垫、弹性硅胶垫共同夹紧瓶体，夹取时，柔性橡胶垫、弹性硅胶垫分别与瓶体柔性贴合，瓶体感受到来自X轴、Y轴两个方向的夹紧力，瓶体的四个自由度被约束，从而确保夹取过程稳定、有效，通过弹簧压缩产生的反向推力来增强瓶体受到的夹紧力，提高约束效果，避免瓶体脱落，有效提升塑料瓶收集效率，控制时间成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹取状态图。

图中：1、X轴挡板；2、Y轴挡板；3、X轴伸缩气缸；4、夹板；5、弹性硅胶垫；6、Y轴伸缩气缸；7、推板；8、弹簧；9、柔性橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述：

实施例1

从图1-2可以看出，本实施例的一种阵列式塑料瓶夹取装置，包括X轴挡板1和Y轴挡板2，X轴挡板1与Y轴挡板2相互焊接，X轴挡板1与Y轴挡板2垂直设置，X轴挡板1的内侧面设置有X轴伸缩气缸3，X轴伸缩气缸3的输出端固定连接有夹板4，夹板4的一侧与X轴伸缩气缸3固定装配，夹板4的另一侧设置有弹性硅胶垫5，弹性硅胶垫5与夹板4固定粘合，弹性硅胶垫5与夹板4均为半圆弧形，弹性硅胶垫5的外侧面与夹板4的内侧面无缝贴合，弹性硅胶垫5的内圈直径尺寸与瓶体的外圈直径尺寸完美吻合，夹取过程中，瓶体受到的约束力更强，夹紧时不易脱落。

Y轴挡板2的内侧面设置有Y轴伸缩气缸6，Y轴伸缩气缸6在相邻的Y轴挡板2之间对立设置，Y轴伸缩气缸6固定装配在Y轴挡板2的板面上，Y轴伸缩气缸6的输出端设置有推板7，推板7的一侧与Y轴伸缩气缸6固定连接，推板7的另一侧设置有弹簧8，通过弹簧8压缩产生的反向推力来增强瓶体受到的夹紧力，弹簧8的前端设置有柔性橡胶垫9，弹簧8与推板7固定焊接，弹簧8在推板7的板面上等距间隔设置，当Y轴伸缩气缸6推进至合适位置时，柔性橡胶垫9与瓶体产生接触，并夹紧瓶体，而此时，Y轴伸缩气缸6持续推进，当弹簧8产生一定的压缩量时，维持Y轴伸缩气缸6的伸出量，弹簧8因压缩而产生的反向作用力，即可增大Y轴方向的夹紧力，提高约束效果，避免瓶体脱落，有效提升塑料瓶收集效率，控制时间成本，柔性橡胶垫9与弹簧8固定连接，X轴挡板1与Y轴挡板2共同围成长方体，长方体的内侧放置有瓶体，柔性橡胶垫9、弹性硅胶垫5分别与瓶体柔性贴合，夹取时，瓶体感受到来自X轴、Y轴两个方向的夹紧力，瓶体的四个自由度被约束，从而确保夹取过程稳定、有效。

本实用新型采用柔性橡胶垫9、弹性硅胶垫5共同夹紧瓶体，夹取时，柔性橡胶垫9、弹性硅胶垫5分别与瓶体柔性贴合，瓶体感受到来自X轴、Y轴两个方向的夹紧力，瓶体的四个自由度被约束，从而确保夹取过程稳定、有效，通过弹簧8压缩产生的反向推力来增强瓶体受到的夹紧力，提高约束效果，避免瓶体脱落，有效提升塑料瓶收集效率，控制时间成本。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。