一种无人飞行器外挂式载物装置的制作方法

文档序号:17283059发布日期:2019-04-03 01:19阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人飞行器外挂式载物装置,其特征在于:包括一升降装置,所述升降装置的上端设置有用以夹住无人飞行器本体的上夹爪,升降装置的下端设置有用以夹住物品的下夹爪;所述上夹爪和下夹爪均包括一横向伸缩杆,所述横向伸缩杆的左、右两端分别铰接有一夹臂;所述横向伸缩杆包括横向滑套,所述横向滑套的中部纵设有一横向调节齿轮,横向滑套的左、右两端口分别伸入有一横向调节杆,所述横向调节杆的外侧端与夹臂相铰接,位于左端的横向调节杆的底面设置有横向齿条A,位于右端的横向调节杆的内部底面设置有横向齿条B,所述横向齿条B和横向齿条A分别位于横向调节齿轮的上、下两侧,且分别与横向调节齿轮相啮合;位于左端的横向调节杆与横向滑套之间设置有调节锁紧装置A。

2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器外挂式载物装置,其特征在于:位于左端的横向调节杆的顶面设置有横向调节卡齿;所述横向滑套的左端顶部开设有一通孔;所述调节锁紧装置A包括调节卡板A和压缩弹簧A,所述压缩弹簧A固联在通孔的旁侧,所述调节卡板A的中部与横向滑套相铰接,调节卡板A的一端与压缩弹簧A的顶部固联,另一端穿过通孔后顶抵住横向调节卡齿,以实现固定。

3.根据权利要求2所述的一种无人飞行器外挂式载物装置,其特征在于:所述夹臂包括第一夹臂和第二夹臂,所述第一夹臂的两端分别设置有U形铰接部,所述U形铰接部的旁侧竖设有一压缩弹簧B,所述压缩弹簧B的顶部固联有一调节卡板B;所述横向调节杆、第二夹臂上靠近第一夹臂端通过一铰接轴与U形铰接部相铰接,横向调节杆、第二夹臂上靠近第一夹臂端的外表面沿转动方向设置有转动调节卡齿,所述调节卡板B的一端顶抵住转动调节卡齿,以实现固定。

4.根据权利要求3所述的一种无人飞行器外挂式载物装置,其特征在于:所述上夹爪中的第二夹臂上部内侧端开设有卡紧凹口;所述下夹爪中的第二夹臂的下部铰接有一防滑垫片。

5.根据权利要求1所述的一种无人飞行器外挂式载物装置,其特征在于:所述上夹爪和下夹爪均为两个,两个上夹爪或两个下夹爪均沿纵向分布。

6.根据权利要求5所述的一种无人飞行器外挂式载物装置,其特征在于:所述升降装置包括两根沿纵向分布的且竖向设置电动推杆,所述电动推杆的底部固联在下夹爪的横向滑套中部,电动推杆的顶部固联在上夹爪的横向滑套中部。

7.根据权利要求6所述的一种无人飞行器外挂式载物装置,其特征在于:所述上夹爪还包括一纵向伸缩杆,所述纵向伸缩杆包括纵向滑套,所述纵向滑套的中部横设有一纵向调节齿轮,纵向滑套的前、后两端口分别伸入有一纵向调节杆,所述纵向调节杆的外侧端与横向滑套相固联,位于前端的纵向调节杆的底面设置有纵向齿条A,位于后端的纵向调节杆的内部底面设置有纵向齿条B,所述纵向齿条B和纵向齿条A分别位于纵向调节齿轮的上、下两侧,且分别与纵向调节齿轮相啮合;位于前端的纵向调节杆与纵向滑套之间设置有调节锁紧装置B。

8.根据权利要求7所述的一种无人飞行器外挂式载物装置,其特征在于:位于前端的纵向调节杆的顶面设置有纵向调节卡齿;所述纵向滑套的前端顶部开设有一通孔;所述调节锁紧装置B包括调节卡板C和压缩弹簧C,所述压缩弹簧C固联在通孔的旁侧,所述调节卡板C的中部与纵向滑套相铰接,调节卡板C的一端与压缩弹簧C的顶部固联,另一端穿过通孔后顶抵住纵向调节卡齿,以实现固定。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1