技术总结
本实用新型公开了一种柔性化分料码垛执行系统，目的在于解决在现有的自动装车叠包机中，其设置横向推包机构和垂直推包机构，分包机构和推包机构的动力来源为气缸，在高速装车系统中，气缸高速动作带来的冲击载荷很大，增加了系统的震动，且采用气缸作为推包机构的动力，气缸的行程无法更改，使设备的应用范围受限的问题。本实用新型能够适应不同种类运料车的宽度变化，有效拓展设备的应用范围，具有较好的适应性。同时，本实用新型的设备运行平稳，可靠性高，能有效降低运料车驾驶员操作难度，提高企业生产效率，降低企业用工成本。本实用新型构思合理，设计巧妙，能够有效克服现有装车叠包机所存在的缺陷，具有较高的应用价值，值得大规模推广和应用。
技术研发人员：田超;蒋国强;李才勇;李关高;罗乾又;罗虎;辛文
受保护的技术使用者：四川福德机器人股份有限公司
技术研发日：2018.06.22
技术公布日：2019.01.15