1.一种海绵吸盘吸取机构，其特征在于：包括真空发生器(1)、以及与所述真空发生器(1)连接的海绵吸盘组件(2)；
所述海绵吸盘组件(2)包括上腔体(21)，所述上腔体(21)的内部为真空腔，真空腔通过空气抽取口与真空发生器(1)连通，在所述上腔体(21)的底部设有下腔体(22)，在所述下腔体(22)内设有若干真空吸盘(3)；
所述真空吸盘(3)采用橡胶材料制成，真空吸盘(3)的顶部通过真空孔(31)与上腔体(21)内部的真空腔连通，真空吸盘(3)的底部设有波纹管结构(32)。
2.根据权利要求1所述的海绵吸盘吸取机构，其特征在于：所述若干真空吸盘(3)呈阵列式分布在下腔体(22)内。
3.根据权利要求1所述的海绵吸盘吸取机构，其特征在于：所述真空孔(31)的直径为0.1-0.4cm。