一种海绵吸盘吸取机构的制作方法

本实用新型涉及吸盘领域，具体地说，特别涉及到一种海绵吸盘吸取机构。

背景技术：

在自动化设备中，经常会遇到产品的来料位置不确定或产品是多孔漏空的形状。一般设计中会根据不同的产品，放置不同位置的吸盘，但是产品来料的不确定性也会给产品的抓取带来很大的麻烦。另外，现有的真空吸盘在没有吸附到产品时，会在短时间内吸入大量空气，影响吸附效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种海绵吸盘吸取机构，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种海绵吸盘吸取机构，包括真空发生器、以及与所述真空发生器连接的海绵吸盘组件；

所述海绵吸盘组件包括上腔体，所述上腔体的内部为真空腔，真空腔通过空气抽取口与真空发生器连通，在所述上腔体的底部设有下腔体，在所述下腔体内设有若干真空吸盘；

所述真空吸盘采用橡胶材料制成，真空吸盘的顶部通过真空孔与上腔体内部的真空腔连通，真空吸盘的底部设有波纹管结构。

进一步的，所述若干真空吸盘呈阵列式分布在下腔体内。

进一步的，所述真空孔的直径为0.1-0.4cm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

通过在真空吸盘的底部设置波纹管结构，当真空吸盘被压缩时，真空吸盘内部会产生压强，这个压强会抵消一部分真空腔的吸附力，延缓空气进入真空腔内，从而解决现有技术中的真空吸盘会在短时间内吸入大量空气，影响吸附效果的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述的海绵吸盘吸取机构的示意图。

图2为本实用新型所述的海绵吸盘吸取机构局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2，本实用新型所述的一种海绵吸盘吸取机构，包括真空发生器1、以及与所述真空发生器1连接的海绵吸盘组件2；

所述海绵吸盘组件2包括上腔体21，所述上腔体21的内部为真空腔，真空腔通过空气抽取口与真空发生器1连通，在所述上腔体21的底部设有下腔体22，在所述下腔体22内设有若干真空吸盘3；

所述真空吸盘3采用橡胶材料制成，真空吸盘3的顶部通过真空孔31与上腔体21内部的真空腔连通，真空吸盘3的底部设有波纹管结构32。

需要指出的是，所述若干真空吸盘3呈阵列式分布在下腔体22内。

另外，所述真空孔31的直径为0.1-0.4cm。

本实用新型的工作原理如下：

工作时，整个装置向下移动直至碰到产品，然后启动真空发生器1，真空发生器1通过空气抽取口迅速的将上腔体21的内部抽取为真空腔。由于真空吸盘3与真空腔连通，且真空吸盘3的气压远大于真空腔内的气压，真空吸盘3会产生很大的吸附力，从而抓取住产品。

若真空吸盘3没有抓取到产品，由于真空吸盘3的底部为波纹管结构32，真空吸盘3的长度会被压缩，真空吸盘内部3会产生压强，这个压强会抵消一部分真空腔的吸附力，延缓空气进入真空腔内，从而解决现有技术中的真空吸盘会在短时间内吸入大量空气，影响吸附效果的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。